液压马达制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种具备制动结构的液压马达，在使液压马达机构停止时，抑制从液压马达机构排出的液体的压力变动（压力振动），并且使停止时的冲击比以往更小。油压马达（１００）具备与用于将压力油导入安全阀（２）的背压室２１的先导通路（５４）相连、且具有使背压室（２１）与油箱（１０２）连通的第１切换位置（３ａ）、和使先导通路（５４）与背压室（２１）连通的第２切换位置（３ｂ）的切换阀（３）。通过该切换阀（３），在油压马达机构（１）驱动时，向油压马达机构（１）供给的压力油也经由先导通路（５４）导入背压室（２１），在油压马达机构（１）的制动动作时，当先导通路（５４）的压力为规定压力以下时，将背压室（２１）与油箱（１０２）相连。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使用液体的压力能量进行连续旋转运动的液压马达。
技术介绍
作为与这种液压马达有关的技术，例如有专利文献1所公开的技术。在专利文献1 中记载了与流体马达的制动装置有关的技术，该流体制动装置7是在流体马达7驱动时将来自泵2的压力向开闭阀38的弹簧室引导而不使开闭阀38动作的结构，在使流体马达停止时，控制阀18返回中立位置，从而终止朝向开闭阀38的弹簧室(背压室)的压力供给而使开闭阀38能够动作，开闭阀38在从流体马达排出的流体压力的作用下动作，从而在流体马达中产生制动力。专利文献1 日本实开昭60-38901号公报。但是，在专利文献1所记载的流体制动装置7中，当控制阀18返回到中立位置时， 控制通路47与给排路5、6成为经由节流孔49、50相连的状态。另一方面，即使在控制阀18 返回到中立位置的状态下，大多是给排路5、6均保持高压力状态不变。因此，产生在与控制通路47连通的开闭阀38的背压室中残留高压力的状态。其结果，在使液体马达停止时， 开闭阀38以高于设定值的压力动作。当开闭阀38以高于其设定值的压力动作时，从流体马达排出而再次向流体马达返回的流体有可能产生大的压力变动(压力振动)，其结果，在例如作为行走用流体马达的制动装置而搭载了该流体制动装置7的建筑车辆中，制动力变动，制动声音增大。而且，由于开闭阀38以高于其设定值的压力动作，停止时的冲击增大。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实情而提出的，其目的在于提供一种具备制动结构的液压马达，在使液压马达机构停止时，抑制从液压马达机构排出的液体的压力变动(压力振动)，并且能够使停止时的冲击比以往更小。本专利技术的液压马达为了实现上述目的而具有以下几个特征。即，本专利技术的液压马达单独具备以下的特征或者将其适当组合。为了实现上述目的，本专利技术的液压马达的第1特征在于，具备与方向切换阀连通的第1给排端口以及第2给排端口 ；将上述第1给排端口与液压马达机构之间连通的第1 给排通路；将上述第2给排端口与上述液压马达机构之间连通的第2给排通路；与上述第1 给排通路以及上述第2给排通路相连的背压阀；将上述背压阀和上述液压马达机构之间的上述第1给排通路、与该背压阀和该液压马达机构之间的上述第2给排通路之间连通的旁通通路；配置在上述旁通通路上且当上述第1给排通路或者上述第2给排通路的液压为动作压力以上时开阀的连通阀；与上述背压阀相连且将液压导入控制上述连通阀的动作压力的该连通阀的背压室的先导通路；还具备切换阀，与上述先导通路相连，具有使上述背压室与上述油箱连通的第1切换位置、和使上述先导通路与该背压室连通的第2切换位置；通过上述切换阀，在上述液压马达机构驱动时，向该液压马达机构供给的液压也经由上述先导通路导入上述背压室，在该液压马达机构的制动动作时，当该先导通路的液压为规定压力以下时，将该背压室与上述油箱相连。根据该结构，由于在液压马达机构的制动动作时连通阀的背压室与油箱相连，所以背压室的压力下降到油箱内的压力。这样一来，由于连通阀以规定的设定压力动作，所以连通阀的开阀压力保持一定，抑制了从液压马达机构排出的液体的压力变动(压力振动)。 而且，能够使液压马达机构停止时的冲击比以往更小。本专利技术的液压马达的第2特征在于，在上述背压阀的至少一个端部上配置有中立弹簧，并且来自上述第1给排通路的液压被导入该背压阀的一侧，来自上述第2给排通路的液压被导入该背压阀的另一侧；在上述切换阀的一个端部上配置有返回弹簧，来自上述先导通路的先导压力被导入上述切换阀的另一个端部；用于使上述切换阀向上述第1切换位置返回的上述返回弹簧的弹簧力设定成大于用于使上述背压阀向中立位置返回的上述中立弹簧的弹簧力。根据该结构，当背压阀向中立位置返回时，供给一侧的压力小于用于使背压阀向中立位置返回的中立弹簧的弹簧力。在此，由于用于使切换阀向第1切换位置返回的返回弹簧的弹簧力设定成大于用于使背压阀向中立位置返回的中立弹簧的弹簧力，所以当背压阀向中立位置返回时，切换阀可靠地被切换到使背压室与油箱连通的第1切换位置。本专利技术的液压马达的第3特征在于，上述背压阀的上述中立位置为上述先导通路与上述第1给排端口以及上述第2给排端口隔断的切换位置。根据该结构，当背压阀向中立位置返回时，先导通路与第1给排端口以及第2给排端口隔断。这样一来，即使存在泵压等的变动，连通阀的背压室也不会受到其影响。其结果， 连通阀的动作更稳定。本专利技术的液压马达的第4特征在于，在使上述先导通路与上述背压室连通的上述切换阀内的通路上形成有节流孔。根据该结构，当液压马达机构驱动时，能够避免背压室的液压急剧上升，其结果， 能够缓和液压马达机构的旋转急剧上升。本专利技术的液压马达的第5特征在于，上述连通阀形成为能够经由设在该连通阀的背压室中的分隔部件向隔断方向受力。根据本专利技术的液压马达，制动动作时连通阀的背压室与油箱相连。但是，根据该结构，即使在制动动作时也能够经由上述分隔部件对连通阀向隔断方向施力。这样一来，能够相对于连通阀设定不同的动作压力，在低速模式和高速模式下变更制动力。本专利技术的液压马达的第6特征在于，具备配置在上述连通阀的背压室中且对该连通阀向隔断方向施力的施力弹簧，能够对上述施力弹簧向收缩方向施力的作为上述分隔部件的活塞，由上述活塞与上述背压室不同地划分的推压室；上述推压室中导入双速切换用控制压力。根据该结构，即使在制动动作时，也能够经由活塞通过上述切换用控制压力使施力弹簧收缩。其结果，能够在低速模式和高速模式下变更制动力。而且，由于利用了双速切换用控制压力，所以无需另外设置仅用于产生连通阀的控制压力的先导泵等，能够使液压马达的控制机构的结构简单化。本专利技术的液压马达的第7特征在于，上述双速切换用控制压力是导入双速切换阀4的先导室的双速切换信号压力。根据该结构，通过使用双速切换信号压力作为双速切换用控制压力，不必变更油压系统的结构(例如建筑车辆的油压系统的结构)即能够进行行走速度(低速模式、高速模式)的制动力的变更。本专利技术的液压马达的第8特征在于，上述双速切换用控制压力是从双速切换阀导入摆缸的双速切换指令压力。根据该结构，由于通过使用双速切换指令压力作为双速切换用控制压力，高于双速切换信号压力的压力根据到上述背压室，所以能够减小作为分隔部件的活塞的受压面积 (活塞的小直径化)。进而，由于上述切换指令压力(行走驱动压力)得到高于双速切换信号压力的压力，所以能够通过提高施力的弹簧力而将动作压力设定得较高。附图说明图1是用于表示本专利技术的一实施方式的油压马达的油压回路图； 图2是用于表示本专利技术的另一实施方式的油压马达的油压回路图。附图标记说明1 油压马达机构(液压马达机构)，2 安全阀(连通阀)，3 切换阀，4 背压阀，9 第1给排端口，10 第2给排端口，21 背压室，51 第1给排通路，52 第2给排通路，53 旁通通路， 100 油压马达(液压马达)，101 方向切换阀，102 油箱。具体实施例方式以下，参照附图对用于实施本专利技术的优选方式进行说明。另外，本专利技术的液压马达用于例如油压挖掘机等建筑车辆的行走用马达等中。而且，作为用于使液压马达动作的介质，一般使用的是油，但并不仅限于油，也可以使用各种液体。在以下的说明中，将以油为动作介质的油压马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种液压马达，具备：与方向切换阀连通的第１给排端口以及第２给排端口；将上述第１给排端口与液压马达机构之间连通的第１给排通路；将上述第２给排端口与上述液压马达机构之间连通的第２给排通路；与上述第１给排通路以及上述第２给排通路相连的背压阀；将上述背压阀和上述液压马达机构之间的上述第１给排通路、与该背压阀和该液压马达机构之间的上述第２给排通路之间连通的旁通通路；配置在上述旁通通路上且当上述第１给排通路或者上述第２给排通路的液压为动作压力以上时开阀的连通阀；与上述背压阀相连且将液压导入控制上述连通阀的动作压力的该连通阀的背压室的先导通路；其特征在于，还具备切换阀，与上述先导通路相连，具有使上述背压室与上述油箱连通的第１切换位置、和使上述先导通路与该背压室连通的第２切换位置；通过上述切换阀，在上述液压马达机构驱动时，向该液压马达机构供给的液压也经由上述先导通路导入上述背压室，在该液压马达机构的制动动作时，当该先导通路的液压为规定压力以下时，将该背压室与上述油箱相连。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐竹辉彦，
申请(专利权)人：纳博特斯克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP