表面上物体的转移制造技术

本发明专利技术的基本思想在于，在确定物体（１０）在表面上的位置的情况下，还可以使用转移机构来在表面上转移物体，这产生较少的可再现转移移动，这是因为相比于期望的移动，可以基于观察到的移动来直接执行调节。描述了使用压缩空气、磁学和／或弯曲波的实施例。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】表面上物体的转移描述本专利技术涉及表面上物体的转移，例如游戏棋盘上游戏棋子的转移。“经典”棋盘游戏由物理游戏盘(游戏棋盘)和游戏棋子组成。(人类)游戏者根据游戏规则将游戏棋子放在底板上，并移动游戏棋子。传统的计算机不能实现这种典型游戏。传统计算机既不知道游戏棋子在游戏盘上的位置，也不能够移动游戏棋子。为了适应当今在计算机上常见的经典棋盘游戏，在计算机中“虚拟地”设定游戏棋盘和游戏棋子，并在计算机的显示器上显示所述游戏棋盘和游戏棋子。计算机知道所有游戏棋子在虚拟游戏盘上的位置。游戏棋子的移动仅发生在该虚拟游戏盘或程序上。棋子仅可以在狭义上由“计算机”来移动。当然，计算机可以基于人的输入来执行移动。这样，计算机和人就可以在虚拟游戏盘或程序上“一起”玩游戏了。这种机制也可以与网络结合使用，以使不同的人在处于空间上分离的不同位置时可以参与到相同的游戏中。如同人类将“真实”游戏棋子拿在手中并移动游戏棋子，并且常常偏爱物理游戏棋盘上的表现一样，例如，对于棋类游戏计算机，通常在计算机中虚拟地设定和移动游戏盘和游戏棋子，人模仿计算机之外真实游戏棋盘上的移动。经由合适的界面，人和计算机在此告知对方所发生的移动，人更新游戏棋子在物理游戏棋盘上的位置。具体地，关于棋类游戏计算机，还通常经由机械开关或磁性开关使游戏棋子的位置变化能被计算机直接检测到。本文中，将开关置于稳固地给定的游戏域下方。如果在域上移动游戏棋子，则在移动的开始域和在移动的目的地执行切换机制。根据该信息，棋类游戏计算机可以电子地检测并存储所述移动。当今的系统中并不检测所述移动中涉及哪个游戏棋子的信息。计算机本身通过基于限定的起始位置对所有游戏移动进行更新，来产生该信息。计算机所显示的计算机的游戏移动通常必需由人在物理底板上进行。还存在一种解决方案，其中，计算机经由机器人握臂直接移动游戏棋子，然而这是一种成本很高并且耗时的方法，因此很难被采用。除此之外，这些解决方案典型地专用于特定的游戏，例如棋类游戏。此外，这些解决方案还存在一定的局限性。例如有些游戏棋子可以不同时移动。在DE102006009451. 4中，提出将游戏棋子定位在游戏棋盘上以使用RFID技术， 其中，在这方面，将RFID读取器或读取器天线附着在游戏棋盘的域下方，为游戏棋子提供 RFID应答器。如果将游戏棋子放到域上，则游戏域下方的读取器读出并识别应答器。游戏棋子从而与读取器或读取器线圈的位置相关联。根据仍未公开的DE 102008006043. 7-游戏盘被替换成平放的计算机显示器，例如，IXD形式的，因此所述计算机显示器可以显示任何游戏盘。-每个游戏棋子在底部具有光学传感器，具有ID，并且经由无线电连接而连接到游戏计算机。在后一种方法中，游戏计算机可以利用游戏棋盘上显示的信息与游戏棋子中传感器的读数的合适组合，来自动确定位于游戏棋盘上的游戏棋子的类型和位置。因为可以非常精确并且快速地执行这一操作，因此游戏计算机可以虚拟地连续跟踪游戏棋子在游戏棋盘上的位置。根据以上解决方案，可以构建棋盘游戏的通用计算机适配，其中，计算机在起到游戏棋盘作用的屏幕上示出可变游戏盘，并自动检测多个物理被动游戏棋子的位置。根据现有技术，在几乎不作出技术努力的情况下，是不可能通过计算机来实现对这些物理棋子的自动且高效移动的。只有具有计算机握臂或主动自移动游戏棋子的在技术上庞大的特殊解决方案才可以，然而这具有许多缺点。然而，需要计算机能够高效且自动地移动在游戏棋盘上随机分布的被动游戏棋子，而不必使用机器人握臂，或者不需要游戏棋子中的主动驱动。上述类型的过程的问题也出现在其他地方，并且不限于游戏场景。除此之外，与游戏棋子的移动有关的问题根据游戏而变化。例如，与具有若干游戏棋子的游戏相比，仅具有一个游戏棋子的游戏对于运动产生的需求更小，其中，一个游戏棋子或合适的游戏棋子子集必须相对于其他游戏棋子在表面或游戏棋盘上移动。此外，旋转对称地设定一些游戏棋子，使得这些游戏棋子相对于表面的旋转方位通常是不相干的，其中，这可以与其他游戏棋子不同，在一些游戏中，游戏棋子的方位或观看方向很重要。因此，本专利技术的目的是提供一种在表面上移动游戏棋子的构思，可以以较低的成本和空间和/或较高的可应用性来实现这种构思，事实上运动产生所需的元件与更多的用于对游戏表面上的移动加以检测的可能检测原理兼容。这一目的可以通过根据权利要求1所述的物体、根据权利要求8、19、20和M之一所述的系统以及根据权利要求30至33之一所述的方法来实现。本专利技术所基于的基本思想是，在确定表面上物体的位置的情况下，还可以使用转移机构来转移表面上的物体，这几乎不会引起可重现的转移移动，因为与所需的移动相比， 可以基于观察到的移动来直接执行控制。根据本专利技术的第一方面，通过利用物体与表面之间的气垫来引起转移，来使用这种思想。以这样一种方式来“承载”，可以基于以非接触方式(例如，利用磁场、以静电方式等)来工作的非常不同的装置，来横向移动物体。根据一个实施例，如在位置确定装置所获得的物体的位置处，选择性地在物体下方横向地执行气垫的产生。这样，可以减小多个物体中一个或多个所选物体相对于其他物体的转移摩擦，使得施加横向力的装置不必须产生具体仅用于所述一个或多个选定物体的力，而是也可以产生作用到所有物体上的一个场，但这仅使得来实现具有减小的传送摩擦的物体实际移动。此外，通过要在上面转移物体的表面而吹出的、用于产生气垫的压缩空气不仅可以用于减小表面上的转移摩擦，还可以用于产生物体在表面上的横向移动或者用于在表面上横向移动物体的横向移动力。根据一个实施例，与其中形成多个气室的物体底部的特殊实现方式相结合来执行这一操作，其中所述多个气室彼此分离，其中的一个或多个气室包括在侧壁上的开口，通过所述开口可以横向排出气垫的空气，从而由于产生的反冲而使物体受到横向力。结合确定物体在表面上的位置的合适位置确定装置，以及结合用于产生气垫的单独可控喷气嘴的密集分布，以这种方式，具体地可以将空气吹入物体的气室的期望子集，从而将物体移动到期望的位置。备选地，当然还能够提供用于将物体的气室的横向开口关闭和打开的关闭和打开机构，其中，不需要单独控制喷气嘴。根据另一方面，转移移动产生以磁的形式发生在表面上。布置沿表面分布的单独可控磁线圈，所述电磁线圈可以彼此单独被控制，以产生具有与表面垂直的定向的磁偶极子。当物体具有可以磁吸引或磁排斥的元件，或者多个这样的元件时，可以在表面上使物体移位，即，基于磁排斥，或者沿途拉动物体，即，基于磁吸引。根据另一方面，转移移动由表面中的弯曲波引起。根据一个实施例，在这方面，根据波场合成来计算在表面中传播的表面波，使得在主要支撑物体的表面波峰处，得到的表面的表面点的移动分量(与表面相切)引起物体沿期望位置方向的移动。各个方面的共同点是，在表面上方不需要握臂或其他悬置结构，所述握臂或其他悬置结构会破坏设备或游戏的美感，并且会影响应用。可以将根据上述方面产生移动所需的组件隐藏在转移表面下面。本文中，这些方面还使得能够可选地由转移表面来执行位置确定。根据本专利技术的实施例，通过将单独转移机构与位置确定装置相结合来利用这一点，其中位置确定装置将屏幕显示器与物体中的光学传感器相结合使用，如下文将更详本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于在气垫上可控转移的物体，包括：水平底部（３０）；以及在水平底部中的多个凹口（３２１－９），其中，至少一个预定的凹口（３２２－９）与物体的侧壁相邻，在侧壁（３８）中形成开口（４０２－９），气垫的空气通过所述开口（４０２－９）从所述至少一个预定的凹口横向排出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂芬·克雷格洛，
申请(专利权)人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会，
类型：发明
国别省市：DE