本发明专利技术涉及具有吸液针的自动吸液装置，该吸液针由导电材料制成、可在至少一个水平作业平面上沿三维作业区移动并大致垂直于该水平作业平面布置。为了在吸液针的运动控制出现故障时能够避免吸液针对布置在分析仪内的物体的不想要的碰撞，存在着对用于确定吸液针末梢的确切位置的装置（调整功能部）的需求。为了提供具有精确、可靠且容易操作的调整功能部的吸液装置，根据本发明专利技术，吸液装置包括测量装置，该测量装置：ａ）包括布置在至少一个水平作业平面内的至少一个导电测量本体，以及ｂ）包括连接到电容器的电容测量装置，该电容测量装置用于测量电容器电容，其中，吸液针末梢形成电容器的第一电极，而至少一个导电测量本体形成电容器的第二电极。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有吸液针和测量装置的自动吸液装置，吸液针由导电材料制成、可在至少一个水平作业平面上沿三维作业区移动并基本垂直于该水平作业平面布置，测量装置用于确定吸液针末梢在该至少一个水平作业平面上的确切位置。此外，本专利技术涉及一种具有所述自动吸液装置的自动分析装置以及冲洗所述自动吸液装置的吸液针的方法。
技术介绍
在人类或兽类医疗诊断范围中增加自动化的领域中，其中开发了用于自动分析液体的装置，称为分析仪，该分析仪可从试剂容器取得用于进行分析所需的各种试剂并将各试剂与用于在反应容器中进行分析的试样相混合。为此，分析仪通常具有转盘，其中设置用于试剂容器的接纳区域或用于试样容器的接纳区域。在专用分析仪转盘中，同时设置用于试剂容器的接纳区域和用于试样容器的接纳区域。这些转盘通常由设置在分析仪内的驱动机构驱动以进行转盘的转动运动。试剂或试样通常由自动吸液装置取出并传递至反应容器。原则上，所述自动吸液装置包括吸液臂，在吸液臂上垂直布置有吸液针，该吸液针连接到泵吸单元，液体可通过泵吸单元而被抽入吸液针并也可再从吸液针排出。所述吸液臂原则上设计成，吸液针可借助于吸液臂运动到作业区中，在该作业区内，固定地布置有试剂容器、试样容器和/或反应容器(例如试管)，或者，这些容器例如由转盘而临时提供，且吸液针可浸入这些容器。存在有回转吸液臂，转动轴线穿过该回转吸液臂的一端，吸液臂的另一端可绕转动轴线沿圆形路径移动。作为其替代方式，也存在可在吸液臂的作业区中的平面内沿方向 χ和与其垂直的方向Y移动的吸液臂。吸液臂可布置在各升降柱上，通过升降柱，吸液臂垂直于作业区基部的作业高度是可调整的，这是为了例如能够将吸液针移过布置在作业区内的各液体容器，并能够将吸液针从上方引入选定的液体容器。作为通过升降柱调整高度的替代方式，吸液臂也可设计成吸液针本身可设置成在吸液臂上调整高度。在各个洗液操作之间，通常需要清洗自动吸液装置的吸液针的内侧和外侧。为此， 通常将吸液针浸入冲洗液，其中一定量的冲洗液被吸入吸液针内。然后，从冲洗液体抽出吸液针并在废液容器或排放管上方排空并让它滴干或将它擦干。通常分析仪还包含用于确定置于反应容器内的反应混合物的物理或化学量的测量装置。反应容器可以例如是试管，试管被布置在分析仪内所布置的光度计的光束路径，内者或可进入该光束路径。此外，原则上，分析仪包括用于控制以下部件的运动的至少一个控制单元吸液臂、泵吸单元、吸液针、升降柱和/或转盘，并包括数据处理装置，该数据处理装置用于初始化和执行分析程序并用于处理和输出物理和化学量。试剂容器或试样容器的开口和反应容器的开口以及可选地设置的吸液针冲洗工位的开口有时非常小，从而，如果出现控制故障，则可能发生不能如所想要地将吸液针引入容器的开口，而是碰撞容器边缘或甚至可能在容器旁边下降，从而在某些情形中下降到分析仪的部件上。这些情况中，这会导致吸液针的损坏或者被吸液针所击中的物体的损坏。这种损坏可能严重到使分析仪不能继续运行。为了能够防止吸液针对布置在分析仪内的物体的不想要的碰撞，存在着对用于确定吸液针末梢在吸液针的作业区内的确切位置的装置的需求。下文中，将该装置称为“调整功能部”。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的问题是提供一种自动吸液装置，该自动吸液装置具有精确、可靠且容易操作的调整功能部。该问题通过具有在开始时所描述的类型的测量装置的自动吸液装置来解决，其中该测量装置a)包括布置在至少一个水平作业平面内的至少一个导电测量本体，以及b)包括连接到电容器的电容测量装置，该电容测量装置用于测量电容器电容，其中，吸液针末梢形成电容器的第一电极，而至少一个导电测量本体形成电容器的第二电极。电容是定义电容器存储电能的能力的物理量。电容器由两个导电表面(电极)构成，电气端子和例如空气之类的绝缘电解质位于这两个导电表面之间。电容器的电容随着电极之间的距离变化而变化。因此，如果电极间隔根据所测量的量变化，则电容器可例如用于测量距离和厚度。本专利技术中，如果吸液针末梢朝向测量本体移动，这伴随着吸液针末梢和测量本体所形成的电容器的电容变化。本专利技术中利用该电容变化来确定吸液针末梢在吸液针作业区内至少一个水平作业平面内的确切位置。该位置可通过各种方式来确定。例如，位置的确定可基于测量本体的预定位置。如果至少一个水平作业平面内的测量本体具有圆形表面，而该圆形表面的直径大致对应于吸液针末梢的直径，如果吸液针末梢可切实地对准在该测量本体上，则测得一定的电容，且这指示吸液针末梢实现了在测量本体上的精确对准，以及因此指示了吸液针末梢在相应作业平面内的确切位置。如果测得的电容不同于该情况下的预期值，则吸液针末梢的位置也与预期的不同。如果我们希望更精确地知道吸液针末梢在作业平面内对准如何，则可设置成组布置的几个测量本体。例如，几个测量本体可在至少一个水平作业平面内的测量本体的范围内，这些测量本体都具有圆形表面，该圆形表面的直径大致对应于吸液针末梢的直径，且这些测量本体都分别连接到相应的相关电容测量装置。吸液针末梢的位置取决于是在哪个测量本体与吸液针末梢之间测得的特定电容。根据吸液针可在其上方移动的具有较大面积的测量本体的形状，以及根据吸液针在测量本体上移过的速度和可测得特定电容的时间段，或者根据运动期间在测量本体上所行过的距离，可更精确一些地实现该位置确定。较佳地是，除了吸液针外而作为第二电极的测量装置由此确切地具有一个导电测量本体，该测量本体具有在至少一个水平作业平面上方延伸的表面(F)，其中，该表面(F)呈三角形、梯形、菱形或半圆形。或者，也可根据测量本体的特定位置和形状以及吸液针在移向测量本体时所行进的距离、或者以给定速度到达测量本体所花费的时间来进行位置确定。例如，测量本体也可以是电导线，该电导线在至少一个水平作业平面内与投射在水平作业平面上的、吸液针在其上移动通过作业区的路径成一定角度地延伸。较佳地是，还设有第二测量导线，该第二测量导线与第一导线成一定角度、即不与第一导线平行地通过与第一导线相同的平面。在特定实施例中，测量装置包括至少一个导电测量本体，该导电测量本体布置于在作业区内沿至少一个水平作业平面而延伸的表面内的凹陷内。较佳的是，在俯视图上，该凹陷具有三角形、梯形或半圆形周界，其中至少一个测量本体沿该凹陷的周界延伸，由此以与凹陷相同形状的周界封围出一个空间。结果，测量本体形成朝向凹陷内部的测量边缘，可将引入凹陷内的吸液针引导到该测量边缘上。在本专利技术的替代实施例中，测量装置也可包括连接到电源开关的电源和电容测量装置或连接到电源开关以确定通过开关的电流流量的电流测量装置，其中吸液针末梢形成开关的第一触点，而至少一个导电测量本体形成开关的第二触点。但是，为此，必需对吸液针施加电压，这会涉及许多缺点。在本专利技术的另一替代实施例中，也可通过电阻测量来确定吸液针末梢的位置。为此，较佳的是，将用于测量电阻的电阻计、而不是电容测量装置连接到吸液针和测量本体。 吸液针末梢与测量本体之间的距离较大，电阻也相应较大。如果吸液针朝向测量本体移动， 则电阻减小。如果吸液针甚至与测量本体接触，则电阻相应地变为零。但是，还是需要对吸液针施加电压，这会涉及许多缺点。但是，上述通过电容测量装置所进行的电容测量在本专利技术中是较佳的。适当地本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．具有吸液针（２７）和测量装置（４）的自动吸液装置（２），所述吸液针（２７）由导电材料制成、可在至少一个水平作业平面（４０）上沿三维作业区移动并大致垂直于所述水平作业平面（４０）布置，所述测量装置（４）用于确定吸液针末梢在所述至少一个水平作业平面（４０）上的确切位置，其特征在于，所述测量装置（４）：ａ）包括至少一个导电测量本体（４２），所述至少一个导电测量本体（４２）布置在所述至少一个水平作业平面（４０）内，以及ｂ）包括连接到电容器的电容测量装置（４３），所述电容测量装置（４３）用于测量所述电容器的电容，其中，所述吸液针末梢（４１）形成所述电容器的第一电极，而所述至少一个导电测量本体（４２）形成所述电容器的第二电极。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·塞恩基，
申请(专利权)人：德赛技术有限公司，
类型：发明
国别省市：FR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。