基于捕获图像监测物品的库存状态的系统。一种示例性系统包括：至少一个收纳抽屉，各收纳抽屉均包括多个用于存储物品的存储单元；和数据存储装置，其存储用于各收纳抽屉的参考数据。针对所关注的与各个收纳抽屉对应的区域，所述参考数据包括：至少一个表示所关注区域在存在收纳的物品时的属性的参考图像信号；和至少一个表示所关注区域在不存在收纳的物品时的属性的参考图像信号。系统的数据处理器被构造成：使用所捕获的抽屉的图像导出表示与抽屉对应的所关注区域的属性的图像信号；根据所存储的与所关注区域相关的参考数据和所导出的表示所捕获的关注区域的图像的属性的图像信号判定所述抽屉的库存状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及一种库存控制系统，更具体地，本申请涉及一种基于捕获的系统的各种收纳单元的图像来判定系统中收纳的物品的库存状态的基于图像的库存控制系统。
技术介绍
当在制造或者服务情况中使用工具时，使用后将工具归置于收纳单元是非常重要的，比如归置到工具箱中。工作人员通常进行手工库存检查工具箱以最小化或者消除贵重工具被误放或者被偷窃的问题。公司会随机核查工作人员的工具箱以防止被偷窃并监控工具位置。一些行业对于工具的库存控制有非常高的标准，以防止工具被遗留在工作区而造成严重的损害的事件。对于航空工业，确保没有工具被偶然遗留在正在制造的、组装的或正在被修理的航空器或者导弹中是非常重要的。航空工业协会(the Aerospace Industries Association)甚至建立了一个称为《国家航空标准》)(《National Aerospace Standard))) 的标准以减小异物(FOD)对航空产品的损伤，该标准包括推荐的工序、人员管理和操作。 FOD被定义为非航空器的结构的一部分的物体。所发现的最为普通的异物有螺母、螺栓、保险丝和手工工具。对于工具的库存是关键的，以防止工具被遗留在航空器中。一些工具箱试图建立内置的库存确认特性，用以追踪收纳在这些工具箱中的工具的库存状态。例如，一些工具箱在各工具收纳单元中或者紧接工具收纳单元布置接触传感器、磁性传感器或者红外传感器，以检测工具是否被放置在各工具收纳单元中。基于这些传感器产生的信号，工具箱能够判定是否有任意的工具缺失。虽然这种类型的库存检查在一定程度上是有用的，但也存在各种缺点。例如，如果传感器检测到一些物体正在占据收纳单元，工具箱将判定该收纳单元中无工具缺失。但是，工具箱并不知道是否是正确的工具被放回到工具箱中或者仅是有一些物体被放置在收纳单元中以欺骗所述系统。另外，为工具箱中的多个收纳单元设置传感器是繁杂并且昂贵的，并且大量的传感器易于受损或者功能失效，这样会产生虚假的正面警报或者负面警报。因此，需要一种有效的库存控制系统，其能够协助追踪和计录工具的使用及这些工具是否在使用之后被适当地放回。还需要一种精确地知道什么工具被移除或放回到工具箱中的库存控制系统。另外，由于多个工人可能使用同一工具箱，因此另外还需要一种能够追踪用户及用户对于工具的使用的库存控制系统，以确定任意的工具缺失或者误放的责任
技术实现思路
本专利技术说明了高度自动化的库存控制系统的各种实施方式，所述库存控制系统利用独有的机器成像和方法以识别收纳单元中的库存状态。所示的特性包括充分利用系统资源、自动成像和相机校正来处理复杂图像数据的能力；根据图像数据识别工具特性；自适应定时以捕获库存图像；用于检查库存状态的参考数据的有效生成；图像品质的自动补偿等。一种示例性库存控制系统包括至少一个收纳抽屉，各收纳抽屉包括多个用于收纳物品的收纳单元；数据存储装置，存储用于各收纳抽屉的参考数据，其中对于与各个收纳抽屉相对应的各关注区域，所述参考数据包括表示所关注区域存在收纳的物品时的属性的至少一个参考图像信号，和表示所关注区域不存在收纳的物品时的属性的至少一个参考图像信号；以及数据处理器。所述数据处理器被构造成使用所捕获的抽屉的图像，导出用于表示与所述抽屉对应的关注区域的属性的图像信号；和根据所存储的与所关注区域相应的参考数据和所导出的用于表示与所述抽屉对应的关注区域的属性的图像信号判定所述抽屉的库存状态。所捕获的抽屉的图像可以是整个抽屉的图像或者是抽屉的局部图像。在一个方面中，基于与预设图像属性相关的图像的像素数目分布导出所述图像信号。通过获取包括与预设图像属性相关的像素数目分布的数据，数据处理器生成图像的图像信号；基于具有共同图像属性的多个像素识别具有一组共同图像属性的一组像素；基于具有不同组的共同图像属性的多个像素识别具有不同组的共同图像属性的一组或多组像素；基于所识别的像素组的共同图像属性生成图像信号。各收纳单元被构造成收纳预先指定的工具；各收纳单元与一个或多个预先定义的关注区域相关联。在一个实施例中，所述数据处理器基于与所述收纳单元相关联的各关注区域的图像信号和对应于与所述收纳单元相关联的各关注区域的参考图像信号的相关性， 判定各收纳单元的所述预先指定的工具的库存状态。一种在库存控制系统中使用的用于判定在所述库存控制系统中收纳的物品的库存状态的方法，所述系统包括至少一个用于收纳物品的收纳抽屉、存储各收纳抽屉的参考数据的数据存储装置，其中对于与各个收纳抽屉相对应的各关注区域，所述参考数据包括 表示所关注区域存在收纳的物品时的属性的至少一个参考图像信号，和表示所关注区域不存在收纳的物品时的属性的至少一个参考图像信号；所述方法包括捕获抽屉的图像；导出用于表示与抽屉对应的所关注区域的属性的图像信号；根据所存储的与所关注区域相关的参考数据和所导出的用于表示与所述抽屉对应的关注区域的属性的图像信号判定所述抽屉的库存状态。根据另一个实施方式，根据本专利技术的一个库存控制系统包括至少一个收纳抽屉， 各收纳抽屉包括一个形成用于收纳物品的收纳单元的泡沫层，其中各收纳单元被构造成收纳预先指定的物品并且各收纳单元利用与收纳在所述收纳单元中的物品相对应的所述泡沫层的切除部而形成；图像传感器，构造成捕获一个所述收纳抽屉的图像；数据存储系统， 其存储对应于各收纳抽屉的参考数据，其中所述参考数据包括与抽屉中各收纳单元相对应以及与抽屉中各收纳单元存储的物品相对应的一个或多个预先设定的关注区域的信息；和数据处理器。所述数据处理器被构造成获取捕获的所述抽屉的图像；获取与所述抽屉对应的所述参考数据；基于存储的与所述抽屉对应的所述参考数据和捕获的所述收纳抽屉的图像判定所述抽屉的库存状态。其中，基于生成的所述泡沫层的切除部，从数据文件取得所述参考数据。在一个方面中，所述数据处理器基于生成的所述泡沫层的切除部引入所述数据文件并且从(变为基于(change to based on))所述数据文件导出所述参考数据。根据又一个实施方式，提出了一种新颖的方法，该方法用于准备库存控制系统中使用的参考数据，该库存控制系统用于判定在所述库存控制系统中收纳的物品的库存状态。所述系统包括至少一个收纳抽屉，各收纳抽屉包括一个形成用于收纳物品的收纳单元的泡沫层，其中各收纳单元被构造成收纳预先指定的物品并且各收纳单元利用与收纳在所述收纳单元中的物品相对应的所述泡沫层的切除部而形成；所述系统基于捕获的所述各抽屉的图像和所述参考数据判定各个抽屉的库存状态，所述方法包括基于生成的各抽屉用的所述泡沫层的切除部从数据库引入数据文件，其中所述数据文件包括所述各抽屉中的各切除部的位置信息；和根据所引入的数据文件，使用数据处理装置生成用于指定各个抽屉中的各切除部和与各切除部对应的至少一个关注区域的位置信息的数据结构。这里说明的方法和系统可以用一个或多个计算机系统和/或适当的软件来实现。应理解，这里说明的实施方式、步骤和/或特性能够分别地或者以与一个或多个其它步骤、实施方式和/或特性组合的方式来执行、利用、实现和/或实行。本专利技术的其它的优点和新特性一部分将在下面的说明书中提出，一部分对于本领域技术人员通过对下面内容的检测是明显的，或者可以通过对本专利技术的实践而学习到这些优点和新特性本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于判定系统中收纳的物品的库存状态的库存控制系统，所述系统包括：至少一个收纳抽屉，各收纳抽屉包括多个用于收纳物品的收纳单元；数据存储装置，存储用于各收纳抽屉的参考数据，其中对于与各个收纳抽屉相对应的关注区域，所述参考数据包括：表示所关注区域存在收纳的物品时的属性的至少一个参考图像信号，和表示所关注区域不存在收纳的物品时的属性的至少一个参考图像信号；数据处理器被构造成：使用所捕获的抽屉的图像，导出用于表示与所述抽屉对应的关注区域的属性的图像信号；和根据所存储的与所关注区域相应的参考数据和所导出的用于表示与所述抽屉对应的关注区域的属性的图像信号判定所述抽屉的库存状态。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US61/087,5652008年8月8日1.一种用于判定系统中收纳的物品的库存状态的库存控制系统，所述系统包括 至少一个收纳抽屉，各收纳抽屉包括多个用于收纳物品的收纳单元；数据存储装置，存储用于各收纳抽屉的参考数据，其中对于与各个收纳抽屉相对应的关注区域，所述参考数据包括表示所关注区域存在收纳的物品时的属性的至少一个参考图像信号，和表示所关注区域不存在收纳的物品时的属性的至少一个参考图像信号； 数据处理器被构造成使用所捕获的抽屉的图像，导出用于表示与所述抽屉对应的关注区域的属性的图像信号；和根据所存储的与所关注区域相应的参考数据和所导出的用于表示与所述抽屉对应的关注区域的属性的图像信号判定所述抽屉的库存状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，基于图像相对于预设图像属性的像素数目分布导出所述图像信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理器以如下方式产生所述图像信号获取包括相对于预设图像属性的像素数目分布的数据； 基于具有共同图像属性的多个像素识别具有一组共同图像属性的一组像素； 基于具有不同组的共同图像属性的多个像素识别具有不同组的共同图像属性的一组或多组像素；基于所识别的像素组的共同图像属性产生图像信号。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于 各收纳单元被构造成收纳预先指定的工具；各收纳单元与一个或多个预先定义的关注区域相关联；和所述数据处理器基于与所述收纳单元相关联的各关注区域的所述图像信号和对应于与所述收纳单元相关联的各关注区域的所述参考图像信号的相关性判定各收纳单元的所述预先指定的工具的库存状态。5.一种在库存控制系统中使用的用于判定收纳在系统中的物品的库存状态的方法，所述系统包括至少一个用于收纳物品的收纳抽屉；存储用于各收纳抽屉的参考数据的数据存储装置，其中针对与各个收纳抽屉相对应的关注区域，所述参考数据包括至少一个表示所关注区域存在收纳的物品时的属性的参考图像信号；和至少一个表示所关注区域不存在收纳的物品时的属性的参考图像信号；所述方法包括捕获抽屉的图像；导出表示与所述抽屉对应的至少一个关注区域的属性的图像信号；和根据所存储的与对应于所述抽屉的关注区域对应的参考数据和所导出的表示对应于所述收纳抽屉的关注区域的属性的图像信号判定所述抽屉的库存状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于相对于预设图像属性的图像的像素数目分布导出所述图像信号。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬L·格利克曼，
申请(专利权)人：实耐宝公司，
类型：发明
国别省市：US
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