婴儿照料设备制造技术

一种婴儿照料设备，包括：底座；驱动机构，其设置在所述底座上；控制器，其与所述驱动机构电连接；以及支撑装置，其与所述驱动机构相连。所述支撑装置构造为被所述驱动机构相对于所述底座沿着水平和竖直方向移动。所述驱动机构由所述控制器控制，以便相对于所述底座按照多个运动轨迹移动所述支撑装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术整体涉及婴儿照料设备，更具体地涉及可由驱动机构移动的供婴儿或幼儿用的座椅。
技术介绍
多年以来，已经使用幼儿摇床和弹椅来保持、安抚和愉悦婴儿和幼儿。现有技术的弹椅通常用线材框架构成，该线材框架具有一定的变形阻力，该变形阻力小于或等于座椅中的儿童的重量。从而当把儿童置于座椅中时，儿童的重量使线材结构产生轻微的临时变形，该变形随后被线材框架的变形阻力抵消。最终的结果是，儿童相对于地板轻微地上下移动。这种运动可以由照看者施加给座椅，以便愉悦或安抚儿童。幼儿摇床通常按照和供年龄大一点儿的儿童用的秋千大致相同的方式使用；但是，幼儿摇床通常具有自动的助力机构，该助力机构“推动”摇床以使摇床持续摆动，就像父母推动坐在秋千上的年龄大一点的儿童以使他们保持摆动到离地面一定高度一样。最近进入市场的一些产品很难归入到弹椅类或摇床类中。一种这类产品具有能够横向移动婴儿的机动运动，但只具有单个机动自由度，从而可产生的运动轨迹是有限的。虽然座椅可以转动，从而使幼儿在不同方向上被来回移动，但仍然只有一种可能的运动轨迹。需要一种这样的机动婴儿椅，其能够在两个维度上同时或独立地运动，并且能够以这两个维度再现大量的运动轨迹以更好地模仿父母或照看者的运动。
技术实现思路
本文公开了一种机动婴儿椅，其能够在至少两个维度上同时或独立地运动，并且能够以所述至少两个维度再现大量的运动轨迹，以便更好地模仿父母或照看者的运动。相应地，在一个实施例中，一种婴儿照料设备包括底座；驱动机构，其与所述底座相连；控制器，其与所述驱动机构电连接；以及支撑装置，其与所述驱动机构相连。所述支撑装置构造为由所述驱动机构相对于所述底座沿水平方向和竖直方向移动。所述驱动机构由所述控制器控制，以便相对于所述底座按照多个运动轨迹移动所述支撑装置。所述控制器可安装在所述底座内，并可包括用户界面，所述用户界面用于接收来自用户的用于控制所述驱动机构的移动的输入。所述多个运动轨迹中的每个运动轨迹都包括水平移动和竖直移动。所述驱动机构可包括水平往复运动组件和设置在所述水平往复运动组件上的竖直往复运动组件。所述水平往复运动组件可包括第一马达，其具有驱动轴；滑动曲柄组件，其包括与所述第一马达的驱动轴相连的齿轮组件和与所述齿轮组件相连的曲柄部件； 以及滑动平台，其与所述曲柄部件相连。所述第一马达的操作使得所述滑动曲柄组件旋转， 从而向所述滑动平台施加水平往复运动。所述竖直往复运动组件包括第二马达，其具有驱动轴；蜗轮组件，其与所述驱动轴的输出相连；以及竖直叉臂架，其具有与所述蜗轮组件的输出轴相连的第一端。所述第二马达的操作使得所述竖直叉臂架旋转，从而向所述支撑装置施加竖直往复运动。所述竖直往复运动组件还包括双剪刀型机构，所述双剪刀型机构与所述竖直叉臂架的构造为支撑所述支撑装置的第二端相连。相应地，所述第一马达向所述支撑装置提供水平运动，所述第二马达向所述支撑装置提供竖直运动。具有单个槽的第一编码器可连接在所述第一马达的驱动轴上，具有单个槽的第二编码器可连接在所述第二马达的驱动轴上。控制器可至少部分地根据来自所述第一编码器和第二编码器的信息来确定所述支撑装置的位置信息。控制系统还可包括两个位置传感器，以便表明所述竖直往复运动组件何时到达其最低位置，以及所述水平往复运动组件何时到达其从前面观看时右侧的最远点。所述支撑装置还可包括座椅支撑管，其与所述驱动机构相连；大致椭圆形的座架部分，其与所述座椅支撑管的第一端和第二端相连；以及玩具杆，其具有与所述座椅支撑管的第二端相连的第一端和在所述座架部分上方延伸的第二端。所述支撑装置的座架部分的位置可通过如下方式调节，即使所述座椅支撑管在所述驱动机构内滑动，并且将所述座椅支撑管锁定在希望的位置。所述玩具杆的第一端具有与所述座椅支撑管的第二端的弧形表面对应的弧形表面，从而使得当所述玩具杆的第一端连接到所述座椅支撑管的第二端上时，所述玩具杆的第二端在所述座架部分的上方居中。本文还公开了控制婴儿照料设备的方法。所述方法可包括如下步骤提供婴儿照料设备，所述婴儿照料设备包括底座、与所述底座相连的驱动机构、与所述驱动机构电连接的控制器以及与所述驱动机构相连的支撑装置；提供与所述驱动机构的第一马达的驱动轴相连的第一编码器；提供与所述驱动机构的第二马达的驱动轴相连的第二编码器。所述第一马达构造为向所述驱动机构提供水平运动，所述第二马达构造为向所述驱动机构提供竖直运动。所述方法还包括如下步骤将来自所述第一编码器和第二编码器的位置信息传递到所述控制器；根据所述位置信息确定所述驱动机构的位置；以及相对于所述底座按照至少一个运动轨迹移动所述支撑装置。所述第一编码器和所述第二编码器各自包括不多于一个的槽。所述多个运动轨迹中的每个运动轨迹都包括所述支撑装置相对于所述底座沿水平方向和竖直方向的运动。所述支撑装置沿水平方向的运动和所述支撑装置沿竖直方向的运动协调配合，以便获得可重复的、视觉上独特的运动轨迹。所述支撑装置相对于所述底座按照多个运动轨迹移动。所述多个运动轨迹中的每个运动轨迹都可以是预先确定的，并且所述多个运动轨迹中的一个运动轨迹被用户选择。 所述第一马达和第二马达的速度可由所述控制器调节。本文还公开了一种婴儿照料设备，包括驱动机构；以及支撑装置，其与所述驱动机构相连。所述驱动机构被构造为按照多个运动轨迹移动所述支撑装置，每个所述运动轨迹都包括所述支撑装置的竖直移动和水平移动。本文还公开了一种婴儿照料设备，包括底座；驱动机构，其与所述底座相连；控制器，其与所述驱动机构子连接；以及支撑装置，其与所述驱动机构相连。所述支撑装置构造为由所述驱动机构相对于所述底座沿水平方向和竖直方向移动。所述支撑装置沿水平方向和竖直方向的移动由所述控制器独立地控制。所述支撑装置沿水平方向和竖直方向的移动被协调配合以获得至少一个运动轨迹。所述支撑装置可沿竖直方向移动的最大量为约1.5英寸，所述支撑装置可沿水平方向移动的最大量为约3. 0英寸。所述支撑装置沿竖直方向移动的频率范围在每分钟约10到 40循环之间，所述支撑装置沿水平方向移动的频率范围在每分钟约10到40循环之间。通过参考附图阅读下面的描述和所附的权利要求书，将会更清楚本专利技术的这些和其它特征和特性，以及操作的方法、结构的相关部件和零件组合的作用、和制造的经济性， 所有的附图、描述和权利要求书都构成了说明书的一部分，并且其中的类似附图标记表示各个附图中的对应零件。但是，应该明确地理解，附图仅仅用于展示和描述目的，而不应该被理解为对本专利技术的限制。在说明书和权利要求书中，除非有明确的相反说明，否则单数形式“ a”、“ an ”和“ the ”还包括复数个所指对象。附图说明图1是根据一个实施例的婴儿照料设备的透视图；图2是图1所示婴儿照料设备的侧视图；图3是图1所示婴儿照料设备的后视图；图4是图1所示婴儿照料设备的俯视图；图5是图1所示婴儿照料设备的一部分的剖视图；图6是图1所示婴儿照料设备的透视图，其中去掉了座椅框架、座椅支撑板、驱动机构盖和底座顶盖，以便显示水平往复运动组件和竖直往复运动组件；图7是图6的一部分的放大透视图；图8是图1所示的婴儿照料设备的透视图，其中去掉了座椅框架和驱动机构盖，以便显示处于完全降低位置的竖直往复运动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种婴儿照料设备，包括：底座；驱动机构，其与所述底座相连；控制器，其与所述驱动机构电连接；以及支撑装置，其与所述驱动机构相连，并且构造为被所述驱动机构相对于所述底座沿着水平和竖直方向移动，其中，所述驱动机构由所述控制器控制，以便相对于所述底座按照多个运动轨迹移动所述支撑装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·K·霍普克，
申请(专利权)人：索利产业公司，
类型：发明
国别省市：US