本发明专利技术提供带砂箱的上下铸型的合模装置，能够提高造型的带砂箱的上下铸型合模时合模不良的检测精度、防止从分型面溢出熔融金属。其特征在于，具备：升降汽缸，其载置于立设的４根支柱的上方；升降部，其具备升降台和支承机构，升降台固定于该升降汽缸的活塞杆的前端，支承机构设置于该升降台的下部，且能够相对于下面加工面装卸输送辊，下表面加工面是在形成于上述带砂箱的上铸型的上砂箱两端部的突起部的上下两面被加工后的上表面加工面以及下表面加工面中的下表面加工面；位移传感器，至少有４个位移传感器朝向上述带砂箱的上铸型的上表面加工面而配置在上述升降部，该位移传感器用于测定该上表面加工面的位移；合模不良检测单元，其基于分别测定使该带砂箱的上铸型上升的状态下和合模后的状态下的该上表面加工面的位移的测定值、以及预先设定的合模不良条件，来进行合模不良的判定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及带砂箱的上下铸型的合模装置。更详细地说 ，涉及在造型的带砂箱的上下铸型合模时检测合模不良的带砂箱的上下铸型的合模装置。
技术介绍
以往，通过造型机被造型的带砂箱的上铸型和带砂箱的下铸型，交替配置于辊式输送机并由该辊式输送机输送，并且，在该输送中途带砂箱的上铸型被翻转后，对上下铸型进行合模并利用浇注机浇注。而且，作为对该带砂箱的上下铸型进行合模的装置，具有各种各样的装置(例如参照专利文献1)。但是，通过最近的同时复合成形(near net shape)、铸件坯料精度的提高、起模斜度的缩小和无铸造毛刺化的推进，对像发动机的汽缸盖那样使用复杂形状的型芯的大芯头的铸型进行合模时，在型芯的芯头与铸型的凹凸部配合苛刻的情况下，有时以如图9所示的带砂箱的上铸型101相对于带砂箱的下铸型102呈倾斜的状态或者以如图10所示的带砂箱的上铸型101不紧贴于带砂箱的下铸型102而浮起的状态进行合模。此外，在图9中， 标号103是型芯，标号104是芯头。并且，图中标号δ 1是比正规合模状态的填砂高度的设定值更小的高度，标号δ 2是比该填砂高度的设定值更大的高度。在这样的合模不良的带砂箱的上铸型101相对于带砂箱的下铸型102呈倾斜状态或浮起状态的情况下，在浇注时从上下合模面(分型面)溢出熔融金属，产生铸件坯料的不良ο因此，作为检测合模不良、防止从分型面溢出熔融金属的合模装置，在合模的上下砂箱之间配置传感器，期望切实地测定上砂箱和下砂箱的相对距离，但是存在如下问题很难确保传感器的设置空间，并且，为了提高精度而需要设置多个传感器，产生大量设备费用。对此，考虑有如下合模装置110，如图11 12所示，通过安装部件(未图示)将位移传感器106向下倾斜45°地分别安装于4根支柱105，将带砂箱的上铸型101与带砂箱的下铸型102合模时，在形成于上砂箱107的两侧端的突起部108的上下两面被加工的用于滚动接触的加工面之中，测定上表面加工面109的水平变化。该合模装置110对合模不良的检测，预先设定上述上表面加工面109的目标水平的目标值，在实测值与该设定值的差超出预先设定的阈值的情况下认为合模不良。专利文献1 日本实开平6-34846号公报然而，在上述合模装置的情况下，将带砂箱的上铸型101搬入合模工位时，由于需要使带砂箱的上铸型101上升并退避，所以不能垂直地测定上表面加工面109的水平位移， 如图12所示，必须将从倾斜方向测定的测定值Lml计算为从垂直方向的换算值Lm2。因此，4个位移传感器106的安装位置的精度、安装部的刚性以及传感器交换时再现性的维持是影响上表面加工面的水平测定精度的重要的主要原因，但是，由于无法避免上述位移传感器106的安装作业、维护作业所导致的安装位置的偏差，所以难以提高合模不良的检测精度。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高造型的带砂箱的上下铸型合模时合模不良的检测精度，防止从分型面溢出熔融金属的带砂箱的上下铸型的合模装置。本专利技术的带砂箱的上下铸型的合模装置，其特征在于，上述带砂箱的上下铸型的合模装置配设于第一输送生产线，在上述第一输送生产线上，将由造型机造型的带砂箱的上铸型和带砂箱的下铸型交替配置于辊式输送机并作为一套进行输送，在对该带砂箱的上铸型和带砂箱的下铸型进行合模后，送出到朝向浇注机的第二输送生产线，上述带砂箱的上下铸型的合模装置具备升降汽缸，该升降汽缸朝下载置于中央框架，上述中央框架架设于立设的4根支柱的上方；升降部，该升降部具备升降台和支承机构，上述升降台固定于该升降汽缸的活塞杆的前端，上述支承机构设置在该升降台下部，且能够相对于下表面加工面装卸输送辊，上述下表面加工面是在上述带砂箱的上铸型的上砂箱的两端部形成的突起部的上下两面被加工后的上表面加工面及下表面加工面中的下表面加工面；位移传感器， 至少有四个上述位移传感器朝向上述带砂箱的上铸型的上表面加工面而配置在上述升降部，该位移传感器用于测定该上表面加工面的位移；以及合模不良检测单元，基于分别测定使该带砂箱的上铸型上升的状态下和合模后的状态下的该上表面加工面的位移的测定值、 以及预先设定的合模不良条件，来进行合模不良的判定。此外，优选上述合模不良条件包含根据分别测定使该带砂箱的上铸型上升的状态下和合模后的状态下的该上表面加工面的位移的测定值的最大值与最小值的差，来对合模后的上砂箱的倾斜进行计算。此外，优选上述升降汽缸附设有能够检测上述升降部的位移的检测器。此外，优选上述合模不良条件上述合模不良条件包含利用上述检测器计算合模时上述输送辊的中途停止时的停止位置相对于停止目标位置的滑移量；使用该滑移量来修正合模后的状态下的上砂箱的上表面加工面的位移；以及使用所修正的位移来计算合模后的上砂箱的浮起。此外，优选上述合模不良条件还包含对上述计算出的浮起进行还要考虑到上述中途停止位置的输送辊与上砂箱之间的间隙以及上下砂箱的分型面侧填砂高度之后的计笪弁。根据本专利技术，通过在由升降汽缸升降的升降部配置位移传感器，即便产生该位移传感器的安装位置的偏移、不能维持交换时的再现性，也能够吸收上表面加工面的位移测定值的误差，能够提高对作为合模不良的上砂箱的倾斜和浮起的检测精度，因此，能够防止从分型面溢出熔融金属。具体实施例方式以下，基于附图对本专利技术的带砂箱的上下铸型的合模装置进行说明。如图1 3所示，本实施方式的合模装置1配设于第一输送生产线4的下游端，在第一输送生产线4上， 将由造型机(未图示)造型的带砂箱的上铸型(以下，简称为上铸型)M1和带砂箱的下铸型(以下，简称为下铸型)M2交替配置于辊式输送机2，并利用在图3纸面左侧配置的推动汽缸(未图示)和缓冲汽缸3对一套砂箱进行输送。在配置于该合模装置1的上游的用于交替地搬入上铸型Ml和下铸型M2的上述辊式输送机2，附设有一对固定轨道6，这一对固定导轨6对用于载置下铸型M2的平板台车5进行引导而使其沿着这一对固定轨道6行驶。另外，在上述第一输送生产线4设置有翻转上铸型Ml的翻转机(未图示)。并且， 在对上述上铸型Ml和下铸型M2进行合模后，该合模的上下铸型送出到朝向在纸面的垂直方向设置的浇注机(未图示)的第二输送生产线7。在本实施方式中，为了将合模的上下铸型送出到第二输送生产线7，而使用升降起重机22，该升降起重机22具备驱动辊机构，该驱动辊机构由驱动辊14、链轮15、链条16和电动机17构成，其中，驱动辊14固定在由设置于可动基座U的四周的轴承12轴支承的旋转轴13的两端，链轮15使该旋转轴13的端部旋转；一对固定轨道20，这一对固定轨道20由立设于固定基座18的支柱19支承；以及第二升降汽缸21，该第二升降汽缸21使上述可动基座11升降。此外，在本实施方式中，为了将合模的上下铸型送出到第二输送生产线7，而使用升降起重机22，但在本专利技术中，并不限定于此，也能够适当使用移车台。在上述上铸型Ml的上砂箱Fl的对置的两端部形成有突起部Ff。并且，该突起部 Ff的上下两面，为了使输送上铸型Ml的辊式输送机2的辊2a滚动接触而被加工。通过第一升降汽缸31的升降动作和开闭汽缸46的开闭动作，能够相对于该上下两面被加工后的上表面加工面Ffa以及下表面加工面Ffb中的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种带砂箱的上下铸型的合模装置，其特征在于，所述带砂箱的上下铸型的合模装置配设于第一输送生产线，在所述第一输送生产线上，将由造型机造型的带砂箱的上铸型和带砂箱的下铸型交替配置于辊式输送机并作为一套进行输送，在对该带砂箱的上铸型和带砂箱的下铸型进行合模后，送出到朝向浇注机的第二输送生产线，所述带砂箱的上下铸型的合模装置具备：升降汽缸，该升降汽缸朝下载置于中央框架，所述中央框架架设于立设的４根支柱的上方；升降部，该升降部具备升降台和支承机构，所述升降台固定于该升降汽缸的活塞杆的前端，所述支承机构设置在该升降台下部，且能够相对于下表面加工面装卸输送辊，所述下表面加工面是在所述带砂箱的上铸型的上砂箱的两端部形成的突起部的上下两面被加工后的上表面加工面及下表面加工面中的下表面加工面；位移传感器，至少有四个所述位移传感器朝向所述带砂箱的上铸型的上表面加工面而配置在所述升降部，该位移传感器用于测定该上表面加工面的位移；以及合模不良检测单元，基于分别测定使该带砂箱的上铸型上升的状态下和合模后的状态下的该上表面加工面的位移的测定值、以及预先设定的合模不良条件，来进行合模不良的判定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：大野泰嗣，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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