用于可变轨距底盘的锁定设备制造技术

一种用于可变轨距底盘的液压缸的锁定设备（１０）包括：接合滑动构件（２０，４２）的锁定构件（１６），滑动构件（２０，４２）相对于锁定构件的纵向运动确定可变轨距底盘的宽度；将锁定构件（１６）偏置到接合位置的接合致动器（１７）；和可操作地联结到控制线路并连接到锁定构件（１６）的用于使锁定构件（１６）与滑动构件（２０，４２）脱离的脱离致动器（１８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的可变轨距底盘。更具体地，本专利技术涉及用于可变轨距履带式底盘的锁定设备。
技术介绍
具有可变轨距的履带式底盘是广泛已知的。这种底盘可包括适于支撑诸如运土机械和起重机的操作机械的中心框架和可支撑履带的侧向子框架。该子框架可在中心框架的侧面。履带的运动可通过子框架中承载的平移马达来获得。诸如起重机、挖掘机或运土机的多种工程车辆可引入可变轨距底盘。可变轨距底盘的宽度受到限制以运输工程车辆，而在操作过程中，由于车辆需要执行特定的功能，例如挖土或运土或者其中机械的整体性能要视地面稳定性来定的其他功能，工程车辆的底盘可能会延伸。特别地，操作过程中底盘的宽度，即两侧履带之间的距离，可能会增加以具有大的地面稳定性尺寸。通常，底盘宽度经子框架的侧向运动的改变可通过通常由安装在车辆上的液压缸构成的液压致动器来实现。中心框架和子框架可经过横向构件彼此联结。横向构件可在相反的方向上滑动以使子框架更靠近中心框架地缩回或者使其从中心框架延伸。可变轨距履带式底盘可设有用于限制横向构件运动的锁。EP1133430描述了一种可变轨距履带式底盘，其可包括主框架和两个侧部子框架， 每个用于支撑底盘的相应驱动履带。主框架可与每个子框架一致具有至少相应的座，以使从相应子框架延伸的相应梁元件滑动。可设置用于使所述第一子框架和第二子框架至少在具有减小履带轨距的第一位置和具有变宽履带轨距的第二位置之间运动的部件。底盘可包括用于阻挡相应的梁元件在相应座内滑动的锁定部件。该部件可包括位于相应座内的第一倾斜表面和与相应梁元件的外轮廓一致定位且与第一倾斜表面相互配合以将梁元件紧固在相应座内的第二倾斜表面。EP1133430的用于锁定梁的锁定部件在最宽履带轨距和最窄履带轨距位置操作， 但不能在中间位置操作。W02008050229描述了一种履带式底盘，其可包括用于支撑履带的主框架和两个子框架，以及用于支撑相应子框架的梁，子框架能够相对于主框架活动以改变底盘的履带轨距。底盘可包括用于定位和可靠地保持相应的子框架就位的锁定部件。锁定部件在改变履带轨距前首先与梁脱离，然后被致动以将梁锁定就位。该锁定部件通过驱动锁定部件接合或脱离的致动部件操作。W02008050229的锁定部件会不能主动地操作以接合梁。被动致动器被起动，以将锁定部件运动成与梁接合。Caterpillar Inc的专利EP0973673描述了一种可变轨距履带式底盘，其包括中心框架与两个侧向子框架。中心框架和子框架与中心框架的其内部作为子框架的伸缩液压缸和滑动框架的端部相对应地固定在一起。底盘还包括用于克服相对运动将中心框架和子框架锁定在使用位置以为使用中的几何稳定性提供进一步控制的机械锁定装置。弹簧为机械锁定装置提供力，以主动接合相对可动的中心和子框架。需要进行控制以克服该力，以用于机械锁定装置的脱离。在通过所述控制释放时，机械锁定装置回复到框架的主动接合。EP0973673的机械锁定装置可主动操作以接合框架。然而，用于使机械锁定部件脱离的控制与用于改变底盘履带轨距的控制是不同的。本专利技术旨在，至少部分，提高或克服现有技术的系统的一个或多个方面。
技术实现思路
在第一方面，本专利技术描述一种用于可变轨矩底盘的液压缸的锁定设备，其包括接合滑动构件的锁定构件，滑动构件相对于锁定构件的纵向运动确定可变轨矩底盘的宽度； 接合致动器，其将锁定构件偏置到接合位置；以及脱离致动器，其可操作地联结到控制线路并连接到锁定构件，以便使锁定构件与滑动构件脱离。滑动构件可操作地联结到控制线路，并且控制线路可配置成在构件致动之前致动脱离致动器。本专利技术的其它特征和优点将通过以下在结合附图阅读时对各种实施方式的描述而变得清楚。附图说明通过以下结合附图对多种实施方式的描述可以更全面的理解本专利技术的上述和其他特征和好处，其中图1是根据本专利技术的锁定设备的第一种实施方式的示意图；图2是根据本专利技术的锁定设备的第一种实施方式的剖视图；图3是图2的锁定设备沿着平面III - III截取的剖视图；图4是用于根据本专利技术的锁定设备的控制的控制线路的示意图；图5是根据本专利技术的锁定设备的第二种实施方式的剖视图；以及图6是具有根据本专利技术的一种实施方式的锁定设备的可变轨距底盘的剖视图。具体实施例方式本专利技术整体涉及用于锁定车辆的可变轨距底盘的液压缸的锁定设备。图1-3示出了第一种实施方式的锁定设备10。锁定设备10可包括液压缸14、锁定构件16、接合致动器17、脱离致动器18和滑动构件。锁定设备10可通过控制线路12控制。在第一种实施方式中，滑动构件是导轨20。参照图2，液压缸14可包括圆筒形桶体22和活塞24，活塞连接到活塞杆26。桶体22的一端可通过圆柱形底部28闭合，相对端通过气缸盖30闭合。活塞杆沈可穿过气缸盖30伸出到桶体22外。活塞M可包括滑动圈和密封件。桶体22的内部可以是孔32。活塞M和活塞杆沈可在孔32内沿着桶体22的中心轴线以线性方式运动。活塞M可将孔32分成两个室，即底部室和活塞杆侧室。来自液压流体的液压压力在底部室处作用在活塞M上。液压缸14还可包括气缸阀。液压缸14还可包括可组装到桶体22的托架39。框架23可从桶体22伸出以连接到托架39。液压缸14的活塞杆沈的延伸和缩回可实现可变轨距底盘M的相应运动。液压缸14可以是伸缩缸。锁定构件16可以适当地设置以限制可变轨距底盘M的延伸或缩回。在一种实施方式中，锁定构件16可限制滑动构件的延伸或缩回，并由此限制可变轨距底盘讨中的侧向滑架58的延伸或缩回。在第一种实施方式中，锁定构件16可邻近液压缸14设置。参照图3，锁定构件16 可安装在托架39内。锁定构件16可包括接触部分36和致动部分38。接触部分36和致动部分38可通过任何合适的手段连接，使得致动部分38可调节接触部分36的运动。锁定构件16能够在接合位置和脱离位置之间运动。接触部分36可以适当地成形以联结到滑动构件，且在接合位置，接触部分36可联结到滑动构件以锁定滑动构件。可以限制被锁定的滑动构件的纵向运动。在锁定构件16的接合位置，可以限制可变轨距底盘M 经延伸或缩回的宽度变化。在锁定构件16的脱离位置，接触部分36可以与滑动构件分离，因此滑动构件不受限制。滑动构件可延伸或缩回以实现可变轨距底盘M的相应运动。接触部分36可以是凸构件或凹构件的形式以接触和联结到滑动构件上的互补部分。在如图3所示的一种实施方式中，接触部分36可以是销。在接合位置，销可以被推进到接合位置和被缩回到脱离位置。在另一种实施方式中，接触部分36可以是夹具。夹具的钳口可以被拴到接合位置或者可以被拴到脱离位置。致动部分38可以连接到接触部分36，使得致动部分38的运动引起接触部分36的相应运动。致动部分38可在交替方向、例如相反方向上通过接合致动器17和脱离致动器 18致动。接合致动器17的致动引起致动部分38运动。致动部分38又引起接触部分36相应运动到接合位置。脱离致动器18的致动引起致动部分38运动。致动部分38又引起接触部分36相应运动到脱离位置。参照图3，在一种实施方式中，致动部分38可以是连接到销形式的接触部分36的轴ο滑动构件可包括互补接触部分40。锁定构件16的接触部分36可联结到互补接触部分40。在接合位置，互补接触部分40本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于可变轨距底盘的液压缸的锁定设备（１０），包括：锁定构件（１６），其接合滑动构件（２０，２６），所述滑动构件（２０，２６）相对于所述锁定构件的纵向运动确定所述可变轨距底盘的宽度；接合致动器（１７），其将所述锁定构件（１６）偏置到接合位置；和脱离致动器（１８），其可操作地联结到控制线路（１２）并连接到所述锁定构件（１６），用于使所述锁定构件（１６）与所述滑动构件（２０，２６）脱离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：L·加林纳尼，
申请(专利权)人：卡特彼勒商业责任有限公司，
类型：发明
国别省市：FR