车辆用动力传递装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供即使在蓄电装置的输入受到限制时也能够获得充分的驱动力的车辆用动力传递装置的控制装置。在由发动机（８）产生驱动力，对能够积蓄由第一电动机（Ｍ１）和第二电动机（Ｍ２）的至少一方发电的电能的蓄电装置（６０）的输入受到限制的情况下，由电效率降低单元（８０）（ＳＡ４）降低第一电动机（Ｍ１）和第二电动机（Ｍ２）的至少一方的电效率，所以进行减少由第一电动机（Ｍ１）发电的电力和由第二电动机（Ｍ２）消耗的电力的增大的至少一方，即使在蓄电装置（６０）的输入受到限制时也能够获得充分的驱动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用动力传递装置的控制装置，尤其涉及在要求大驱动力时能够产生充分的驱动力的车辆用动力传递装置的控制装置。
技术介绍
已知一种车辆用动力传递装置，具备电控差动部，其具有连结于发动机和驱动轮之间的动力传递路径的差动机构和以能够进行动力传递的方式连结于该差动机构的第一电动机，通过控制该第一电动机的运行状态控制所述差动机构的差动状态；以能够进行动力传递的方式连结于所述驱动轮的第二电动机；以及构成所述动力传递路径的一部分的变速部。在该车辆用动力传递装置中，通过切换所述第一电动机的运行状态即发电状态、动力运行状态、空转状态等，控制所述差动机构的工作状态。在将所述第一电动机控制为发电状态时，由第一电动机发电产生的电能除了用于所述第二电动机的驱动之外还向能够积蓄电能的蓄电装置充电。但是，从维持蓄电装置性能的观点等来说，控制向蓄电装置输入的电能，使得防止过充电和过放电、成为预先确定的充电状态(SOC :State ofCharge)。因此，随着蓄电装置的充电状态接近预先确定的上限，能够输入到蓄电装置的电能受到限制。在该情况下，存在如下情况由所述第一电动机发电产生的电力无法通过所述第二电动机的驱动、所述蓄电装置的充电充分消耗。但是，如果降低由所述第一电动机发电产生的电力，则存在所述差动机构的工作状态变化，无法获得充分的驱动力的可能性。在专利文献1中公开了如下技术在上坡行驶等要求比通常行驶大的驱动力时， 为了在产生充电量的制约时避免蓄电装置的过充电，驱动辅机，在该辅机中消耗电力。专利文献1 日本特开2007-186005号公报
技术实现思路
然而，在车辆起动(起步)时等，以能够进行动力传递的方式连结于所述驱动轮的第二电动机的旋转速度对应于车速变为零或低速，所以第二电动机中的消耗电力少。因此， 在限制对蓄电装置的输入的情况下，依然可能产生由第一电动机发电产生的电力不能充分消耗、无法确保起动性能的可能性。此外，还存在如下情况在上坡时等，需要比平坦路更多的驱动力，所以将从发动机、第二电动机产生的驱动力转矩设为较大，结果，由第一电动机发电产生的电力变得更大。本专利技术以上述情况为背景做出，其目的在于提供即便在限制蓄电装置的输入的情况下也能够获得充分驱动力的车辆用动力传递装置的控制装置。用于实现上述目的的第一技术方案的专利技术是一种车辆用动力传递装置的控制装置，(a)所述车辆用动力传递装置具备电控差动部，其具有连结于发动机和驱动轮之间的动力传递路径的差动机构和能够传递动力地连结于该差动机构的第一电动机，通过控制该第一电动机的运行状态而控制该差动机构的差动状态；能够传递动力地连结于所述驱动轮的第二电动机；以及构成所述动力传递路径的一部分的变速部，(b)所述控制装置的特征在于，在由所述发动机产生驱动力，限制对蓄电装置的输入的情况下，使所述第一电动机和所述第二电动机中的至少一方的电效率降低，所述蓄电装置能够积蓄由所述第一电动机和第二电动机中的至少一方发电产生的电能。根据第一技术方案的专利技术，在由所述发动机产生驱动力，限制对能够积蓄由所述第一电动机和第二电动机的至少一方发电产生的电能的蓄电装置的输入的情况下，降低所述第一电动机和所述第二电动机的至少一方的电效率，所以进行由所述第一电动机发电产生的电力减少和由第二电动机消耗的电力增大的至少一方，即便在限制蓄电装置的输入的情况下也能够获得充分的驱动力。优选，其特征在于，关于所述电效率的降低，车辆负荷越大则降低量设为越大。这样，车辆重量的增力卩、车辆牵引的负载等车辆负荷越增加则越大幅降低所述电效率，所以即便在车辆负荷大、需要驱动力的情况下也能够获得充分的驱动力。此外，能够使由于降低电效率引起的燃料经济性的恶化为必要最小限。此外，优选，其特征在于，关于所述电效率的降低，对所述蓄电装置的输入容许量越小则降低量设为越大。这样，对所述蓄电装置的输入容许量越小则所述电效率越大幅降低，所以在对蓄电装置的输入的限制大、发电产生的电力难以消耗的情况下也能够获得充分的驱动力。此外，能够使由于降低电效率引起的燃料经济性的恶化为必要最小限。此外，优选，其特征在于，所述电效率的降低在起动时到预定的结束判定车速为止的期间执行。这样，特别是在车速低、由电动机消耗的电力小的情况下也能够获得充分的驱动力。此外，由此，通过达到预定的车速而结束所述电效率的降低，所以能够抑制降低电效率产生的发热。此外优选，其特征在于，所述电效率的降低在预先确定的预定发动机转矩区域执行。由此，在需要所述预定的发动机转矩的情况即需要预先确定的预定的驱动力的情况下进行电效率的降低，所以能够获得需要的驱动力，并且能够使由于降低电效率引起的燃料经济性的恶化为必要最小限。此外优选，其特征在于，所述电效率的降低通过驱动所述第一电动机和第二电动机的至少一方的电流驱动方式的改变而执行。由此，能够通过改变驱动所述第一电动机和第二电动机的至少一方的电流驱动方式降低所述第一电动机和第二电动机的至少一方的电效率，在限制蓄电装置的输入的情况下也能够获得充分的驱动力。此外优选，其特征在于，所述电效率的降低通过改变所述第一电动机和第二电动机的至少一方的工作点而执行。由此，能够通过改变所述第一电动机和第二电动机的至少一方的工作点而降低所述第一电动机和第二电动机的至少一方的电效率，在限制蓄电装置的输入的情况下也能够获得充分的驱动力。此外优选，其特征在于，所述电效率的降低在所述第一电动机和第二电动机的至少一方的温度在预定的容许范围时执行。由此，除了通过降低所述电效率而使得在限制蓄电装置的输入的情况下也能够获得充分的驱动力的效果之外，还能够防止所述第一电动机和第二电动机变为高温引起的耐久性、性能的低下等。此外优选，其特征在于，所述车辆用动力传递装置的控制装置，在即使通过所述电效率的降低也无法获得充分的驱动力的情况下，通过设置于车辆用动力传递装置外的电负载消耗由所述第一电动机产生的电力。由此，除了所述通过降低电效率而进行由所述第一电动机产生的电力的减少和由第二电动机消耗的电力增大的至少一方的效果之外，由设置于所述车辆用动力传递装置外的电负载消耗电力，所以在限制蓄电装置的输入的情况下也能够获得充分的驱动力。此外优选，其特征在于，在所述电控差动部中设有差动限制装置，差动限制装置通过使所述差动机构的差动作用不能进行或使该差动作用能够工作，能够将所述车辆用驱动装置切换为变速比阶段性变化的有级变速状态或该变速比连续变化的无级变速状态，该车辆用动力传递装置的控制装置，在通过所述电效率的降低也无法获得充分的驱动力的情况下，使所述差动限制装置滑移。由此，除了所述通过降低电效率进行由所述第一电动机发电产生的电力的减少和由第二电动机消耗的电力增大的至少一方的效果之外，通过所述差动限制装置的滑移消耗能量，所以在限制蓄电装置的输入的情况下也能够获得充分的驱动力。此外优选，其特征在于，在所述电控差动部中设有差动限制装置，差动限制装置通过使所述差动机构的差动作用不能进行或使该差动作用能够工作，能够将所述车辆用驱动装置切换为变速比阶段性变化的有级变速状态或该变速比连续变化的无级变速状态，而且所述变速部是能够相互切换预定的多个变速比的有级变速器。由此，如果所述差动机构由差动限制装置切换为可差动状态即无级变速状本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆用动力传递装置的控制装置，所述车辆用动力传递装置具备：电控差动部，其具有连结于发动机和驱动轮之间的动力传递路径的差动机构和能够传递动力地连结于该差动机构的第一电动机，通过控制该第一电动机的运行状态而控制该差动机构的差动状态；能够传递动力地连结于所述驱动轮的第二电动机；以及构成所述动力传递路径的一部分的变速部，所述控制装置的特征在于，在由所述发动机产生驱动力，限制对蓄电装置的输入的情况下，使所述第一电动机和所述第二电动机中的至少一方的电效率降低，所述蓄电装置能够积蓄由所述第一电动机和第二电动机中的至少一方发电产生的电能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：今井惠太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP