一种制动装置的制动控制装置（电子控制装置（１）），所述制动装置包括：增压阀（５０、５１、５２、５３），当要求增加向控制对象的车轮（ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲ、ＷＦＬ）供应的制动液压时使增压阀开阀；以及活塞泵（６９Ａ、６９Ｂ），向该增压阀（５０、５１、５２、５３）的上游侧供应加压了的制动液，在所述制动控制装置中，设置有制动液压控制单元，所述制动液压控制单元设定该增压阀（５０、５１、５２、５３）的闭阀期间和开阀期间的占空比，使得在增压阀（５０、５１、５２、５３）的开阀期间内出现活塞泵（６９Ａ、６９Ｂ）中的制动液的可喷出期间，并且制动液压控制单元基于该占空比控制所述增压阀（５０、５１、５２、５３）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对在制动液的加压中使用活塞泵的制动装置来进行动作控制的制动控制装置。
技术介绍
以往，制动装置的制动执行器由配置在制动液的通路上的多个电磁阀、对供应给车轮的制动液进行加压而实现对该车轮的制动液的增压要求的加压泵以及驱动该加压泵的马达等而构成。作为该加压泵，公知有以往普遍使用的随着齿轮的旋转来进行制动液的吸入以及喷出的齿轮泵，并且也公知有成本方面优良的通过活塞的往复运动来进行制动液的吸入以及喷出的活塞泵等。例如，关于包括该活塞泵的制动装置，在下述的专利文献1有过记载。在该专利文献1的制动装置中，使由活塞泵进行的制动液的吸入以及喷出的定时与电磁阀(第一电磁开闭阀46以及第二电磁开闭阀48、50)的开闭定时同步，从而提高了制动液压的控制性。在下述的专利文献2中，记载了在从高液压源到制动执行器的制动液的流路上配置电磁阀，通过调整该电磁阀的驱动信号的占空比来对供应给制动执行器的制动液压进行控制的制动装置。在该制动装置中，根据车速来确定该驱动信号的周期，按照该周期对电磁阀进行通电。专利文献1 日本专利文献特开平8-310371号公报；专利文献2 日本专利文献特开平H8060号公报；专利文献3 日本专利文献特开2006-69346号公报。
技术实现思路
然而，齿轮泵能够总是持续喷出近似固定量的制动液。与此相对，活塞泵是通过活塞向一个方向移动而吸入制动液并通过该活塞向另一方向移动而喷出制动液的泵，在其构造上在活塞进行一个往复的期间内存在可喷出制动液的期间和不可喷出的期间。因此，当该制动液的不可喷出期间与对控制对象的车轮的制动液压的增压要求期间重合时，制动液压的增压量会变少，当需要对该车轮的要求制动液压时难以使其产生。即，在使用活塞泵作为制动执行器的加压泵的情况下，会发生如下问题不能在适当的定时满足控制对象的车轮的要求制动液压，当对该车轮需要要求制动液压时不能产生要求制动力。这里，所述专利文献3记载了如下的技术基于横摆率等的信息来观察车辆的行为，如果检测到在横摆运动方向的行为中可能产生错乱，则对预定的车轮施加制动力以使车辆的行为稳定。并且，在为了该制动力的产生而使用了带利用活塞泵的制动执行器的制动装置的情况下，有可能产生如下的情况该预定的车轮的制动力的增加要求期间与活塞泵中的制动液的不可喷出期间可能会重合，不能在期望的定时对该车轮产生要求制动力， 从而会使车辆行为控制的控制精度下降。因此，本专利技术的目的在于改善上述以往例所具有的问题，提供在使用了活塞泵的制动装置中能够提高要求增加制动液压时的控制精度的制动控制装置。为了实现所述目的，本专利技术提供一种制动装置的制动控制装置，所述制动装置包括增压阀，当要求增加向控制对象的车轮供应的制动液压时使所述增压阀开阀；以及活塞泵，向所述增压阀的上游侧供应加压了的制动液，在所述制动控制装置中，设置有制动液压控制单元，所述制动液压控制单元设定所述增压阀的闭阀期间和开阀期间的占空比，使得所述增压阀的开阀期间至少是所述活塞泵中的制动液的可喷出期间，并且所述制动液压控制单元基于所述占空比控制所述增压阀。这里，优选的是该制动液压控制单元设定所述增压阀的占空比，使得所述增压阀的开阀期间至少是所述活塞泵的一个周期以上的期间。另外，优选的是该制动液压控制单元设定所述增压阀的占空比，使得所述增压阀的开阀期间至少是作为所述活塞泵的驱动源的电动机的每秒的输出转速的倒数。另外，优选的是该制动液压控制单元被构成为当向所述增压阀的上游侧施加的主缸压低于向所述控制对象的车轮供应的制动液压时进行所述增压阀的占空比的设定。专利技术效果本专利技术涉及的制动控制装置能够对增压阀进行开闭控制，使得活塞泵中的制动液的可喷出期间出现在该增压阀的开阀期间(换言之，对控制对象的车轮的制动液压的增压要求期间)内，因而能够以期望的大小及定时使对控制对象的车轮的制动液压升高。因此， 以期望的定时在该控制对象的车轮上产生要求制动力。即，该制动控制装置虽然使用在成本上比齿轮泵有利但不能总是喷出制动液的活塞泵，但是能够将要求增压时的对控制对象的车轮的制动液压的控制精度保持为良好的状态，从而能够将期望的适当的制动液压供应给控制对象的车轮，以在该车轮上产生期望的适当的制动力。例如，在制动控制中，由于能够对各车轮产生适当的制动力，因而能够实现控制精度好的期望的制动控制。另外，在车辆行为控制中，由于能够对控制对象的车轮产生适当的制动力，因而能够在良好的控制精度下使车辆的行为稳定。附图说明图1是示出作为本专利技术涉及的制动控制装置的控制对象的制动装置的一个示例的图；图2是示出相对型活塞泵的内部结构的一个示例的截面图；图3是示出作为本专利技术涉及的制动控制装置的应用对象的车辆的一个示例的图；图4是对增压阀开阀期间与泵可喷出期间的关系进行说明的图；图5是对增压阀开阀期间与泵可喷出期间的关系进行说明的另外的图；图6是对本专利技术涉及的制动控制装置的动作进行说明的流程图。标号说明1电子控制装置(EOT)10制动踏板11制动踏板操作量检测单元20制动液压产生单元30fe,30el,30ee,30fl 制动力产生单元40制动液压调整单元42、43主截止阀50、51、52、53 增压阀58、59、60、61 减压阀68电动机68B偏心凸轮69相对型活塞泵69A、69B活塞泵(加压泵)81FL、81FK、81KL、81KK 车轮速度检测单元82横摆率传感器83车辆横向加速度检测单元100 车辆111转向盘113转向转矩传递单元114L、114R转向横拉杆115转向操作量检测单元691A、69IB 活塞692A、692B 弹性部件WFL、H、W冊车轮具体实施例方式下面，基于附图对本专利技术涉及的制动控制装置的实施例详细地进行说明。本专利技术并不被该实施例所限定。实施例基于图1至图6来说明本专利技术涉及的制动控制装置的实施例。本实施例的制动控制装置控制通过后述的制动装置而在各车轮W" Wfe, Wel, Wee上产生的制动转矩(制动力)，这里被配置为图1所示的电子控制装置(ECU) 1 一个功能。该电子控制装置1包括未图示的CPU(中央计算处理装置)、预先存储预定的控制程序等的 ROM (Read Only Memory ；只读存储器)、暂时存储该CPU的计算结果的RAM (Random Access Memory ；随机存取存储器)、以及存储预先准备的信息等的备用RAM等。首先，图1示出该制动控制装置的作为控制对象的制动装置的一个示例。车辆搭载有未图示的发动机和马达等的动力源，将该动力源的动力作为驱动力而传递给驱动轮来行驶。制动装置用于使该行驶中的车辆停止或减速，并被构成为能够以个别的大小对各车轮WmWfioWi^Wkk产生目标制动转矩(目标制动力)。这里，例示了如下的制动装置利用制动液压的力而在配合要素间产生摩擦力，由此使目标制动转矩(目标制动力)作用于车轮 Wfl、Wfr、Wel λ Wrr ο如图1所示，该制动装置设置有制动踏板10，由驾驶员操作；制动液压产生单元 20，产生与该制动踏板10的操作量相应的制动液压；各车轮WflJfioWi^Wkk的制动力产生单元(鼓式制动器和盘式制动器等)3(^、3(^、3(^、3(^，通过被供应制动液压而产生制动力；以及制动液压调整单元40，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种制动装置的制动控制装置，所述制动装置包括：增压阀，当要求增加向控制对象的车轮供应的制动液压时使所述增压阀开阀；以及活塞泵，向所述增压阀的上游侧供应加压了的制动液，所述制动控制装置的特征在于，设置有制动液压控制单元，所述制动液压控制单元设定所述增压阀的闭阀期间和开阀期间的占空比，使得所述增压阀的开阀期间至少是所述活塞泵中的制动液的可喷出期间，并且所述制动液压控制单元基于所述占空比控制所述增压阀。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：渡部良知，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。