包装机和包装物品的方法技术

一种包装机（１０）包括两个或更多个包装子系统，每个包装子系统能够将物品（Ａ）包装到箱盒中，其中各包装子系统共享待包装物品（１１）的共用源，并且提供了至少一个转移机构（２２），用于将物品（Ａ）从所述共用源转移到所述两个或更多个包装子系统中的任一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。更具体地，但非排他性地，本专利技术涉及操纵 物品流中的物品的方法和用于执行该方法的装置，并且涉及物理布局能够处理多种箱盒类 型和形式的包装机。
技术介绍
在包装领域中，经常需要向消费者提供包括多个初级产品容器的包装物，这种多 重包装对于运输和配送以及展示宣传信息而言是可取的。已知通过将初级产品容器放置到由箱盒坯材(或称坯料)形成的箱盒中而将初级 产品容器自动包装到包装物中。还希望生产这样的包装机，其能够联接到将产品放置到初级产品容器中的处理机 的输出部，例如该处理机可以是装瓶机或装罐机。可能进一步希望重新组织初级产品容器 的输出流，以便于放置到箱盒中。本专利技术的进一步的目的在于提供一种包装机，其具有的物理布局能够处理各种不 同形式的箱盒；例如卷绕的箱盒、篮架、完全封装的箱盒，并且能够使选定的箱盒形式侧 部或端部装载、顶部装载或底部装载初级产品容器。而且，希望能够快速改变包装机的形式 或物理布局，以适应所需的箱盒形式或装载方法。还希望生产一种包装机，其能够将包含初级产品容器的包装物放置到另外的包装 物中，以便运输和配送多重包装。还希望以松散形式将初级产品容器放置到三级包装物中，使得初级产品容器能够 通过零售商个别地配送到消费者。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于向一个或多个物品施加箱盒坯材的包装 子系统，该包装子系统包括箱盒料斗，用于保持箱盒坯材；给料机构，用于将箱盒坯材从 所述料斗移走并将箱盒坯材放置在第一输送器上；折叠机构，用于绕所述第一输送器折叠 所述箱盒坯材的板片；以及转移机构，用于拾起呈大致倒U形的折叠箱盒坯材并将所述折 叠箱盒坯材放置于正在第二输送器上传送的一个或多个物品周围。优选地，所述第一或第二输送器或者所述第一和第二输送器两者是连续运动的。优选地，所述第二输送器平行于所述第一输送器。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于布置包括至少一个物品道(lane)或列的 输入物品流的包装子系统，其中该子系统包括物品拾起和放置机器人，用于从物品流拾起 一个或多个物品并将所述一个或多个物品放置在输送器上，该拾起和放置机器人包括枢转 地安装在所述输送器上方的臂以及枢转地联接到该臂的钩爪头，物品延迟机构被提供用于 减慢在所述输送器上的物品，其中物品流从所述子系统输出，所述子系统已被布置成使得 输出物品流包括的物品列或道比输入物品流的物品列或道至少多一个。优选地，所述输入物品流包括两个道，所述输出物品流包括四个物品道。优选地，所述输入物品流包括两个道，所述输出物品流包括三个物品道。优选地，所述延迟设备包括联接到循环输送器的至少一个凸耳，所述凸耳被插入 所述拾起和放置机器人下游的物品流中。根据本专利技术的第三方面，提供一种包装机，其包括上述子系统。根据本专利技术的第四方面，提供一种包装机，包括物品输送器，用于提供待包装的 物品流；第一料斗，用于存储第一箱盒坯材；第二箱盒料斗，用于储存第二箱盒坯材；第一 给料机构，用于将所述第一箱盒坯材放置在第一输送器上；第二给料机构，用于将所述第二 箱盒坯材放置在第二输送器上；第三输送器，用于从所述输入输送器接收成组物品；以及 至少一个转移装置，其能够将物品从所述输入输送器移动到所述第一或第三输送器，使得 所述物品可被分别包装在所述第一或第二坯材中。优选地，所述包装机进一步包括第二转移机构，其能够将物品在所述输入输送器 和所述第一输送器之间转移或者将箱盒坯材在所述第二输送器和所述第三输送器之间转 移。优选地，所述第一或第二转移机构包括可互换的头单元，从而允许它们处理不同 箱盒类型或物品和/或在转移物品和转移箱盒之间切换。根据本专利技术的第五方面，提供一种包装机，包括两个或更多个包装子系统，每个包 装子系统都能够将物品包装到箱盒中，其中所述包装子系统共享待包装物品的共用源，并 且至少一个转移机构被提供，用于将物品从所述共用源转移到所述两个或更多个包装子系 统中的任一个。优选地，所述两个包装子系统中的每一个将物品包装到不同箱盒类型或形式中。优选地，由所述两个或更多个包装子系统中的一个包装子系统处理的箱盒被放置 到由所述两个或更多个包装子系统中的另一个包装子系统处理的箱盒中。根据本专利技术的第六方面，提供一种连续形成包装物的方法，包括在第一输送器上提供连续的箱盒坯材流；在第二输送器上提供连续的物品流；将所述箱盒坯材绕所述第一输送器折叠成倒U形结构；随后拾起所述倒U形结构中的至少一个，并将其放置在所述第二输送器上的一个 或多个物品周围；折叠所述箱盒坯材的板片以完成围绕物品组的箱盒构造，从而形成连续的包装物流。优选地，所述箱盒坯材在所述包装物的形成期间是连续运动的。优选地，所述物品在所述包装物的形成期间是连续运动的。根据本专利技术的第七方面，提供一种操纵物品流中的物品的方法，包括在输送器上提供连续的输入物品流，所述输入物品流包括至少一个物品列，所述 输送器包括比物品列至少多一个的道，从至少一个所述物品列中拾起至少一个物品，将拾起的至少一个物品放置到所述至少多一个的道中的空道内，延迟所述至少多一个的道中的所有道中的物品，从而使得形成的连续的物品输出流所包括的列比所述输入流的列至少多一个。 附图说明现在将参照附图描述本专利技术的示例性实施例，其中图1为从上方观察的根据本专利技术第一实施例的包装机的透视图；图2为从上方观察的处于第一操作模式的第一阶段的图1的包装机的输入端处的 子系统的透视图；图3为从上方观察的处于第一操作模式的第二阶段的图2的子系统的透视图；图4为从上方观察的处于第一操作模式的图1的包装机的箱盒装填站的透视图；图5为从上方观察的处于第二操作模式的第一阶段的图1的包装机的输入端处的 子系统的透视图；图6为从上方观察的处于第二操作模式的第二阶段的图5的子系统的透视图；图7为从上方观察的处于第二操作模式的第三阶段的图5的子系统的透视图；图8为从上方观察的处于第二操作模式的第四阶段的图5的子系统的透视图；图9为从上方观察的处于第二操作模式的图1的包装机的箱盒装填站的透视图；图10为从上方观察的处于第一操作阶段的根据第二本专利技术第二实施例的图4和 图9的箱盒装填站的透视图；图11为从上方观察的处于第二操作阶段的根据第二本专利技术第二实施例的图4和 图9的箱盒装填站的透视图。具体实施例方式参照图1，其示出包装机10的透视图，包装机10能够接纳初级产品的输入，初级产 品例如但不限于瓶或罐，在下文中称为物品。物品A在输入输送器11上如流水一样被传送到包装机10的输入端。箱盒坯材B 被存储在料斗或装料台14中，并通过箱盒坯材给料机构16经由预成形器18从料斗14转 移到箱盒输送器19中。箱盒坯材给料机构16从料斗14拾起箱盒坯材B，在第一实施例中 三个箱盒坯材B被同时拾起，箱盒坯材B通过箱盒坯材给料机构16被推到预成形器18中。 预成形器18驱使箱盒坯材B的侧部板片和端部板片被折叠成彼此为大致垂直关系且与箱 盒坯材B的基部板片为大致垂直关系，由此由箱盒坯材B部分地形成箱盒C。部分形成的箱 盒C能够在箱盒C完全组装好之前接收物品A。箱盒坯材给料机构16从预成形器18移走部分组装的箱盒C并将其放置在箱盒输 送器19上。箱盒输送器19被设置在输入输送器11旁边且大致平行于输入输送器11。然后，在物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于向一个或多个物品施加箱盒坯材的包装子系统，该包装子系统包括：箱盒料斗，用于保持箱盒坯材；给料机构，用于将箱盒坯材从所述料斗移走并将箱盒坯材放置在第一输送器上；折叠机构，用于绕所述第一输送器折叠所述箱盒坯材的板片；以及转移机构，用于拾起呈大致倒Ｕ形的折叠箱盒坯材并将所述折叠箱盒坯材放置于正在第二输送器上传送的一个或多个物品周围。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】GB0812233.52008年7月4日1.一种用于向一个或多个物品施加箱盒坯材的包装子系统，该包装子系统包括箱盒 料斗，用于保持箱盒坯材；给料机构，用于将箱盒坯材从所述料斗移走并将箱盒坯材放置在 第一输送器上；折叠机构，用于绕所述第一输送器折叠所述箱盒坯材的板片；以及转移机 构，用于拾起呈大致倒U形的折叠箱盒坯材并将所述折叠箱盒坯材放置于正在第二输送器 上传送的一个或多个物品周围。2.根据权利要求1所述的包装子系统，其中所述第一或第二输送器或者所述第一和第 二输送器两者是连续运动的。3.根据权利要求1或2所述的包装子系统，其中所述第二输送器平行于所述第一输送ο4.一种用于布置包括至少一个物品道或列的输入物品流的包装子系统，其中该子系统 包括物品拾起和放置机器人，用于从物品流拾起一个或多个物品并将所述一个或多个物品 放置在输送器上，该拾起和放置机器人包括枢转地安装在所述输送器上方的臂以及枢转地 联接到该臂的钩爪头，物品延迟机构被提供用于减慢在所述输送器上的物品，其中物品流 从所述子系统输出，所述子系统已被布置成使得输出物品流包括的物品列或道比输入物品 流的物品列或道至少多一个。5.根据权利要求4所述的包装子系统，其中所述输入物品流包括两个道，所述输出物 品流包括四个物品道。6.根据权利要求4所述的包装子系统，其中所述输入物品流包括两个道，所述输出物 品流包括三个物品道。7.根据权利要求4至6中任一项所述的包装子系统，其中所述延迟设备包括联接到循 环输送器的至少一个凸耳，所述凸耳被插入在所述拾起和放置机器人下游的物品流中。8.一种包装机，包括根据权利要求1至7中任一项所述的子系统。9.一种包装机，包括物品输送器，用于提供待包装的物品流；第一料斗，用于存储第 一箱盒坯材；第二箱盒料斗，用于储存第二箱盒坯材；第一给料机构，用于将所述第一箱盒 坯材放置在第一输送器上；第二给料机构，用于将所述第二箱盒坯材放置在第二输送器上； 第三输送器，用于从所述输入输送器接收成组物品；以及至少一个转移装置，其能够将物品 从所述输入输送器移动到...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·普托，
申请(专利权)人：米德韦斯特瓦科包装系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US