导航装置，导航方法和导航程序制造方法及图纸

获得指定主交通工具前方的导向目标点的信息；获得指定以相关方式控制其点亮时刻的信号组的信号组信息；以及参考信号组信息，使得在主交通工具侧上距离导向目标点预定距离内存在信号组的前导信号时以比不存在前导信号时更早的时刻进行与在导向目标点处行驶有关的导向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】,导航方法和导航程序的制作方法
本专利技术涉及一种、导航方法和导航程序。
技术介绍
在交通工具到达距离在导向路线上需要左/右转向引导的交叉点预定距离的时 刻，针对传统的现有技术(日本专利申请公开号JP-A-S64-16916)在交叉点处进 行关于行驶的导向。关于车道改变导向，其他现有技术(日本专利申请公开号JP-A-2000-18956)在车 道改变的目的车道拥挤时在比针对普通导向的时刻更早的时刻进行车道改变导向。专利引用1 日本专利申请公开号JP-A-S64-16916专利引用1 日本专利申请公开号JP-A-2000-1895
技术实现思路
技术问题上述现有技术没有考虑如下情况由于信号的点亮时刻导致关于对在导向目标点 处行驶的准备是困难的。示例是在到达导向目标点之前必须进行的与导向目标点处的导向 一致的对行驶的准备。如果存在在导向目标点之前交通工具极有可能停止的信号，则需要 关于信号采取行动(根据周围的交通工具流而减速和停止)和根据导向准备行驶，这给驾 驶员带来了负担。鉴于上述问题设计出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供考虑信号的点亮时刻并使 驾驶员能够及时地进行对在导向目标点处行驶的准备的技术。技术方案为了实现上述目的，在本专利技术中，获得指定在主交通工具前方的导向目标点的信 息；获得指定以相关方式控制其点亮时刻的信号组的信号组信息；并且参考该信号组信息 使得在主交通工具侧上距离导向目标点预定距离内存在信号组的前导信号时以比不存在 前导信号时更早的时刻进行与在导向目标点处行驶有关的导向。根据该结构，在预定距离 内存在前导信号时以比不存在前导信号时更早的时刻实现了导向。因此，基于这样的导向， 驾驶员可以比通常从更早的时刻准备通过导向目标点的行驶。例如，如果需要改变车道，则 有可能比通常从更早的时刻等待机会进行车道改变。因而，根据本专利技术，驾驶员可及时地进 行车道改变。导向目标点信息获得单元获得指定主车辆前方的导向目标点的信息。因此，导向 目标点信息获得单元不受限制，只要导向目标点信息获得单元能够获得主交通工具的当前 位置并且能够获得指定在主交通工具的行驶方向上前方的导向目标点的信息。可以基于通 过各种传感器、照相机、通信等获得的不同信息来获得主交通工具的当前位置。例如，可以 采用使用传感器或照相机识别交通工具的位置的结构，并且可以采用的另一结构使用来自 GPS的信号、地图上的主交通工具路径、交通工具之间的通信、道路与交通工具的通信等来获得交通工具的位置。本说明书中的导向目标点指的是在到达该点之前必须进行车道改变 的点，或可能需要车道改变的点。例如，导向目标点可被假定为交通工具行驶方向上前方的 交叉点、关于车道的行驶方向的限制改变的点、车道数目减少的点、由于道路构造导致的规 则地带的开始点、或者进入道路侧的设施的入口点。可以基于识别的主交通工具的当前位 置和主交通工具的导向路线或行驶方向，通过参考地图信息来获得主交通工具前方的导向 目标点。信号组信息获得单元不受限制，只要信号组信息获得单元能够获得指定以相关方 式控制其点亮时刻的信号组的信号组信息。而且，可以使用任何形式的信号组信息。然 而，信号组信息必须使得能够从形成信号组的信号之中识别至少在被信号控制的道路的 行驶方向上最上游的信号(前导信号)。而且，信号组信息还能够识别每个信号属于哪 个信号组，或者从行驶方向的上游侧计数时信号在信号组之中的标号是什么。以相关方 式控制点亮时刻意味着控制多个连续信号使得其点亮的颜色以相关方式改变。例如，假 定交通工具以预定速度行驶，控制信号使得在交通工具到达各个信号时信号成为允许通 行的颜色。本说明书在以下说明中假定由于两个连续信号组之间的点亮时刻没有被协调 (coordinated)，因此由每个信号组的前导信号导致的交通工具停止的可能性高于由被协 调的信号导致的交通工具停止的可能性。前导单元不受限制，只要导向单元参考信号组信息，并且能够在主交通工具侧上 距离导向目标点预定距离内存在信号组的前导信号时以比不存在前导信号时更早的时刻 进行与在导向目标点处行驶有关的导向。在较早的时刻进行导向意味着加长时间或距离， 直到在使驾驶员知道需要改变车道之后(或在给驾驶员提供判断需要改变车道的材料之 后)通过导向目标点。可以采用各种结构作为导向的形式，只要这样的结构能够提示驾驶 员对导向目标点的识别。例如，可以使用语音或视觉导向，或通过振动进行导向。注意短语 “在主交通工具侧上距离导向目标点预定距离内存在的前导信号”还包括以下情况用作导 向目标点的交叉点的信号对应于前导信号。根据本专利技术，随着在预定距离内存在的前导信号的数目增加，导向单元可以在更 早的时刻进行导向。在主交通工具侧上距离导向目标点预定距离内存在更大数目的前导信 号也导致在预定距离内交通工具停止的次数增加。因此，有可能出现不利于进行对行驶通 过导向目标点的准备、即进行车道改变的情况。在信号交叉点处停止一段时间之后又开始 行驶，在主交通工具车道上行驶的随后的交通工具和在前的交通工具之间、以及在与交通 工具车道相邻的车道上且在与主交通工具车道相同的方向上行驶的交通工具之间的空间 通常很小。因为在各个车道上行驶的交通工具的速度通常几乎没有任何差别，因此进行车 道改变也是困难的。结果，在信号处更大数量的停止会导致更不利于车道改变的情况。因 此，根据以上结构，随着前导信号的数目增加，在更早的时刻执行导向，这使得驾驶员能够 及时地进行车道改变。而且，根据本专利技术，在主交通工具通过在主交通工具侧上与下述前导信号分离预 定距离的点的时刻，导向单元进行导向，该前导信号在主交通工具侧上距离导向目标点预 定距离内存在的前导信号中最接近主交通工具。如果在主交通工具侧上距离导向目标点预 定距离内只有一个前导信号，则假定在通过前导信号后到达导向目标点之前没有充足的时 间或距离用于进行车道改变。因此，可以在主交通工具通过距离最上游的前导信号预定距离的更上游的点的时刻进行导向，目的是使得驾驶员能够在到达距离行驶方向上上游侧上 的导向目标点预定距离内的多个前导信号之中最上游的前导信号之前，最大可能程度地完 成车道改变。因此，驾驶员可以及时地进行车道改变。注意本专利技术上述步骤也可以应用作为执行这样的处理的程序或方法获得指定在 主交通工具前方的导向目标点的信息；获得指定以相关方式控制其点亮时刻的信号组的信 号组信息；以及参考该信号组信息使得在主交通工具侧上距离导向目标点预定距离内存在 信号组的前导信号时以比不存在前导信号时更早的时刻进行与在导向目标点处行驶有关 的导向。上述、程序和方法包括各种形式，并且可以作为单独的装置来实现，或者 通过与交通工具中设置的各个组件共同使用的部件来实现。此外，可以适当的进行修改，如 对一部分使用软件或对一部分使用硬件。还作为控制的程序的记录介质来实现本 专利技术。这样的软件的记录介质可以自然地是磁记录介质或磁光记录介质，并且这对日后开 发出的任何记录介质都成立。附图说明图1是的框图；图2是用于解释导向执行点(guidance-execution point)的示意图；图3是示出行驶导向处理的流程图；图4是示出许多前导信号和附加距离之间的对应关系的例子的图；图5是用于解释导向执行点的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，包括：导向目标点信息获得单元，获得指定主交通工具前方的导向目标点的信息；信号组信息获得单元，获得指定以相关方式控制其点亮时刻的信号组的信号组信息；以及导向单元，参考所述信号组信息，并且在主交通工具侧上距离所述导向目标点预定距离内存在所述信号组的前导信号时以比不存在前导信号时更早的时刻进行与在所述导向目标点处行驶有关的导向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：长濑健儿，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP