用于处理样品的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于处理可借助气力输送传送的样品的设备，包括：多个可连接在气力输送导管（７）上的气力输送站（２），该气力输送站（２）用于接收和取出用于样品运输的气力输送容器；多个用于处理样品的处理仪器（２０）；多个用于优选在气力输送站（２）和处理仪器（２０）之间和／或在处理仪器（２０）之间运输气力输送容器和／或样品的传送装置，并且在有利的扩展设计中建议，所述气力输送站（２）呈星形分布地设置。本发明专利技术还涉及一种用于优选通过使用前述设备来处理可借助气力输送传送的样品的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种设备，优选是实验室设备，用于处理，尤其是用于分析和/或为分析而准备可借助气力输送传送的样品，如金属熔液样品、炉渣样品或水泥样品等，该设备包括多个可连接在气力输送导管上的气力输送站，该气力输送站用于接收和取出用于样品运输的气力输送容器；多个用于处理，尤其是用于分析和/或为分析而准备样品的处理仪器；多个用于尤其在气力输送站和处理仪器之间和/或在(不同)处理仪器之间运输气力输送容器和/或样品的传送装置。按本专利技术所述类型的实验室设备在现有技术中已知。它们适合于例如对从运行的生产中由生产车间取出的样品(例如在炼钢厂中由液态金属熔液浇注的样品)进行材料学研究，并且在必要时进行适当地准备。在本专利技术的框架内，处理样品这个概念根据含义可以包含分析样品和/或为分析而准备样品。准备样品例如可以用于通过去除不洁净(例如起皮的)表面而形成用于接下来分析的光洁的金属样品表面。这例如可借助铣削和/或研磨实现。该样品分析可以例如用于定性地和/或定量地确定样品所含物质，尤其是合金成分。适当的处理仪器(即用于分析样品和/或为分析而准备样品的仪器)在实践中通常不安装在制造位置本身处，而是安装在与该制造位置在空间上间隔的、受到保护的处理设备或实验室设备中。由此经常需要将获得的样品尽可能迅速地经由相应的距离运输至处理设备处。这在实践中经常通过所谓的气力输送设备进行，其中，将制造位置处的样品装入气力输送容器中并且与该容器一起输入气力输送发送站，并且从该处通过气力输送路径或可由压力加载的气动导管运输至处理设备上的一个适用于接收和取出的气力输送站处。这尤其使得一个实验室设备可以借助多条气力输送路径连接到多个在需要时相互分开的制造位置处。在由现有技术已知的处理设备中，更多个(例如三十个)适用于接收和取出气力输送容器的气力输送站彼此呈矩阵状地(即成行成列地)布置。存在这样的要求，即需要将随机进入气力输送站的样品运输或传送到各个适合对其进行期望处理的处理仪器处。为此需要设置分别沿行的方向和/ 或列的方向运输样品的传送装置，以便处理仪器达到尽可能好的装载情况并且由此实现较高的通流量。然而随着时间上样品总量的上升，所需运输工具的复杂程度也增加，由此尤其在样品的抓取和转送过程中更易受到干扰，因此这种设备为了实现可靠的运行而具有大量多余的运输装置并且由此并未满载。在这个背景下，本专利技术所要解决的技术问题在于，有利地扩展设计本文开头所述类型的设备，使得可以尽可能大程度地避免尤其是之前所述的缺点。该技术问题按本专利技术首先并且主要通过这个特征解决，即气力输送站呈星形地设置，尤其是腾空了星形周向区域或星形中间区域，在这些区域中没有布置气力输送站。相对于已知的矩阵布置，本专利技术可以使得所有气力输送站在其分布平面内在侧向裸露，也就是说优选只沿其星形延伸的分布线具有与其相邻的气力输送站。如下面还要说明的那样，这有利地对特别有效的布置和在较低的复杂程度和易干扰性的情况下使用传送装置做出了贝献。本专利技术的其它特征在以下并且也在附图说明中，通常在其与权利要求1的技术主题或其它权利要求的特征的优选对应关系中进行阐述。但它们也可以只与权利要求1或其它各权利要求的单独特征相对应或分别独立地具有意义。优选规定，气力输送站按照位置分为至少三个(或多个)站组，其中，属于相同站组的气力输送站，优选是其用于气力输送容器的取出口沿一条优选笔直的几何空间线布置，其中，各个站组的空间线相互呈星形延伸，并且其中，每两个站组或空间线分别界定出一个平面尺寸的星形周向区域，在该星形周向区域的平面内部没有设置气力输送站，也就是说其内部无气力输送站。存在这种可能性，即，设机器人作为传送装置，其中，机器人的数量与站组的数量一致，其中，机器人各具有至少一个用于抓取气力输送容器的抓具，其所谓的抓取区域(即整个抓具的动作或运动区域)在安装平面上的投影中分别具有沿着或大致沿着圆周线延伸的边缘走向，并且其中，每个抓取区域在安装平面上的投影中观察分别完全或部分地覆盖两个彼此相邻的站组。这在几何上实现了，所观察的站组的每个气力输送站可以选择性地由至少两个(或者例如三个)机器人之一够到。存在这种可能性，即一个或多个，尤其是所有的站组分别直接或间接地由至少两个机器人的抓取区域完全或部分地覆盖，或可由至少两个机器人够到。相宜地，站组的空间线在几何上相交于一个共同的中心， 并且这些空间线从该中心出发沿径向延伸并且在周向上分别均勻地间隔开。若例如设有三个站组，则以此方式构成了相应数量的三个没有站组的、彼此大小相同的星形中间腔或星形周向扇区。也优选的是，每组气力输送站沿每个抓取区域的割线布置。为了实现几何上对称并且由此节省空间的布置，每个站组可以具有相同数量的气力输送站。例如每个站组可以具有十个(可选地可以更少或更多个)气力输送站。此外，每个站组可以具有至少一个转送站，该转送站被适配成容纳一个或多个气力输送容器和/或样品，以便从一个与其邻接的抓取区域转送到另一个或第二个与其邻接的抓取区域。在一个简单的例子中，这种转送站可以是一个相应定位的、用于中间存放样品的自由面。转送站例如可以位于站组或空间线的中心。如果所有机器人的抓取区域在该处重叠，则这种转送站可以选择性地由每个机器人够到。可选地或相结合地，一个或多个转送站也可以沿空间线与所述中心沿径向间隔开，尤其是位于站组的径向外端处，使得该转送站可以选择性地由抓取区域邻接的两个机器人中的一个够到。也优选的是，相对于所述中心，每两个相邻的空间线(在此也称为所谓的组线) 包夹形成一个所述设备安装平面的周向角扇区⑴mfagswinkelsegment)或周向面扇区 (Umfangsflachensegment),并且在每个这种周向角扇区中各布置一个机器人。通过这种布置可以特别有效地使用机器人。与此相关地也优选的是，机器人分别可绕至少一条垂直于安装平面的旋转轴线旋转，优选可旋转至少一整圈，其中，每个机器人的旋转轴线分别与一个周向角扇区的角平分线相交或与该角平分线相隔很小距离地延伸。机器人由此与每两个彼此相邻的站组等距或对称地布置。尤其是机器人的旋转轴线可以在几何上构成等腰尤其是等边三角形的角点，所述中心或各站组的空间线的交点位于该等边三角形的中心。此外优选，多个处理仪器(即用于样品分析和/或为分析而准备样品的仪器)分别沿每个抓取区域的周向间接或直接地伸入相关的抓取区域中。为此，处理仪器可以直接或自身地伸入抓取区域中，使得机器人可以通过其抓具将样品直接输入其中并且过后再从该处理仪器中取出；可选地，处理仪器可以包括或至少配属有一个用于传送样品的辅助装置，该辅助装置伸入机器人的抓取区域中，并且借助该辅助装置可将样品传入或传出处理仪器。因此在这种情况下，处理仪器按本专利技术也在功能上或间接地伸入抓取区域中。存在这种可能性，即作为处理仪器，一个或多个用于分析样品的分析仪器和/或一个或多个用于分析而准备样品的准备仪器分别沿每个抓取区域的周向间接或直接地伸入该抓取区域中。 作为准备仪器例如考虑分离仪器(如锯、铣等)和表面加工仪器(如铣刀、研磨仪器等)。 例如可以设置按照德国技术DE2012^48. 0的样品铣床或带有按照DE 10220054A1的夹具的铣床。因此，两个前述专利文献的内容完全地引入本本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种设备，尤其是实验室设备，用于处理，尤其是用于分析和／或为分析而准备可借助气力输送传送的样品，如金属熔液样品、炉渣样品或水泥样品等，该设备包括：多个可连接在气力输送导管（７）上的气力输送站（２），该气力输送站（２）用于接收和取出用于样品运输的气力输送容器；多个用于处理，尤其是用于分析和／或为分析而准备样品的处理仪器（２０）；多个用于尤其在所述气力输送站（２）和所述处理仪器（２０）之间和／或在所述处理仪器（２０）之间运输气力输送容器和／或样品的传送装置，其特征在于，所述气力输送站（２）呈星形分布地设置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R斯特罗豪斯尔，
申请(专利权)人：FL史密斯公司，
类型：发明
国别省市：DK