储存和顺序收集的系统技术方案

一种用于储存物品和由此形成物品组的设备（１），包括框架（２），所述框架具有相互平行的、第一系列的细长储存部分（４），所述储存部分在框架（２）的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器（６），例如载体，其中，储存部分（４）设置有保持器支承件（７），多个保持器（６）能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台（５ａ、５ｂ），第一平台和第二平台均用于容纳至少一个保持器（６）；以及运动装置（９ａ），用于使至少一个保持器（６）从在框架的第一端处的平台（５ａ）水平地运动至选定储存部分（４）的保持器支承件（７），同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器（６）从选定储存部分（４）运动至在框架的第二端处的平台（５ｂ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】储存和顺序收集的系统
本专利技术涉及一种储存和顺序装配或顺序拾取的系统。本专利技术还涉及一种用于储存物品的方法，特别是包括顺序拾取。
技术介绍
储存和顺序拾取系统特别用于批发商(例如零件(备件)交易)和零售商(例如药房和超市投送业务)。在第一已知系统中使用框架，多排和多列细长储存部分容纳于所述框架中，这些细长储存部分定向成垂直于供给侧，且各自设置有带传送器，物品可以通过载体而布置在带传送器上，所述载体能够沿供给侧上下运动。当物品必须添加至选定储存部分时，带传送器上移一个位置，并且物品放置在带传送器上的空出位置上。那么，在先放置的物品向上移动一步。当接收多于一个物品时，带传送器逐步往回运动，载体拾取所述物品。然后，它们由载体带至收集位置，以便以合适顺序一起放置。这种系统的缺点是低速。而且，所述已知系统(具有用于储存部分的所有带传送器的驱动器)是复杂的并易于发生故障。当系统的深度受到限制时，需要更多储存部分，且载体的运动距离变得更长。在另一已知系统中，齿条定位成横向于主通路，由横向通路相互分离，其中，载体能够上下运动和往复运动。这些齿条形成平行于横向通路并从横向通路延伸的细长储存部分，这意味着横向于储存部分，它们可由载体接近。所述系统具有沿横向方向的大的尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够以高速起作用的储存和顺序拾取系统以及方法。本专利技术的目的是提供一种能够在低故障风险的情况下起作用的储存和顺序拾取的系统以及方法。本专利技术的目的是提供一种可以具有有利的空间占据/至少在一个平面中需要较小空间的储存和顺序拾取系统以及方法。为了实现这些目的中的至少一个，一方面，本专利技术提供了一种用于储存物品并由此形成物品组的设备，它包括框架，所述框架具有相互平行的、第一系列的细长储存部分，所述第一系列的细长储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器，例如载体，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，其中在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，第一平台和第二平台均用于容纳至少一个保持器；并且所述设备包括第一运动装置，用于同时使所述平台从一个储存部分运动至另一储存部分，其中所述设备设置有第二运动装置，用于使至少一个保持器从在框架的第一端处的平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件上，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从选定储存部分运动至在框架的第二端处的平台。这样，平台只需要上下运动或者沿两端往复运动，因此，运动型面可以被保持为有限的。所述保持器长度是一个或多个保持器沿所述储存部分的方向所占有的长度。储存部分在整个长度上被保持器占据。通过在储存部分中容纳保持器，保持器也在另一端处排出。当两个平台都适于支承多于一个的保持器时，能够提高速度。第二运动装置还可以用于使至少一个保持器从在框架的第二端处的平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件、同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从储存部分运动至在框架的第一端处的平台。当第二运动装置设置在第一和/或第二平台上时，可以进一步简化设备。这样，一个或两个这样的平台就足够了。在一个实施例中，第二运动装置借助于两个平台而直接接合在位于储存台面上的一排保持器的端部处的保持器上。在简单实施例中，第二运动装置接合在位于平台上的保持器上，特别是设计为推动器。通过将在一个平台上的保持器推至储存台面上，在另一端处的保持器推至另一平台上。在高储存能力的紧凑实施例中，框架设置有相互平行的、至少第二系列的细长储存部分，这些储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，其中，第一系列和第二系列定位成一个在另一个上面或者彼此相邻，且所述设备设置有第三运动装置，用于同时地和水平地使这些平台从与第一系列的储存部分对齐的位置运动至与第二系列的储存部分对齐的位置。应当知道，在一个实施例中，第一运动装置和第三运动装置可以组合以便实现倾斜运动。保持器的、沿储存部分的方向的长度为单个或多个模块尺寸，其中优选是，保持器的、沿储存部分的方向的水平尺寸为单个模块尺寸：那么所有保持器具有相同长度。这时，每个储存部分均能够支承N1个保持器，储存部分的数目为N2，那么，在设备中的保持器的数目为至少N1×N2+1。在这种情况下，全部储存部分都由保持器占据，其中保持器能够一直以上述方式来替换。优选是，在设备中的保持器的数目为至少N1×N2+2，以这种方式能够获得更高的速度。优选是，保持器的数目为N1×N2+N3，其中，N3是平台能够容纳的保持器的最大数目。当一个或多个保持器具有多个模块尺寸的长度时，在给定储存部分的数目为N2且每个储存部分的模块尺寸的数目为N4的情况下，那么由保持器占据的总长度可以为至少N2×N4+1，优选是N2×N4+2。当平台能够容纳的模块尺寸的最大数目为N5时，优选实施例将总共占据N2×N4+N5的长度。在一个实施例中，储存部分中的一个适用于允许由其保持器保持的物品沿横向于所述储存部分的方向运动，以便分别从所述设备排出物品和/或接收物品至所述设备。因此，一个(储存)部分能够用作进口，和/或一个(储存)部分能够用作出口，从而增强紧凑性。出口部分例如可以用于在顺序拾取的处理过程中将各组物品放置在一起。在这种情况下，两个储存部分可以适用于允许由其保持器保持的物品沿横向于所述储存部分的方向运动，以便分别从设备排出物品和/或接收物品至所述设备，其中，所述两个储存部分位于不同的系列中。进口则可以位于设备的、与出口不同的另一侧。当保持器能够例如沿横向于所述储存部分的方向移出时，它们能够进一步处理(包括物品)，但是空的保持器实际上必须放回，以便使保持器在出口部分上也能沿纵向方向继续运动。在沿水平平面紧凑的一个实施例中，第一系列的储存部分形成列，其中，储存部分布置成一个在另一个上面。在沿竖直平面紧凑的一个实施例中，第一系列的储存部分形成排，其中，储存部分布置成彼此相邻。所述设备可以设置有具有可编程控制系统的自动控制器，用于控制运动装置，其中，对控制系统进行编程，以便使物品专门借助于第一平台而沿储存部分的端部运动。能够对控制系统进行编程，以便使空的保持器专门借助于第二平台运动。然后，进入的物品的分配和已装载的保持器的运动在一端进行，空的保持器的运动在相对端处进行。与之相关的是，根据还一方面，本专利技术提供了一种用于将物品保持成储存状态的方法，其中，将物品储存在设备中，所述设备包括框架，所述框架具有第一系列的细长储存部分，所述第一系列的细长储存部分相互平行布置，并在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括用于物品的多个保持器，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，其中在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，其中供给的物品放置在保持器上，且保持器专门借助于第一平台而带至选定储存部分，所述保持器从第一平台接收至所述储存部分的保持器支承件上，同时空的保持器从所述相同储存部分排出至第二平台。为了取出处于储存状态的物品，在还一实施例中，第一平台和第二平台被带至选定储存部分，并且空的保持器从第二平台接收至所述储存部分的保持器支承件上，同时，带有物品的保持器从所述相同储存部分排出至第一平台，然本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于储存物品和由此形成物品组的设备，包括框架，所述框架具有相互平行的、第一系列的细长储存部分，所述第一系列的细长储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器，例如载体，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台均用于容纳至少一个保持器；并且所述设备包括第一运动装置，用于使这些平台从一个储存部分同时地运动至另一储存部分，其特征在于，所述设备设置有第二运动装置，用于使至少一个保持器从在框架的第一端处的平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从选定储存部分运动至在框架的第二端处的平台。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】NL10365122009年2月4日1.一种用于储存物品和由此形成物品组的设备，包括框架，所述框架具有相互平行的、第一系列的细长储存部分，所述第一系列的细长储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台均用于容纳至少一个保持器；并且所述设备包括第一运动装置，用于使这些平台从一个储存部分同时地运动至另一储存部分，其中，所述设备设置有第二运动装置，用于使至少一个保持器从在框架的第一端处的平台水平地运动至一选定储存部分的保持器支承件，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从该选定储存部分运动至在框架的第二端处的平台，所述第二运动装置还设置成用于使至少一个保持器从在框架的第二端处的平台水平地运动至一选定的储存部分的保持器支承件，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从该选定的储存部分运动至在框架的第一端处的第一平台，其特征在于，至少一个储存部分用作出口或者入口，用于允许由作为出口或者入口的至少一个储存部分的保持器所保持的物品沿横向于所述储存部分的方向运动，以便分别从所述设备排出物品或者接收物品至所述设备，并且其中，所述储存部分中的一个储存部分是入口，用于使物品沿着横向于所述一个储存部分的方向进入到所述设备的进入储存部分，并且所述储存部分中的另一个储存部分是出口，用于使物品横向于所述另一个储存部分的方向从所述设备离开的离开储存部分。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述框架设置有至少一相互平行的、第二系列的细长储存部分，所述第二系列的细长储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，其中，所述第一系列和第二系列定位成一个在另一个上面或者彼此相邻，且所述设备设置有第三运动装置，所述第三运动装置用于使这些平台从与一个系列的储存部分对齐的位置同时地运动至与第二个系列的储存部分对齐的位置，其中，至少两个储存部分用于允许由其保持器保持的物品沿横向于所述储存部分的方向运动，以便分别从所述设备排出物品和/或接收物品至所述设备，其中，所述两个储存部分位于所述第一系列和第二系列中的不同的系列中。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述保持器能够沿横向于所述储存部分的方向移出。4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中，两个平台都用于支承多于一个的保持器。5.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中，所述第二运动装置设置在第一平台和/或第二平台上。6.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中，所述第二运动装置借助于两个平台而直接接合在位于储存部分上的一排保持器的端部处的保持器上。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第二运动装置接合在位于平台上的保持器上。8.根据权利要求1、2、3或7所述的设备，设置有可编程控制系统，用于控制所述运动装置，其中，对控制系统进行编程以便使物品专门借助于第一平台而运动通过储存部分的端部。9.根据权利要求8所述的设备，其中，对控制系统进行编程以便使空的保持器专门借助于第二平台而运动。10.根据权利要求1、2、3、7或9中任一项所述的设备，其中，保持器具有沿储存部分的方向的水平尺寸，所述水平尺寸是单个或多个模块尺寸。11.根据权利要求10所述的设备，其中，保持器具有沿储存部分的方向的、为单个模块尺寸的水平尺寸，每个储存部分均支承数目为N1的保持器，储存部分的数目为N2，其中，在所述设备中的保持器的数目为至少N1×N2+1。12.根据权利要求10所述的设备，其中，保持器具有沿储存部分的方向的、为单个模块尺寸的水平尺寸，每个储存部分均支承数目为N1的保持器，储存部分的数目为N2，其中，在所述设备中的保持器的数目为至少N1×N2+2。13.根据权利要求10所述的设备，其中，保持器具有沿储存部分的方向的、为单个模块尺寸的水平尺寸，每个储存部分均支承数目为N1的保持器，储存部分的数目为N2，所述平台能够容纳的保持器的最大数目是N3，其中，在所述设备中的保持器的数目为至少N1×N2+N3。14.根据权利要求10所述的设备，其中，一个或多个保持器具有多个模块尺寸的长度，在给定储存部分的数目为N2、且每个储存部分的模块尺寸的数目为N4的情况下，由保持器占据的总长度为至少N2×N4+1。15.根据权利要求10所述的设备，其中，一个或多个保持器具有多个模块尺寸的长度，在给定储存部分的数目为N2、且每个储存部分的模块尺寸的数目为N4的情况下，由保持器占据的总长度为至少N2×N4+2。16.根据权利要求14所述的设备，其中，所述平台能够容纳的模块尺寸的最大数目为N5，由保持器占据的总长度为N2×N4+N5。17.根据权利要求1、2、3、7、9或11－16中的任一项所述的设备，其中，第一系列的储存部分形成列，在所述列中，储存部分布置成一个在另一个上面。18.根据权利要求1、2、3、7、9或11－16中的任一项所述的设备，其中，第一系列的储存部分形成水平排，在所述水平排中，储存部分布置成彼此相邻。19.根据权利要求1所述的设备，其中，所述保持器是载体。20.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第二运动装置被设计为推动器。21.一种用于储存物品和由此形成物品组的设备，包括框架，所述框架具有相互平行的、第一系列的细长储存部分，所述第一系列的细长的储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台均用于容纳至少一个保持器；并且所述设备包括第一运动装置，用于使这些平台从一个储存部分同时地运动至另一储存部分，其中，所述设备设置有第二运动装置，用于使至少一个保持器从在框架的第一端处的平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从选定的储存部分运动至在框架的第二端处的平台，所述第二运动装置还设置成用于使至少一个保持器从在框架的第二端处的平台水平地运动至选定的储存部分的保持器支承件，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从储存部分运动至在框架的第一端处的平台，其特征在于，所述设备设置有可编程控制系统，用于控制所述运动装置，其中，对控制系统进行编程以便使物品专门借助于第一平台而运动通过储存部分的端部，其中，对控制系统进行编程以便使空的保持器专门借助于第二平台而运动。22.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·V·德弗里斯，
申请(专利权)人：ICOLLECTOR国际有限责任公司，
类型：发明
国别省市：NL