本发明专利技术所涉及的识别用摄像装置（１００）具备：摄像部（１０１），通过对对象物进行拍摄来依次生成多个图像；脸识别部（１０５），针对所述多个图像的每一个图像识别作为在该图像内拍摄有对象物的区域的对象物区域；脸追踪部１０６），在多个图像间追踪对象物区域；面积算出部（１０９），算出对象物区域的面积；以及曝光控制部１０２），在所述面积小于第一阈值的情况下，将摄像部（１０１）的曝光时间设定为第一曝光时间，在所述面积在第一阈值以上的情况下，将曝光时间设定为比第一曝光时间长的第二曝光时间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及识别图像内的对象物的。
技术介绍
近些年，数字相机的高功能化令人^(异。最近，具有识别非特定人物的脸或特定人物的脸的功能的数字相机普及起来。并且，通过在数字相机的直通图像(卞 >一画像)中， 对正在移动的脸进行在时间上连续的识别，从而能够追踪摄影图像中的脸。这样，能够使数字相机更加高功能化。已知在这样的脸的识别技术中脸的分辨率和SN(Signal/Noise 信/噪)比与识别精确度有很大的关系。例如，在脸的分辨率不足的情况下，或者，脸的SN比差的情况下， 脸的特征变得不鲜明，使识别精确度下降。这样的脸的分辨率以及SN比由以相机来拍摄的状况来决定。也就是说，相机的调整参数对识别精确度的影响很大。作为以往的脸识别技术，被公开了这样一种技术，即控制相机的调整参数以便容易地识别脸。例如，在专利文献1中介绍了这样一种技术，即利用对被拍摄的图像数据的品质进行了判定后的结果，来进行相机的对焦调整、曝光调整、照明调整以及变焦调整等。 并且，在专利文献2中根据脸的识别结果来控制相机的调整参数。该技术以脸的位置、大小以及方向等来控制相机的光圈。具体而言，该技术中，在脸大的情况下，使光圈开度大，反之，使光圈开放度小。专利文献1 (日本)特开2007-94535号公报专利文献2 (日本)特开2008-233470号公报专利文献3 (日本)特开2006-350645号公报然而，可考虑到这样一种情况，即在以数字相机等来识别人物的脸的情况下，输入图像中识别对象即脸在时间上运动，因此适合于脸的识别的景深(焦点对准的区域)在时间上变化。为此，如专利文献1，如果进行适合于紧之前(直前)拍摄的图像数据的合焦位置的调整以及光圈的调整，则脸溢出景深外的可能性变大。这样的脸溢出景深外的情况下，因为模糊(# * )的影响而脸的分辨率会降低。据此，变得不能进行时间上连续的识别而使脸的追踪失败的可能性变大。并且，在识别所需要的光量不足的情况下，并不一定能够如专利文献1那样总是能够进行照明的调整工作。例如，在禁止闪光的场所就不能进行照明的调整。并且，还有这样一种课题，即如果进行照明的调整工作，则耗电增多。并且，在如专利文献2那样调整了光圈的情况下，因为脸小则使光圈开度小，因此存在照到脸的光量不足而使识别精确度降低这样的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够稳定地进行在时间上连续的识别的。为了达到上述目的，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，具有摄像部、 对象物识别部以及追踪部，所述摄像部通过对对象物进行拍摄来依次生成多个图像，所述对象物识别部针对所述多个图像的每一个图像识别作为在该图像内拍摄有对象物的区域的对象物区域，所述追踪部在所述多个图像间追踪所述对象物区域，所述识别用摄像装置具备面积算出部，算出所述对象物区域的面积；以及曝光控制部，在所述面积小于第一阈值的情况下，将所述摄像部的曝光时间设定为第一曝光时间，在所述面积在所述第一阈值以上的情况下，将所述曝光时间设定为比所述第一曝光时间长的第二曝光时间。根据此构成，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，在对象物区域的面积足够大的情况下，加长曝光时间。据此，能够增加对象物区域的入光量。在此，如果曝光时间加长，则变得在对象物区域容易出现抖动。但是，在对象物区域的面积足够大的情况下， 即使抖动增加也能够确保对象物识别处理以及对象物追踪处理所需要的分辨率，因此对对象物识别处理以及对象物追踪处理的不良影响少。另外，入光量增加，对象物区域的SN比增大，因此对象物识别处理以及对象物追踪处理的精确度增加。而且，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，在对象物区域的面积足够大的情况下，通过增加入光量，即使在入光量在时间上减少的情况下，也能够容易地确保对象物识别处理所需要的入光量。而且，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，在对象物区域的面积小的情况下，缩短曝光时间。据此，对象物区域的抖动减低，因此会提高对象物识别处理以及对象物追踪处理的精确度。并且，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，可以不进行闪光等照明的调整，因此即使在禁止闪光的场所也能够增加入光量的同时减低耗电。这样，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置能够稳定地进行在时间上连续的识别。并且，也可以是，所述识别用摄像装置还具备移动速度算出部，该移动速度算出部算出所述对象物区域的移动速度，所述曝光控制部，进一步，在所述移动速度小于第二阈值的情况下，将所述曝光时间设定为第三曝光时间，在所述移动速度在所述第二阈值以上的情况下，将所述曝光时间设定为比所述第三曝光时间短的第四曝光时间。根据此构成，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，在对象物区域的移动速度快速的情况下，缩短曝光时间。据此，不容易出现对象物区域的抖动，因此会提高对象物区域的分辨率。因此，会提高对象物识别处理以及对象物追踪处理的精确度。而且，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，在对象物区域的移动速度迟缓的情况下，加长曝光时间。据此，能够使对象物区域的入光量增加。在此，在移动速度迟缓的情况下，即使加长曝光时间也能够确保对象物识别处理所需要的分辨率，因此对对象物识别处理以及对象物追踪处理的不良影响少。另外，增加入光量，能够提高对象物识别处理以及对象物追踪处理的精确度。并且，也可以是，所述识别用摄像装置还具备入光量算出部，该入光量算出部算出所述对象物区域的入光量，所述曝光控制部，在识别用入光量在第三阈值以上的情况下，将所述摄像部的曝光时间设定为第五曝光时间，在所述识别用入光量小于所述第三阈值的情况下，将所述曝光时间设定为比所述第五曝光时间长的第六曝光时间，所述识别用入光量与所述面积成正比且与所述入光量成正比。根据此构成，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，在识别用入光量少的情况下，加长曝光时间。据此，能够增加对象区域的入光量。而且，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，在识别用入光量足够多的情况下，缩短曝光时间。据此，对象物区域的抖动减低，因此会提高对象物识别处理以及对象物追踪处理的精确度。并且，也可以是，所述曝光控制部，在识别用分辨率小于第四阈值的情况下，将所述曝光时间设定为所述第一曝光时间，在所述识别用分辨率在所述第四阈值以上的情况下，将所述曝光时间设定为所述第二曝光时间，所述识别用分辨率与所述面积成正比且与所述对象物区域的抖动量成反比。根据此构成，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，通过利用考虑到了抖动量的识别用分辨率，从而能够以良好的精确度控制曝光时间。并且，也可以是，本专利技术的一个实施例所涉及的识别用摄像装置，具有摄像部、对象物识别部以及追踪部，所述摄像部通过对对象物进行拍摄来依次生成多个图像，所述对象物识别部针对所述多个图像的每一个图像识别作为在该图像内拍摄有对象物的区域的对象物区域，所述追踪部在所述多个图像间追踪所述对象物区域，所述识别用摄像装置具备面积算出部，算出所述对象物区域的面积；以及合焦位置控制部，在所述面积小于第一阈值的情况下，将该识别用摄像装置的合焦位置设定为第一位置，在所述面积在所述第一阈值以上的情况下，将所述合焦位置设定为距所述对象物比所述第一位置远的第二位置。根据此构成，本专利技术的一个实施例所涉及的识别本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种识别用摄像装置，具有摄像部、对象物识别部以及追踪部，所述摄像部通过对对象物进行拍摄来依次生成多个图像，所述对象物识别部针对所述多个图像的每一个图像识别作为在该图像内拍摄有对象物的区域的对象物区域，所述追踪部在所述多个图像间追踪所述对象物区域，所述识别用摄像装置具备：面积算出部，算出所述对象物区域的面积；以及曝光控制部，在所述面积小于第一阈值的情况下，将所述摄像部的曝光时间设定为第一曝光时间，在所述面积在所述第一阈值以上的情况下，将所述曝光时间设定为比所述第一曝光时间长的第二曝光时间。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤井隆志，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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