透光性板状物的拉引线道检测方法技术

提供一种拉引线道检测方法，使用拉引线道检测装置对以经过检测区域的方式输送的透光性板状物的拉引线道进行检测，其中，该拉引线道检测装置具备：描绘有条纹图案的屏幕；摄像单元，其以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成在隔着不存在一部分线状变形即拉引线道的上述透光性板状物来拍摄上述条纹图案的情况下该条纹图案的图像成像于受光元件；以及具有显示面的图像显示装置，该拉引线道检测方法的特征在于，具备以下步骤：使用上述摄像单元隔着通过该摄像单元的视场内的上述透光性板状物拍摄包含上述条纹图案的图像；根据拍摄到的上述图像，计算表示构成该图像的各像素的亮度分布的图表；以及将计算出的上述图表显示在上述图像显示装置的显示面上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对玻璃板等透光性板状物的拉引线道(ream)进行检测的检测方法，特别是涉及一种能够不停机地对在检查线上输送的玻璃板等透光性板状物的拉引线道进行检测的检测方法。
技术介绍
以往，在玻璃板等透光性板状物的成形过程中，有时在成形后的透光性板状物中产生一部分(局部)线状的变形(以下称为拉引线道(ream))，在质量管理上要求检测该拉引线道。例如考虑使用以往所使用的点光源投影法(参照专利文献1)来检测该拉引线道。图8是用于说明用于实施点光源投影法的装置结构等的图。使用点光源投影法的拉引线道检测方法是对来自点光源(光源)的投影像中由拉引线道引起而出现的微妙的明暗直接目视识别来进行检测的方法，例如，如图8所示，在暗室内，从配置在远处的光源100向玻璃板等透光性板状物110照射光，将透过该透光性板状物110的光投影到屏幕120，检查员130肉眼观察投影的该光的像，由此实施拉引线道检测。专利文献1 日本专利特开2003-042738号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在使用点光源投影法的拉引线道检测方法中，由于投影到屏幕120的投影图像的对比度较低而可视性较差等原因，存在以下问题对于检查员来说拉引线道的检测是严格的作业，高精度地检测拉引线道极其困难。本专利技术是鉴于这种情形而完成的，目的在于提供一种能够减轻产生于玻璃板等透光性板状物上的拉引线道的检测负担并且高精度地检测拉引线道的检测方法。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术的第一方式是一种拉引线道检测方法，该拉引线道检测方法使用拉引线道检测装置对以经过检测区域的方式输送的透光性板状物的拉引线道进行检测，其中，该拉引线道检测装置具备描绘有条纹图案的屏幕；摄像单元，其以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成在隔着不存在局部线状变形即拉引线道的上述透光性板状物来拍摄上述条纹图案时该条纹图案的图像形成在受光元件上；以及具有显示面的图像显示装置，该拉引线道检测方法的特征在于，具备以下步骤使用上述摄像单元隔着在该摄像单元的视场内通过的上述透光性板状物来拍摄包含上述条纹图案的图像；根据拍摄到的上述图像，计算表示构成该图像的各像素的亮度分布的图表；以及将计算出的上述图表显示在上述图像显示装置的显示面上。在上述第一方式中，摄像单元以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成在隔着不存在拉引线道的透光性板状物来拍摄条纹图案的情况下该条纹图案成像于受光元件。因此，在透光性板状物存在拉引线道的情况下，由于拉引线道引起焦距发生变化， 因此该图像包含散焦部分。该散焦部分在图像的各像素的亮度分布图表中亮度值的对比度降低使得明暗的差缩小成为中间亮度(明暗的亮度被平均化)，因此亮度分布的峰值的包络线与底值的包络线相互接近，出现两个包络线的间隔收缩的状态。因此在图像显示装置的显示面显示了亮度分布图表的情况下，能够容易地识别该图表中的散焦部分(即两个包络线的间隔收缩的部分)。S卩，根据上述第一方式，与以往的直接目视识别来自点光源的投影像的微妙的明暗来检测作为透光性板状物的波纹的拉引线道的点光源法相比，不仅可视性远远提高，对于检查员来说能够将检测的视场和距离限定于适当的范围内，因此能够进行负担较少且稳定的检测。本专利技术的第二方式的特征在于，在上述第一方式中具备以下步骤将拍摄到的上述图像以堆叠在前一幅拍摄到的图像上的方式显示在上述图像显示装置的显示面上。 在上述第二方式中，摄像单元以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成在隔着不存在拉引线道的透光性板状物来拍摄条纹图案的情况下该条纹图案成像于受光元件。因此，在透光性板状物存在拉引线道的情况下，由于拉引线道引起焦距发生变化， 因此该图像包含散焦部分。因此，在将包含条纹图案的图像以堆叠在前一幅拍摄到的图像上的方式(历史记录性显示方式)显示在图像显示装置的显示面上的情况下，该图像中的散焦部分(即两个包络线的间隔收缩的部分)继续显示(拉引线道为线状的变形，因此显示为线状的散焦部分)。因而，通过关注以堆叠在前一幅拍摄到的图像上的方式显示的图像中的散焦部分 (线状的散焦部分。即收缩的部分)，能够非常容易地检测拉引线道。即，根据上述第二方式，能够减轻检查员的负担并且精度稳定地对在线上输送的玻璃板等透光性板状物所产生的拉引线道进行检测。本专利技术的第三方式的特征在于，在上述第一或者第二方式中还具备以下步骤对计算出的上述图表的峰值的包络线与底值的包络线之间的间隔的收缩量进行计算；将计算出的上述峰值的包络线与底值的包络线之间的间隔的收缩量与规定的标准值进行比较；以及根据上述比较结果来判断上述透光性板状物是否存在拉引线道。根据上述第三方式，能够对透光性板状物所产生的拉引线道进行自动检测。本专利技术的第四方式的特征在于，在上述第一至第三方式中的任一方式所述的专利技术中，上述透光性板状物是平板显示器用的玻璃板、汽车用玻璃板或者树脂板。上述第四方式是透光性板状物的例示。因而，本专利技术的透光性板状物并不限于此。本专利技术的第五方式是一种拉引线道检测方法，该拉引线道检测方法使用拉引线道检测装置对以经过检测区域的方式输送的透光性板状物的拉引线道进行检测，其中，该拉引线道检测装置具备描绘有条纹图案的屏幕；摄像单元，其以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成在隔着不存在局部线状变形即拉引线道的上述透光性板状物来拍摄上述条纹图案时该条纹图案的图像形成在受光元件上；以及具有显示面的图像显示装置，该拉引线道检测方法的特征在于，具备以下步骤使用上述摄像单元隔着在该摄像单元的视场内通过的上述透光性板状物来拍摄包含上述条纹图案的图像；根据拍摄到的上述图像，计算表示构成该图像的各像素的亮度分布的图表；对计算出的上述图表的峰值的包络线与底值的包络线之间的间隔的收缩量进行计算；将计算出的上述峰值的包络线与底值的包络线之间的间隔的收缩量与规定的标准值进行比较；以及根据上述比较的结果，判断上述透光性板状物是否存在拉引线道。在上述第五方式中，摄像单元以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成在隔着不存在拉引线道的透光性板状物来拍摄条纹图案的情况下该条纹图案成像于受光元件。因此，在透光性板状物存在拉引线道的情况下，由于拉引线道引起焦距发生变化， 因此该图像包含散焦部分。该散焦部分在图像的各像素的亮度分布图表中在混乱范围中被平均化，因此亮度分布的峰值的包络线与底值的包络线相互接近，出现两个包络线的间隔收缩的状态。在上述第五方式中，仅将峰值的包络线与底值的包络线之间的收缩量与规定的标准值进行比较，就能够高精度地自动检测透光性板状物所产生的拉引线道。专利技术的效果如上所述，根据本专利技术，能够提供一种减轻产生在玻璃板等透光性板状物上的拉引线道的检测负担并且高精度地检测拉引线道的检测方法。附图说明图1是使用于本实施方式的拉引线道检测方法中的拉引线道检测装置10的系统结构图。图2是用于说明玻璃板的一般制造工序的图。图3是描绘于屏幕16上的条纹图案P的示例。图4是检查线30上的检测区域32附近的俯视图。图5是用于说明对玻璃带22的拉引线道进行检测的方法的流程图。图6是表示各像素的亮度分本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种拉引线道检测方法，使用拉引线道检测装置对以经过检测区域的方式输送的透光性板状物的拉引线道进行检测，其中，该拉引线道检测装置具备：描绘有条纹图案的屏幕；摄像单元，其以光轴相对于透光性板状物倾斜规定角度的姿势被固定配置，并且焦点被调整成物来拍摄包含上述条纹图案的图像；根据拍摄到的上述图像，计算表示构成该图像的各像素的亮度分布的图表；以及将计算出的上述图表显示在上述图像显示装置的显示面上。在隔着不存在局部线状变形即拉引线道的上述透光性板状物来拍摄上述条纹图案时该条纹图案的图像形成在受光元件上；以及具有显示面的图像显示装置，该拉引线道检测方法的特征在于，具备以下步骤：使用上述摄像单元隔着在该摄像单元的视场内通过的上述透光性板状

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷秀人，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：JP