混合动力驱动装置制造方法及图纸

对于在ＥＶ行驶时利用旋转电机的驱动力进行发动机起动的技术，得到能够不会使目标转矩过于不足地向变速装置传递的混合动力驱动装置，具备：旋转电机，借助于具备锁止离合器的流体传动装置与变速装置连结；发动机起动控制装置，从发动机起动前状态使锁止离合器滑动来执行将旋转电机的转速设为目标转速的转速控制来起动发动机。具有：传递转矩推定单元，在锁止离合器滑动的状态下推定锁止离合器传递的传递转矩；和目标转速决定单元，根据由传递转矩推定单元推定出的传递转矩、目标变速装置输入转矩及实际涡轮转速，决定针对旋转电机的转速控制的目标转速，发动机起动控制装置通过速度控制将旋转电机的转速控制到所决定的目标转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在并联混合动力驱动装置中用旋转电机起动发动机的技术。
技术介绍
已周知所谓并联混合动力驱动装置，其具备旋转电机，借助于传递离合器与发动机连结；流体传动装置，具备锁止离合器，并具有泵轮和涡轮；和变速装置，借助于流体传动装置与旋转电机连结，输入从作为驱动力源的发动机及旋转电机的一方或两方所产生的驱动力，并将所输入的上述驱动力进行变速并输出。对于并联混合动力驱动装置，从只输出从旋转电机产生的驱动力来使车辆行驶的所谓EV行驶状态，进行将从旋转电机产生的驱动力的一部分向发动机传递来起动发动机。该方式的发动机起动是指，从发动机停止，并且从旋转电机向变速装置传递驱动力的发动机起动前的状态，在执行使锁止离合器滑动并将旋转电机的转速作为目标转速的转速控制的同时，使传递离合器接合。转速与旋转速度同义。专利文献1表示这种发动机起动的一种方式。在该专利文献1所记载的技术中， 在发动机起动时使锁止离合器滑动，控制旋转电机的转速以使转矩变换器成为一定的转速差，通过基于根据一定的转速差所求出的理论涡轮转矩和目标输出转矩来计算锁止离合器的转矩容量，能够减小发动机起动时的转矩冲击。专利文献1 日本特开2007-3^557号公报但是，通常，相对于旋转电机的响应性非常高，锁止离合器的响应性较低。例如，有数十倍程度的差。从而，若通过决定旋转电机的目标转速，并决定与该目标转速相对应的锁止容量指令来控制两者，则会不考虑锁止离合器的响应性而决定旋转电机的目标转速，所以应该向变速装置传递的转矩，存在与锁止离合器的控制响应延迟相应的误差。另外，由于锁止离合器的特性的偏差和经年变化引起的转矩容量误差，而使相对于目标输出转矩存在误差。该状况，在进行了提高转矩容量的控制的情况下，呈现所谓目标输出转矩不足的现象，在进行了降低转矩容量的控制的情况下，相反地呈现目标输出转矩过剩的现象。对专利文献1所公开的技术，进一步详细地进行说明。此外，因为在本专利技术的发动机起动控制中，旋转电机作为马达起作用，故此以下， 有时将旋转电机称作马达。图10表示了专利文献1所公开的技术的发动机起动控制的功能方框图。如根据该图10也可判明的那样，将实际涡轮转速与一定的转速最小差之和作为马达的目标转速，将通过PID控制进行转速控制而求出的转矩和以锁止离合器的目标传递能力与理论泵转矩之和而求出的转矩进行相加运算而得到发动机起动时的马达转矩。在此，根据理论涡轮转矩和目标变速装置输入转矩来求出锁止离合器的目标传递能力，该理论涡轮转矩根据实际涡轮转速和马达的目标驱动转速而求出，通常，以理论涡轮转矩=容量系数X泵转速X泵转速X转矩比计算出锁止离合器的目标传递能力。即在专利文献1所公开的技术中，基于功能方框7的变换器特性映射(通常，容量系数和转矩比的映射)和泵转速(实际涡轮转速和转速最小差之和)来求出理论涡轮转矩。但是，因为通常锁止离合器的控制响应性不好，所以即使以使锁止离合器滑动的方式进行控制，泵转速的上升也产生延迟。为此，若不考虑锁止离合器的控制响应延迟而决定了马达的目标转速，则会使较多的转矩通过锁止离合器传递了，所以不能按照目标控制向变速装置传递的转矩。图11表示执行了专利文献1所记载的发动机起动控制时的马达、涡轮、发动机及传递离合器即KO离合器的各举动。该附图中，分别地，上段表示了转速(马达转速NM、马达转速指令N 、涡轮转速Nt、发动机转速Ne)、中段表示了转矩(马达转矩TM、涡轮转矩Tt、发动机转矩Te)、此外下段表示了转矩容量指令(K0离合器转矩容量指令1~_、锁止离合器容量指令 Υ/J及实际转矩容量(作为KO离合器的实际转矩容量的KO转矩容量Tra、作为锁止离合器实际转矩容量的L/U转矩容量IYai)。在本专利技术中，称作指令时有时也指其指令值。图中，以tl t4分别表示的时刻表示了锁止控制指令为OPEN且马达转速控制开始的时刻tl、锁止控制开始的时刻t2、KO离合器的接合控制开始的时刻t3及马达转矩控制开始及KO离合器控制停止的时刻t4。也如根据该图所判明的那样，可知从锁止控制指令为OPEN的时刻tl的之后不久的一定的时间段，马达转矩Tm及涡轮转矩Tt呈现了大的峰值而产生了冲击。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，对于在EV行驶时利用旋转电机的驱动力进行发动机起动的技术，得到能够不会使目标转矩过于不足地向变速装置传递的混合动力驱动装置，并且得到能够进行这样的控制的混合动力驱动装置。用于实现上述目的的混合动力驱动装置，具备旋转电机，借助于传递离合器与发动机连结；流体传动装置，具备锁止离合器，并具有泵轮和涡轮；变速装置，借助于上述流体传动装置与上述旋转电机连结，输入从作为驱动力源的上述发动机及上述旋转电机的一方或双方所产生的驱动力，对所输入的上述驱动力进行变速并输出；和发动机起动控制装置，从上述发动机停止且上述锁止离合器接合而从上述旋转电机向上述变速装置传递驱动力的发动机起动前状态，使上述锁止离合器滑动来执行将上述旋转电机的转速设为目标转速的转速控制，并使上述传递离合器接合来起动上述发动机，该混合动力驱动装置，其特征在于，具备传递转矩推定单元，其在上述锁止离合器滑动的状态下，推定上述锁止离合器传递的传递转矩；和目标转速决定单元，其根据由上述传递转矩推定单元推定出的传递转矩、基于车辆的运转状态所决定的上述变速装置的目标变速装置输入转矩及上述涡轮的涡轮转速，决定针对上述旋转电机的转速控制的目标转速，上述发动机起动控制装置通过速度控制将上述旋转电机的转速控制到由上述目标转速决定单元所决定的目标转速，来起动上述发动机。该混合动力驱动装置中的发动机起动控制，从停止发动机且锁止离合器接合而从旋转电机向变速装置传递驱动力的发动机起动前状态，使锁止离合器滑动来执行将旋转电机的转速设为目标转速的转速控制，并使传递离合器接合来起动上述发动机，由传递转矩推定单元，在锁止离合器滑动的状态下，推定锁止离合器传递的传递转矩，由目标转速决定单元根据由传递转矩推定单元推定出的传递转矩、基于车辆的运转状态所决定的上述变速装置的目标变速装置输入转矩及涡轮的涡轮转速，决定针对旋转电机的转速控制的目标转速，发动机起动控制装置对旋转电机的转速进行速度控制，以使得成为由该目标转速决定单元所决定的目标转速。在该构成中，可以考虑锁止离合器实际上传递的转矩来决定旋转电机的目标转速，并对旋转电机进行转速控制。因此，可以考虑由于锁止离合器的释放延迟产生的传递转矩，从而可以按照目标控制变速装置的输入转矩。优选在上述构成中，上述传递转矩推定单元具备包含控制延迟部件的传递转矩预测单元，基于由上述传递转矩预测单元所输出的预测传递转矩，推定上述传递转矩，该传递转矩预测单元针对向上述锁止离合器所发出的目标传递转矩指令输出伴随控制响应延迟的预测传递转矩。在该混合动力驱动装置中，利用传递转矩预测单元能够针对目标传递转矩指令得到伴随控制响应延迟而预测的预测传递转矩，从而能够吸收与锁止离合器的控制响应延迟相应的误差。可以将这种传递转矩预测单元设为所谓具备能够代表锁止离合器的传递特性的传递函数的部件。在上述构成中，优选构成为，上述传递转矩推定单元，基于预测传递转矩和被推定为上述锁止离合器实际上传递的转矩的推定实际传递转矩，推定上述传递转矩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种混合动力驱动装置，其中，具备：旋转电机，借助于传递离合器与发动机连结；流体传动装置，具备锁止离合器，并具有泵轮和涡轮；变速装置，借助于上述流体传动装置与上述旋转电机连结，输入从作为驱动力源的上述发动机及上述旋转电机的一方或双方所产生的驱动力，对所输入的上述驱动力进行变速并输出；和发动机起动控制装置，从上述发动机停止且上述锁止离合器接合而从上述旋转电机向上述变速装置传递驱动力的发动机起动前状态，使上述锁止离合器滑动来执行将上述旋转电机的转速设为目标转速的转速控制，并使上述传递离合器接合来起动上述发动机，还具备：传递转矩推定单元，其在上述锁止离合器滑动的状态下，推定上述锁止离合器传递的传递转矩；和目标转速决定单元，其根据由上述传递转矩推定单元推定出的传递转矩、基于车辆的运转状态所决定的上述变速装置的目标变速装置输入转矩及上述涡轮的涡轮转速，决定针对上述旋转电机的转速控制的目标转速，上述发动机起动控制装置通过速度控制将上述旋转电机的转速控制到由上述目标转速决定单元所决定的目标转速，来起动上述发动机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田高志，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP