当车辆经过如下交叉点时：该交叉点存储在收集目标交叉点数据库中并且对于该交叉点收集了特定于方向的探测信息，导航装置的ＣＰＵ根据直到车辆经过该交叉点为止在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息、在进入该交叉点之前行驶的进入链路、以及在经过该交叉点之后行驶的退出链路来生成多个特定于方向的探测信息（进入链路、退出链路、路段行驶时间等），并将它们发送给信息分发中心。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及收集探测信息并将探测信息发送给信息分发中心的导航装置、探测信息发送方法、存储探测信息发送程序的计算机可读存储介质、以及基于接收到的探测信息生成交通信息的交通信息生成装置。
技术介绍
已提出了涉及被安装在探测汽车中、收集探测信息并将探测信息发送给信息分发中心的导航装置的各种相关技术。例如，对于使用道路地图数据示出的道路链路(以下称作“链路”)，连续地累积和存储规定了沿着车辆过去行驶路线的链路的道路类别(高速路、 一般道路等)的道路链路编号、链路行驶时间、行驶速度等。存在被构造成将链路的预存储的平均行驶速度与链路的实时平均行驶速度相比较的汽车导航装置。只有在存在预定差异的情形中，汽车导航装置才向控制中心发送在该链路处收集到的道路链路编号、链路行驶时间、行驶速度等探测信息(例如参见日本专利申请公开号JP-A-2007464731，第0014至 0049段和图1至4)。
技术实现思路
进入交叉点之前的道路受到退出交叉点之后要行驶的道路上的拥塞状况、迎面而来的车道中的拥塞状况、穿越人行横道的行人的存在性等各种因素的影响。结果，离开交叉点的每个方向上存在不同的拥塞。换言之，进入交叉点之前的道路的行驶状况受到交叉点的每个退出方向上的不同拥塞状况的影响。然而，JP-A-2007464731 (第0014至0049段和图1至4)中所描述的构造向控制中心发送每个链路的探测信息。因此，可能无法对于进入交叉点之前的道路准确地确定交叉点的各个退出方向上的拥塞。换言之，在交叉点的单个退出方向上有拥塞的路段通常约为500米长。然而，链路长度取决于链路而显著变化，并且对于高速路可能有约5，000米而对于一般道路可能有约10米。因此，例如如果进入交叉点之前的链路(以下称作“进入链路”)的长度是10米，则即使在交叉点的单个退出方向上有拥塞的路段通常约为500米长， 也只能对于10米的链路长度收集用于确定拥塞的探测信息。结果，用于确定交叉点的各个退出方向上的拥塞的信息不足。此外，5，000米长的进入链路与在交叉点的单个退出方向上有拥塞的500米长路段相比极其大。结果，可能基于在5，000米的链路长度上收集到的探测信息将500米路段中的拥塞确定为适中。此外，不论链路内是否存在车道改变，将每个链路的所有探测信息发送给控制中心。然而，可能存在无法对于进入交叉点之前的道路准确地确定交叉点的各个退出方向上的拥塞的情形。例如，在直车道的整个链路内有拥塞且左转车道的整个链路内无拥塞的情形中，如果车辆在行驶直车道的链路之后改变到左转车道的链路，则对左转车道中的部分拥塞的错误判断可能发生。本专利技术提供了生成关于路段的探测信息并将该探测信息发送给信息分发中心的导航装置、探测信息发送方法以及存储探测信息发送程序的计算机可读存储介质，其中对于该路段准确地确定了交叉点的特定于方向的拥塞状况。本专利技术还提供了生成交叉点的特定于车道的交通信息(即，交叉点的特定于方向的交通信息)的交通信息生成装置。根据本专利技术第一方面的导航装置的特征在于包括车辆位置检测单元，所述车辆位置检测单元用于检测车辆位置；地图信息存储单元，所述地图信息存储单元用于存储地图信息；通信单元，所述通信单元用于与信息分发中心通信；行驶信息收集单元，所述行驶信息收集单元用于收集每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；交叉点经过确定单元，所述交叉点经过确定单元基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；退出链路标识单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述退出链路标识单元基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；探测信息生成单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述探测信息生成单元生成与以下三者相联系的探测信息直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；车道维持确定单元，所述车道维持确定单元基于所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及发送控制单元，当所述车道维持确定单元确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，所述发送控制单元执行控制以便将所述探测信息生成单元所生成的所述探测信息通过所述通信单元发送给所述信息分发中心。根据本专利技术第二方面的探测信息发送方法的特征在于包括以下步骤检测车辆位置；读取地图信息；收集每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，生成与以下三者相联系的探测信息在所述行驶信息收集步骤直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；基于在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及当在所述车道维持确定步骤确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，执行控制以便将在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息发送给信息分发中心。根据本专利技术第三方面的用于存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质的特征在于包括以下步骤检测车辆位置；读取地图信息；收集每个单位距离路段的行驶信息， 所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，生成与以下三者相联系的探测信息在所述行驶信息收集步骤直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；基于在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及当在所述车道维持确定步骤确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时， 执行控制以便将在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息发送给信息分发中心。根据本专利技术第四方面的交通信息生成装置的特征在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种导航装置，其特征在于包括：车辆位置检测单元，所述车辆位置检测单元用于检测车辆位置；地图信息存储单元，所述地图信息存储单元用于存储地图信息；通信单元，所述通信单元用于与信息分发中心通信；行驶信息收集单元，所述行驶信息收集单元用于收集每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；交叉点经过确定单元，所述交叉点经过确定单元基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；退出链路标识单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述退出链路标识单元基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；探测信息生成单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述探测信息生成单元生成与以下三者相联系的探测信息：直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；车道维持确定单元，所述车道维持确定单元基于所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及发送控制单元，当所述车道维持确定单元确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，所述发送控制单元执行控制以便将所述探测信息生成单元所生成的所述探测信息通过所述通信单元发送给所述信息分发中心。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：财津智之，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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