判断使手动阀（５６）动作的电动马达（６６）的马达角度传感器是否出现故障，在没有出现故障时，基于来自马达角度传感器的马达旋转角（θｍ）控制电动马达（６６），使得手动阀（５６）移动至与基于换挡手柄得到的挡位（ＳＰ）对应的位置，在马达角度传感器出现故障时，一边基于来自轴位置传感器的轴位置（ＰＯＳ）的随时间变化量确认手动轴（６０）的旋转方向一边通过强制换向强制驱动电动马达（６６），使得手动阀（５６）移动至与基于换挡手柄得到的挡位（ＳＰ）对应的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及线控换挡装置(shift by wire apparatus)，该线控换挡装置安装在车辆上，基于换挡操作驱动手动轴来使动作对象动作。
技术介绍
以往提出有如下的线控换挡装置，其具有对用于切换挡位的阀柱(spool)的位置进行检测的阀柱位置传感器，并且控制马达，使得在通过选择开关(换挡开关)选择了 P(驻车)挡、R(倒车)挡、N(空)挡、D(驱动)挡中的任意一挡时，基于来自阀柱位置传感器的信号，使阀柱位于与所选择的挡位对应的位置(例如，参照专利文献1)。在该装置中， 使挡位切换的两端分别对应于D挡和P挡，并且设置用于在挡位切换的两端限制马达的旋转的限制部(挡块)，在位置传感器出现异常时，如果选择开关选择了 D挡，则向D挡方向驱动马达直到移动被限制为止，如果选择开关没有选择D挡，则向P挡方向(与向D挡方向时的旋转方向相反的方向)驱动马达直到移动被限制为止，由此应对阀柱位置传感器的异堂巾ο专利文献1 JP特开2007-139102号公报。
技术实现思路
在上述的线控换挡装置中，虽然记载了在阀柱位置传感器出现异常时的应对方法，但是没有提及在马达角度传感器出现异常时的应对方法，该马达角度传感器是在对用于驱动阀柱的无刷式马达的控制中所使用的传感器。在马达角度传感器出现异常时，也可以停止驱动马达，但是若考虑到线控换挡装置安装在车辆上的情况，则即使马达角度传感器出现异常，也优选恰当地进行应对如回避该异常进行行驶的回避行使等。本专利技术的线控换挡装置的主要目的在于，更恰当应对在对使动作对象动作的电动机的控制中使用的旋转角度传感器的异常。本专利技术的线控换挡装置为了达到上述的主要目的而采用以下的手段。本专利技术的线控换挡装置，安装在车辆上，基于换挡操作来驱动手动轴，从而使动作对象动作，其特征在于，具有电动机，具有旋转轴，通过驱动该旋转轴进行旋转，来驱动所述手动轴进行旋转；旋转角度传感器，为了控制所述电动机而检测所述旋转轴的旋转角度； 轴位置传感器，检测所述手动轴的旋转位置；控制装置，在所述旋转角度传感器能够正常发挥功能的通常情况下，进行通常情况控制，在该通常情况控制中，基于来自该旋转角度传感器的旋转轴的旋转角度来控制所述电动机，使得所述挡位传感器检测到的轴的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致，在所述旋转角度传感器不能够正常发挥功能的非通常情况下，进行非通常情况控制，在非通常情况控制中，开始进行一边基于所述挡位传感器检测到的轴的旋转位置来推测所述电动机的旋转轴的旋转方向一边控制所述电动机的无传感器控制，在来自所述挡位传感器的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致时，停止所述无传感器控制。在该本专利技术的线控换挡装置中，在对驱动手动轴使其旋转的电动机的旋转轴的旋转角度进行检测的旋转角度传感器正常发挥功能的通常情况下，进行如下的通常情况控制，即，基于来自旋转角度传感器的旋转轴的旋转角度控制电动机，使得来自对手动轴的旋转位置进行检测的挡位传感器的轴的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致，在旋转角度传感器不能够正常发挥功能的非通常情况下，进行如下的非通常情况控制，即，开始进行一边基于来自挡位传感器的轴的旋转位置推测电动机的旋转轴的旋转方向一边控制电动机的无传感器控制，在来自挡位传感器的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致时，停止无传感器控制。由此，即使在旋转角度传感器不能够正常发挥功能的非通常情况下，也能够使手动轴的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致，来使动作对象动作。 结果，能够适当地应对旋转角度传感器的异常。在这样的本专利技术的线控换挡装置中，所述电动机为3相同步电动机，所述旋转角度传感器具有与各相对应的3个元件，以便检测所述电动机的转子的旋转角度，所述控制装置，在所述旋转角度传感器出现异常时，若所述3个元件中的任意一个元件出现上述异常，则判断为所述通常情况，基于所述轴位置传感器检测到的轴的旋转位置，推测所述电动机的旋转方向，并基于所推测的所述旋转方向和正常的其他的两个元件输出的信号，进行所述通常情况控制，若所述3个元件中的2个以上的元件出现所述异常，则判断为所述非通常情况，并进行所述非通常情况控制。这样，即使旋转角度传感器所具有的3个元件中的1 个元件出现异常，也能够与通常情况相同地进行控制。另外，在本专利技术的线控换挡装置中，所述控制装置在所述非通常情况下以如下方式控制所述电动机以比所述通常情况低的转速使所述轴的旋转位置向所述目标旋转位置移动。这样，在非通常情况下能够更可靠地使轴的旋转位置移动至目标旋转位置。另外，在本专利技术的线控换挡装置中，所述车辆安装有自动变速器，所述自动变速器具有将来自原动机的动力传递至车轴的离合器，在从开始进行所述非通常情况控制起经过了规定时间时，所述控制装置停止控制所述电动机，并且控制所述离合器以使原动机与车轴分离。这样，即使没有正常进行非通常情况控制时，也能够抑制预想不到的动力输出至车轴O而且，在本专利技术的线控换挡装置中，所述车辆安装有自动变速器，所述自动变速器具有的离合器借助经由与手动轴连动的手动阀供给的流体压来进行动作，所述动作对象为所述手动阀，另外，所述动作对象也能够为伴随所述手动轴的驱动而进行动作的驻车锁止机。附图说明图1是表示安装作为本专利技术的一个实施例的线控换挡装置的汽车10的概略结构的结构图。图2是表示自动变速器20的动作表的说明图。图3是表示液压回路50的概略结构的结构图。图4是表示手动阀56的驱动系统的概略结构的结构图。图5是表示SBflfE⑶80的概略结构的结构图。图6是表示通过SBffE⑶80执行的控制模式设定处理过程的一个例子的流程图。图7是表示通常情况控制过程的一个例子的流程图。图8是表示轴位置P0S、阀位置VP、马达旋转次数之间的关系的说明图。图9是表示故障时控制过程的一个例子的流程图。图10是表示马达转速、驱动时间之间的关系的说明图。图11是驻车锁止机构180的驱动系统的概略结构的结构图。具体实施例方式接着，利用实施例说明用于实施本专利技术的最佳方式。图1是表示安装作为本专利技术的一个实施例的线控换挡装置的汽车10的概略结构的结构图，图2表示自动变速器20的动作表，图3是表示液压回路50的概略结构的结构图， 图4是表示手动阀56的驱动系统的概略结构的结构图。如图1所示，实施例的汽车10具有作为内燃机的发动机12，通过燃烧汽油或轻油等烃类燃料输出动力；发动机用电子控制单元(以下，称为发动机ECU) 16，控制发动机12使其进行运转；带锁止离合器的液力变矩器对，安装在发动机12的曲轴14上；有级的自动变速器20，输入轴21与该液力变矩器 24的输出侧连接，输出轴22经由齿轮机构沈以及差速齿轮28与驱动轮18a、18b连接，将输入输入轴21的动力变速，然后传递至输出轴22 ；自动变速器用电子控制单元(以下，称为ATE⑶) 及线控换挡系统用电子控制单元(以下，称为SBffE⑶)80，控制自动变速器20 ； 主电子控制单元(以下，称为主E⑶)90，控制整个车辆。如图1所示，自动变速器20为6级变速的有级变速器，具有单小齿轮式的行星齿轮机构30、拉威挪式的行星齿轮机构40、3个离合器C1、C2、C3、2个制动器B1、B2、单向离合器F1。单小齿轮式的行星齿轮机构30具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种线控换挡装置，安装在车辆上，基于换挡操作来驱动手动轴，从而使动作对象动作，其特征在于，具有：电动机，具有旋转轴，通过驱动该旋转轴进行旋转，来驱动所述手动轴进行旋转；旋转角度传感器，为了控制所述电动机而检测所述旋转轴的旋转角度；轴位置传感器，检测所述手动轴的旋转位置；控制装置，在所述旋转角度传感器能够正常发挥功能的通常情况下，进行通常情况控制，在该通常情况控制中，基于来自该旋转角度传感器的旋转轴的旋转角度来控制所述电动机，使得所述挡位传感器检测到的轴的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致；在所述旋转角度传感器不能够正常发挥功能的非通常情况下，进行非通常情况控制，在非通常情况控制中，开始进行一边基于所述挡位传感器检测到的轴的旋转位置来推测所述电动机的旋转轴的旋转方向一边控制所述电动机的无传感器控制，而在来自所述挡位传感器的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致时，停止所述无传感器控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤悦申，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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