带式供料器以及使用该带式供料器的载带送出方法技术

本发明专利技术的目的是提供能够减小吸附偏离的带式供料器。本发明专利技术的带式供料器，送出载带(122a)，该载带(122a)在送出方向上以规定间隔设置有多个矩形的元件收纳部(141)，该带式供料器具备：第一磁磁铁(151)，在被送出到元件取出区域的元件收纳部(141)的底面的下方，该第一磁铁(151)被设置为在元件收纳部(141)的底面的宽度方向的一侧的下方顺着送出方向延伸，并将被送出到元件取出区域的元件收纳部(141)的元件(140)吸引向元件收纳部(141)的底面的宽度方向的一方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及带式供料器。
技术介绍
以往作为在基板上安装电子元件(以下单称“元件”)的装置就有元件安装装置。 在元件安装装置中，由安装头通过吸附喷嘴来从带式供料器取出元件并输送装载到基板上。带式供料器送出载带并将元件搬送到元件取出区域，该载带在送出方向上以规定间隔设置有多个收纳元件的矩形的元件收纳部(cavity)，该元件取出区域是进行元件的取出的区域。作为与带式供料器有关的技术，例如有专利文献1以及专利文献2中记载的技术。专利文献1以及专利文献2的带式供料器中，在送出到元件取出区域的元件收纳部的底面的整个底面的下方设置有磁铁。据此，能够抑制元件收纳部中的元件的立起等。现有技术文献专利文献专利文献1 (日本)特开2000-228600号公报专利文献2 (日本)特开2009-212194号公报专利技术的概要专利技术要解决的问题然而，即使是相同的载带也因为元件收纳部各自不同而元件收纳部中的元件的收纳位置也不同。因此，由安装头取出元件时，发生相对于规定的元件的吸附位置的位置偏离 (吸附偏离)，其结果元件安装的位置精确度变差。例如，不同的元件厂商的载带其元件收纳部的间隙量(规定方向上的元件收纳部的侧面与元件之间的平面上的同一方向的缝隙的合计)不同，如图19所示，随着元件收纳部的间隙量变大，其位置偏离量也变大，变得容易出现吸附错误。并且，如果元件收纳部的间隙量相反地过小，则随着间隙量变小其位置偏离量也变大，变得容易出现吸附错误。也就是说，在元件收纳部的间隙量不在规定的范围内 (图19的箭头所示的范围)的情况下，容易出现吸附错误。因此，利用不同的厂商的载带的元件安装中，难以稳定地控制元件收纳部的间隙量，容易出现吸附错误以及立起吸附等。尺寸小的元件，元件收纳部的间隙量必然会大。并且，在取出尺寸小的元件的情况下，受吸附偏离的影响大，即使吸附偏离小也不能取出元件，而容易发生吸附错误。因此，在安装尺寸小的元件的情况下，尤其强烈地期待减小吸附偏离。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述课题，目的在于提供能够减小吸附偏离的。用于解决问题的手段为了达到上述目的，本专利技术的一个实施例所涉及的带式供料器，送出载带，该载带在送出方向上以规定间隔设置有多个矩形的元件收纳部，所述带式供料器具备第一磁力区域，在被送出到元件取出区域的所述元件收纳部的底面的下方，所述第一磁力区域被设置为在所述底面的宽度方向的一侧的下方顺着所述送出方向延伸，并将被送出到所述元件取出区域的元件收纳部的元件吸引向所述宽度方向的一方。据此，在元件取出区域元件收纳部的元件被第一磁力区域吸引向元件收纳部的一侧的端部。其结果，所有的元件收纳部的元件，在元件取出区域，向元件收纳部的一侧的端部靠齐，因此能够减小吸附偏离。在此，也可以是，所述带式供料器还具备第二磁力区域，在被送出到所述元件取出区域的所述元件收纳部的底面的下方，所述第二磁力区域被设置为相对于所述第一磁力区域在所述送出方向的后方，并将被送出到所述元件取出区域的元件收纳部的元件吸引向所述送出方向的后方。而且，也可以是，所述第一磁力区域由第一磁铁构成，所述第二磁力区域由第二磁铁构成，所述第一磁铁以及所述第二磁铁被一体化并构成L字形状的磁铁。据此，在元件取出区域向送出方向移动的元件收纳部的元件利用送出带的力被第二磁力区域吸引向元件收纳部的送出方向的后端。其结果，所有的元件收纳部的元件，在元件取出区域，向元件收纳部的角落靠齐，因此能够更加减小吸附偏离。并且，也可以是，所述第一磁铁被设置在所述底面的一半的下方。据此，能够抑制因为第一磁铁吸引元件收纳部的元件的力过强而使元件立起、吸附喷嘴不能吸附元件。并且，也可以是，所述第一磁铁由弹性体构成。据此，即使载带的厚度变化，也能够在取出元件时吸收元件以及载带从吸附喷嘴受到的力。并且，也可以是，所述带式供料器还具备板状的弹性部件，该板状的弹性部件支持被送出到所述元件取出区域的所述元件收纳部的底面，所述第一磁铁，被贴在所述弹性部件的与载放有所述底面的一侧相反的一侧的面。据此，第一磁铁的装配变得容易，能够以简单的构成来减小吸附偏离。并且，磁力虽然与距离的平方成反比，但是可以使第一磁铁与载带之间的距离为一定的距离，因此能够控制第一磁铁吸引元件的力。并且，也可以是，所述第一磁铁，被设置在被送出到所述元件取出区域的多个所述元件收纳部的底面的下方。据此，所有的元件收纳部的元件，在元件取出区域，以高概率向元件收纳部的一侧的端部靠齐，因此能够更加减小吸附偏离。并且，也可以是，所述第一磁铁的送出方向的前端部，被设置在所述底面的面积的四分之一的面积部分的下方。据此，能够抑制因为第一磁铁吸引元件取出位置的元件收纳部的元件的力过强而使吸附喷嘴不能吸附元件。并且，本专利技术的一个实施例所涉及的载带送出方法，在带式供料器中，送出载带， 该载带在送出方向以规定间隔设置有多个矩形的元件收纳部，在所述载带送出方法中，将被送出到带式供料器的元件取出区域的元件收纳部的元件吸引向所述元件收纳部的底面的宽度方向的一方以及所述送出方向的后方。据此，能够减小吸附偏离。专利技术效果根据本专利技术，能够减小吸附偏离，因此能够吸收收纳室的不均一，能够使元件取出位置一致而使元件吸附率以及安装品质稳定。附图说明图1是本专利技术的实施例的元件安装机的俯视图。图2是该实施例的带式供料器的斜视图。图3是该实施例的载带的斜视图。图4是该实施例的压盖的斜视图。图5是该实施例的板簧的斜视图。图6是该实施例的磁铁的斜视图。图7是示出磁铁与载带的位置关系的平面图。图8是示出因为磁铁而元件收纳部内的元件的位置变化的情况的平面图。图9是示出因为磁铁而元件收纳部内的元件的位置变化的情况的截面图。图IOA是示出连续被送出的各样本的宽度方向的吸附偏离的图。图IOB是示出连续被送出的各样本的送出方向的吸附偏离的图。图IOC是示出连续被送出的各样本的宽度方向以及送出方向的吸附偏离的图。图IlA是示出连续被送出的各样本的宽度方向的吸附偏离的图。图IlB是示出连续被送出的各样本的送出方向的吸附偏离的图。图IlC是示出连续被送出的各样本的宽度方向以及送出方向的吸附偏离的图。图12A是示出连续被送出的各样本的宽度方向的吸附偏离的图。图12B是示出连续被送出的各样本的送出方向的吸附偏离的图。图12C是示出连续被送出的各样本的宽度方向以及送出方向的吸附偏离的图。图13A是示出连续被送出的各样本的宽度方向的吸附偏离的图。图13B是示出连续被送出的各样本的送出方向的吸附偏离的图。图13C是示出连续被送出的各样本的宽度方向以及送出方向的吸附偏离的图。图14是该实施例的比较例1的磁铁的斜视图。图15是示出因磁铁而元件收纳部内的元件的位置变化的情况的平面图以及截面图。图16是该实施例的比较例2的磁铁的斜视图。图17是示出因磁铁而元件收纳部内的元件的位置变化的情况的平面图以及截面图。图18A是示出因为振动而元件收纳部内的元件的位置变化的情况的图。图18B是示出因为振动而元件收纳部内的元件的位置变化的情况的图。图18C是示出因为自重而元件收纳部内的元件的位置变化的情况的图。图18D是示出LED的构成的截面图。图19是示出元件收纳部的间隙量与吸附错误之间的相关的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施例的。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种带式供料器，送出载带，该载带在送出方向上以规定间隔设置有多个矩形的元件收纳部，所述带式供料器具备：第一磁力区域，在被送出到元件取出区域的所述元件收纳部的底面的下方，所述第一磁力区域被设置为在所述底面的宽度方向的一侧的下方顺着所述送出方向延伸，并将被送出到所述元件取出区域的元件收纳部的元件吸引向所述宽度方向的一方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田政典，古市圣，谷口昌弘，八朔阳介，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP