基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法和系统。所述的方法包括：将整车汽车衡的多个传感器进行分组，以形成至少两组传感器；利用被测车辆车轴在驶入所述整车汽车衡时，处理每组传感器采集到的传感器重量信号变化值，获取轴重数据及轴行驶状态；根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态；其中，所述传感器重量信号变化值包括：每组传感器采集到的重量的先后顺序及重量变化值。通过将传感器分组，根据多组传感器采集到的传感器重量信号变化值，得到被测车辆的轴重数据及轴行驶状态数据，并计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态，实现了多辆车动态过车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于车辆称重技术，特别是用于高速公路等道路上的车辆动静态称重技术，具体的讲是一种基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法和系统。
技术介绍
目前，计重收费及超限检测的称重，主要采用单个弯板式、秤台式轴重秤或者静态整车大台面称重汽车衡来实现。随着近些年的批量使用与推广，轴重秤和静态汽车衡暴露出了明显的不足和缺陷(一 )目前应用的轴重秤均采用采集轴重后加和计算总重的方式，当车轴依次通过轴重秤时，称得各个轴的重量。在这种情况下，当车辆重心转移时，如果此时获得的轴重偏差较大，那么加和求得的总重和车辆实际重量偏差较大。( 二)在部分收费站点使用了静态秤来弥补轴重秤的缺点，以实现静态称量。图1 是利用与静态称重汽车衡的相配的传感器所采集到的波形图，其中纵坐标表示静态称重汽车衡称得的车重，横坐标表示时间。结合图1可知利用静态称重，只能获取所有传感器加和的重量，当称上重量减少时，无法判断车辆是倒车还是下称。因此静态汽车衡只能采用一车一称的方式。由此可知，静态秤量最大的缺点为静态秤只能够计算总重不能对单轴进行计算，通行效率低、通行速度较慢容易造成堵车。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法和系统， 以使称重测量能够包含被测车辆自身振动的整个振动过程，并解决被测车辆的倒车等车辆行驶状态识别问题，从而提高称重精度。本专利技术的目的之一是，提供一种基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法， 该方法包括将整车汽车衡的多个传感器进行分组，以形成至少两组传感器；利用被测车辆车轴在驶入所述整车汽车衡时，处理每组传感器采集到的传感器重量信号变化值，获取轴重数据及轴行驶状态；根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态；其中，所述传感器重量信号变化值包括每组传感器采集到的重量的先后顺序及重量变化值。所述整车汽车衡可承载一辆、两辆或多辆被测车辆。所述的方法还包括辨识相继驶入所述整车汽车衡的不同被测车辆并生成车辆辨识fe息。所述的根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重包括将所述被测车辆各轴的所述轴重数据进行加和，以得到所述被测车辆的总重。本专利技术的目的之一是，提供一种基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重系统， 该系统包括整车汽车衡，用于承载被测车辆；车辆分离器，用于辨识相继驶入所述整车汽车衡的不同被测车辆并生成车辆辨识信息；至少两组传感器，是将所述整车汽车衡的多个传感器进行分组而成；称重数据处理器，用于利用被测车辆车轴在驶入所述整车汽车衡时， 处理每组传感器采集到的传感器重量信号变化值，获取轴重数据及轴行驶状态，以及根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重及被测车 辆的车辆行驶状态；其中，所述传感器重量信号变化值包括每组传感器采集到的重量的先后顺序及重量变化值。所述整车汽车衡可承载一辆、两辆或多辆被测车辆。所述的称重数据处理器根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重包括将所述被测车辆各轴的所述轴重数据进行加和，以得到所述被测车辆的总重。所述的系统还包括数字接线盒，连接于所述整车汽车衡与所述称重数据处理器之间，将所述至少两组传感器分别采集到的所述传感器重量信号变化值传输至所述称重数据处理器。每组传感器包含两个传感器。本专利技术的有益效果在于，通过将传感器分组，根据多组传感器采集到的传感器重量信号变化值，得到被测车辆的轴重数据及轴行驶状态数据，并计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态，实现了多辆车动态过车。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是利用现有的静态称重汽车衡的传感器所采集到的波形图。图2为本专利技术实施例提供的基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法的另一流程图；图5所示为本专利技术实施例提供的基于分组的多组传感器所采集到的波形图；图6所示为本专利技术实施例提供的两辆车通过整车汽车衡时传感器组所采集的波形。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图2为本专利技术实施例提供的基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重系统的结构示意图。被测车辆沿图中所示的“行车方向”驶入整车汽车衡100(具体的，可以为称重平台)。车辆分离器 102用于辨识相继驶入所述整车汽车衡100的不同被测车辆并生成车辆辨识信息。也就是说，车辆分离器102起着车辆分离的作用用于判断车辆是否完全驶上整车汽车衡称台及对前后车辆进行分隔。可选的是，车辆分离器102可设置于整车汽车衡 100两侧的混泥土基础两侧或者两端安装。可根据实际需要，安装一个或者多个的车辆分离器102。具体地，车辆分离器102可以是光栅，但本专利技术并不限于此。整车汽车衡100可以是一整块平台，其可同时承载一辆、两辆或多辆被测车辆。或者，可选的是，该整车汽车衡 100也可以是由多块平台搭接或者铰接而成。具体采用一整块平台或是由多块平台搭接、铰接、其他机械或电连接方式连接而形成，本专利技术并不限于此。整车汽车衡100上设置有多组称重传感器，其中，传感器1015与传感器1016相连接并组成第一组传感器，传感器1014与传感器1017相连接并组成第二组传感器，感器1013 与传感器1018相连接并组成第三组传感器，感器1012与传感器1019相连接并组成第四组传感器，感器1010与传感器1011相连接并组成第五组传感器。这5组传感器与数字接线盒103电连接，并分别将各自采集到的传感器重量信号变化值(传感器所采集到的被测车辆的重量的变化)输入至数字接线盒103。数字接线盒103连接到称重数据处理器104 (例如通过RS422通讯方式连接，但本专利技术并不限于此)。数字接线盒103将各组传感器自采集到的采集传感器重量信号变化值传输至称重数据处理器104。称重数据处理器104，处理每组传感器采集到的传感器重量信号变化值，获取轴重数据及轴行驶状态，以及根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态。所述传感器重量信号变化值包括每组传感器采集到的重量的先后顺序及重量变化值。其中，称重数据处理器104根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重包括将所述被测车辆各轴的所述轴重数据进行加和，以得到所述被测车辆的总重。优选的是，图2所示，各传感器可设置在所述整车汽车衡100的两侧。根据上述技术方案，可以实现对驶入车辆动态称重。因此，所述的驶入所述整车汽车衡的被测车辆可以为一辆、两辆或多辆。如图3所示，本实施例的基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法包括将整车汽车衡的多个传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于传感器分组的整车汽车衡动静态称重方法，其特征在于，所述的方法包括：将整车汽车衡的多个传感器进行分组，以形成至少两组传感器；利用被测车辆车轴在驶入所述整车汽车衡时，处理每组传感器采集到的传感器重量信号变化值，获取轴重数据及轴行驶状态；根据所述轴重数据及轴行驶状态计算得到所述被测车辆的总重及被测车辆的车辆行驶状态；其中，所述传感器重量信号变化值包括：每组传感器采集到的重量的先后顺序及重量变化值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张盈盈，邓永强，赵映，陈伟，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11