本实用新型专利技术中公开了一种碰撞检测装置及C形臂X射线机。其中，碰撞检测装置包括：用于与X射线机影像增强器固定连接的固定部件；用于感应外力并在所述外力作用下带动与自身固定连接的信号触发部件一起产生移动的外力感应罩壳；以设定的弹力连接在所述固定部件与所述信号触发部件，或所述固定部件与所述外力感应罩壳之间的弹性部件；安装在所述固定部件上的微动开关。在没有外力作用时，所述信号触发部件在所述弹性部件的弹力作用下使所述微动开关保持在第一状态；在有外力作用时，所述信号触发部件能够克服所述弹性部件的弹力使所述微动开关由第一状态变为第二状态。本实用新型专利技术所公开的技术方案，能够检测障碍物与C形臂之间的碰撞。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及X射线成像系统的领域，特别是一种应用于C形臂X射线机的碰撞检测装置，以及对应的C形臂X射线机。
技术介绍
C形臂X射线机作为一种医疗仪器在医学领域得到了广泛的应用，在C形臂X射线机中，X射线源和X射线接收器对置的安装在一个C形臂上，使得X射线源产生的X射线入射到X射线接收器上并由其检测。进行X射线检测时，将被检测物体，如人体，置于X射线源和X射线接收器之间，通过改变C形臂的位置及角度，改变X射线源和X射线接收器与被检测物体之间的相对位置， 从而使得X射线机可从多个不同的位置及角度对被检测物体进行X射线检查，而不需要反复改变被检测物体的位置。为了能够多方位的改变C形臂，C形臂通常具有多个自由度。图1示出了现有技术中的一种C形臂X射线机的结构示意图，以图1所示的X射线机为例，该X射线机的C形臂11本身被安装成使其具有两个自由度的方式。首先，该C形臂11具有沿自身形状设置的导轨，并且该C形臂11导轨可滑动地安装在第一支撑构件12上以便可相对于该第一支撑构件12运动，即C形臂11可进行如图1中所示的轨道运动(Orbital)A ；其次，该第一支撑构件12可带动C形臂11绕其转轴转动，即C形臂11还可进行如图1中所示的第一旋转运动(AngulaiOB。此外，第二支撑构件13可带动第一支撑构件12及C形臂11绕其转轴转动，即C形臂11也可进行如图1所示的第二旋转运动C。另外，图1所示C形臂11还具有沿地面水平运动的第三个自由度和可向上、向下运动的第四个自由度，即分别如图1中所示的水平运动D和垂直运动E。此外，不同的X射线机的C形臂可具有不同个数及方向的自由度，此处不再一一列举。由于C形臂11具有多个自由度的运动，因此有时会由于人员没留意C形臂11的运动或C形臂11被误操作等原因，造成C形臂11与病人、医务人员、轮床或其他障碍物等发生碰撞，这样一方面有可能会造成对人员的伤害，另一方面也可能会造成对C形臂11或障碍物的损坏。因此为了使得C形臂X射线机对于病人及医务人员更安全并减少对于C形臂本身造成损坏的可能性，需要对C形臂X射线机进行防碰撞设计。美国专利US6830375B2公开了一种用于C形臂X射线机的防碰撞方法和设备，其中，防碰撞装置包括测力计、微分缓存器和积分器、模拟数字转换器和控制马达驱动器的微控制器。
技术实现思路
有鉴于此，本技术一方面提出了一种碰撞检测装置，另一方面提出了一种C 形臂X射线机，用以检测病人、操作者及其他障碍物和C形臂本身之间的碰撞。本技术所提供的碰撞检测装置，包括用于与X射线机影像增强器固定连接的固定部件；用于感应外力并在所述外力作用下带动与自身固定连接的信号触发部件一起产生移动的外力感应罩壳；以设定的弹力连接在所述固定部件与所述信号触发部件，或连接在所述固定部件与所述外力感应罩壳之间的弹性部件；安装在所述固定部件上的微动开关；在没有外力作用在所述外力感应罩壳上时，所述信号触发部件在所述弹性部件的弹力作用下使所述微动开关保持在第一状态；在有外力作用在所述外力感应罩壳上时，所述信号触发部件能够克服所述弹性部件的弹力使所述微动开关由第一状态变为第二状态。根据一种实施方式，所述外力感应罩壳位于所述装置的最下端；所述弹性部件为拉簧；所述微动开关的触发点朝上；在没有外力作用在所述外力感应罩壳上时，所述微动开关的触发点与所述信号触发部件的下表面始终保持在接触状态；在有外力作用在所述外力感应罩壳上时，所述微动开关的触发点与所述信号触发部件的下表面能够脱离接触。较佳地，所述拉簧至少设有两个，且各拉簧在所述固定部件的周长上均勻分布。较佳地，所述微动开关至少设有两个，且各微动开关在所述固定部件的周长上均勻分布。可选地，该装置进一步包括与所述影像增强器固定连接且与所述外力感应罩壳的内壁保持压力接触的重力补偿弹性支撑元件。根据一种实施方式，所述固定部件由两个半圆形的卡箍组件构成，且所述固定部件的内直径小于所述影像增强器的直径；所述两个半圆形的卡箍组件一端通过旋转轴连接，另一端通过螺丝紧固。可选地，所述固定部件上具有对所述信号触发部件进行限位和支撑的凸台。可选地，所述信号触发部件具有与所述固定部件相配合的圆形结构。可选地，所述外力感应罩壳的端面上设置有隔栅板。本技术所提供的C形臂X射线机，包括影像增强器、控制装置和上述任一具体实现形式的碰撞检测装置，所述控制装置用于在所述微动开关由第一状态变为第二状态时，控制所述C形臂停止运动或向与C形臂原运动方向相反的方向运动。从上述方案中可以看出，由于本技术中通过在影像增强器的上设置一个碰撞检测装置，并且该碰撞检测装置通过固定部件固定连接于影像增强器，通过外力感应罩壳感应外力，在没有外力作用时，微动开关保持在第一状态，当有外力作用在外力感应罩壳上时，在所述外力作用下所述外力感应罩壳及与自身固定连接的信号触发部件一起产生移动，从而使信号触发部件克服弹性部件的弹力使微动开关由第一状态变为第二状态，进而使得安装有该碰撞检测装置的C形臂X射线机能够根据该微动开关输出的电信号，在控制装置的控制下，使C形臂停止运动或向与C形臂原运动方向相反的方向运动，防止了病人、 操作者及其他障碍物和C形臂本身之间的碰撞。与US6830375B2相比，本技术的上述方案是用了机械结构，不使用复杂的电子器件，因此更为简单，并且还降低了整个碰撞检测装置的成本。进一步地，在没有外力作用在所述外力感应罩壳上时，使微动开关的触发点与信号触发部件的下表面始终保持在接触状态；在有外力作用在所述外力感应罩壳上时，使微动开关的触发点与信号触发部件的下表面脱离接触，即微动开关的第一状态为常闭状态， 第二状态为常开状态，这种方式提高了微动开关的可控性。另外，对于外形为圆形的影像增强器，通过设置由两个半圆形的卡箍组件构成的固定部件，并使固定部件的内直径小于所述影像增强器的直径，可将固定部件直接卡紧在影像增强器上，一方面操作方便，另一方面也无需对现有影像增强器进行任何改动。此外，通过在固定部件的圆周上均勻布置多个弹性部件和多个微动开关，可以实现较多方位的防碰撞。附图说明下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中图1为现有技术中的一种C形臂X射线机的示例性结构示意图。图2为本技术实施例中的碰撞检测装置的示例性结构示意图。图3为本技术具体实施例中的碰撞检测装置的结构示意图。器装孔图中，Il-C形臂 12-第一支撑构件22、31_固定部件23、32_外力感应罩壳 25、34_弹性部件沈、35_微动开关 311-第一卡箍组件312-第二卡箍组件221、315_凸台 331-水平折边13-第二支撑构件 21-影像增强M、33-信号触发部件 27,36-重力补偿弹性支撑元件 313-第一安装孔 314-第二安具体实施方式本技术中，考虑到X射线接收器侧设置有影像增强器，因此为了对X射线接收器侧进行保护，本技术中可在影像增强器的上设置一种机械碰撞检测装置，该机械碰撞检测装置可包括用于与C形臂上影像增强器固定连接的固定部件、安装在所述固定部件上的微动开关、用于感应外力并在所述外力作用下产生移动的运动部件，以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：用于与Ｘ射线机影像增强器（２１）固定连接的固定部件（２２、３１）；用于感应外力并在所述外力作用下带动与自身固定连接的信号触发部件（２４、３３）一起移动的外力感应罩壳（２３、３２）；以设定的弹力连接在所述固定部件（２２、３１）与所述信号触发部件（２４、３３），或连接在所述固定部件（２２、３１）与所述外力感应罩壳（２３、３２）之间的弹性部件（２５、３４）；安装在所述固定部件（２２、３１）上的微动开关（２６、３５）；在没有外力作用在所述外力感应罩壳（２３、３２）上时，所述信号触发部件（２４、３３）在所述弹性部件（２５、３４）的弹力作用下使所述微动开关（２６、３５）保持在第一状态；在有外力作用在所述外力感应罩壳（２３、３２）上时，所述信号触发部件（２４、３３）能够克服所述弹性部件（２５、３４）的弹力使所述微动开关（２６、３５）由第一状态变为第二状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘善松，钱士坤，方啸，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。