本发明专利技术公开了一种自行移动式升降台，所述升降台由顶板（1）、底架（2）、交叉架（3）、脚轮（8）、升降装置（4）、线拉双向棘轮（5）及平行四边形机构（6）组成；控制线拉双向棘轮，能够实现升降台的前进与后退；通过平行四边形转向机构，拉动其中横杆的移动能够实现升降台的左转及右转；顶板和交叉架之间装有螺旋千斤顶，通过摇动千斤顶的手柄实现升降台的升和降；升降台的操作和控制全部在顶板上经过人力完成；本发明专利技术可供一定高度的空间维修作业，无需电源，方便灵活。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自行移动式升降台。
技术介绍
为了完成对空间中较高位置的操作，市面上有各种各样的梯子。最为普遍的是直梯，其优点是重量轻、造价低。但需要倚墙才能使用；人字梯克服了直梯的缺点，不需要倚墙便可供人登高，但对于不同位置的操作，必须反复地爬上爬下，而且由于比较长，不方便搬运与存放；普通的升降台能够在地面上移动，但使用时需要地面人员的配合操作，通常还需要电源提供动力；还有一种功能比较全面的升降台，能够实现操作者在空中台面控制升降台的升降与地面上移动，并且能够承载较大的载荷。但是该升降台的体积与质量较大，不方便小空间范围内作业，而且造价也比较高。因此提出一种结构简单、造价较低、可由操作人员自行给力移动和升降的升降台，便于维修人员在一定高度的空间工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种人力可操控的升降台，即提供一种无需电源，操作者可在台面上控制其升降、移动及转向的升降梯。本专利技术提供的一种自行移动式升降台由顶板1、底架2、交叉架3、脚轮8、升降装置 4、线拉双向棘轮5及平行四边形机构6组成；所述脚轮8安装于底架2的下表面，其中，前面两个脚轮8同时还连接平行四边形机构6，后面右侧的脚轮8还连接线拉双向棘轮5 ；所述交叉架3的前后叉顶分别连接安装在顶板1下表面的上铰链28-1和上导轨7-1 ；所述交叉架3的前后叉底分别连接安装在底架2上表面的下铰链28-2和下导轨7-2 ；所述线拉双向棘轮5由驱动柔索13-1连接驱动柔索装置32，驱动柔索装置32安装在顶板1的右侧； 所述平行四边形结构6安装在底架2的上表面的前方，转向柔索装置9安装于固定在顶板 1前方的伸缩杆37上，平行四边形结构6由转向柔索13-2连接转向柔索装置9 ；所述升降装置4安装于顶板1前方中间位置，其上端连接顶板1，下端连接交叉架3 ；所述方向盘10 安装在伸缩杆37顶部。所述线拉双向棘轮5由V形板25、棘轮24、棘爪21、转动轴30、棘爪固定销22、小弹簧23、大弹簧26、L板滑轮盖40、V形板滑轮盖41、L板33、棘轮钢丝绳20组成；所述右侧后脚轮8与转动轴30之间通过键连接，两部件同步转动；所述V形板25与转动轴30之间通过一对轴承连接，V形板25可绕转动轴30自由转动；所述棘轮24与转动轴30之间通过键连接，两部件同步转动；所述棘爪21的一端面为一锥面，该锥面与棘轮24配合，可单方向带动棘轮转动；所述棘爪21的另一端面连接一小弹簧23 ；所述棘爪21上下两面间开一长槽孔，所述两根棘爪固定销22穿过该长槽孔与V形板25连接，棘爪21可沿两根棘爪固定销22直线运动；所述L板33通过螺钉固定于底架2上；所述V形板25与L板33间连接一大弹簧26 ；所述两个L板滑轮盖40的柱面开一槽孔，旋转180度开一槽孔；所述两个 V形板滑轮盖41的柱面开一槽孔，其中一个旋转180度开一槽孔，另一个逆时针旋转90度开一槽孔；所述棘轮钢丝绳20先穿过L板滑轮盖40的两个槽孔，再穿过V形板滑轮盖41 的两个槽孔与棘爪21连接。所述升降装置4由螺旋千斤顶39、千斤顶手柄27、L形支撑架31、千斤顶支撑杆 38、千斤顶支撑轴29组成；所述千斤顶支撑轴29连接交叉架3的左右对称的前叉上部；所述螺旋千斤顶39的底座与千斤顶支撑杆38相连，其伸缩杆与千斤顶支撑轴29相连；所述千斤顶手柄27位于顶板1的上方；所述L形支撑架31由螺钉与顶板1的槽孔连接，L形支撑架31可沿槽孔调节位置；所述螺旋千斤顶39升降过程中的角度在88度到90度间变化。所述平行四边形机构6由转向横板15、转向竖板16、法兰盘17、圆柱筒18、圆柱盖 19、转向钢丝绳14、双槽滑轮盖42、导向装置43组成；所述圆柱筒18套装在前脚轮8的立轴上，并且圆柱筒18下端面与底架2焊接；所述法兰盘17通过一对推力轴承与底架2连接，上端用圆柱盖19固定；所述转向横板15通过销钉与两转向竖板16连接形成平行四边形结构；所述导向装置43固定于底架2的前方；所述双槽滑轮盖42的柱面开两槽孔，沿一槽孔顺时针方向转90度开一槽孔，沿另一个槽孔逆时针方向转90度开一槽孔，与导向装置 43的滑轮同轴安装；所述转向钢丝绳14穿过双槽滑轮42同一圆周上的两槽孔与转向横板 15通过螺钉连接。所述驱动柔索装置32及转向柔索装置9由柔索套48、发条弹簧45、驱动柔索13_1 或转向柔索13-2、拧紧螺钉46及垫片螺钉47组成；所述垫片螺钉47安装在柔索套48出口右侧；所述拧紧螺钉46安装在柔索套48左侧；所述拧紧螺钉46与垫片螺钉47同轴安装； 所述驱动柔索装置32及转向柔索装置9通过拧紧螺钉46来固定柔索的伸长量。所述伸缩杆37由若干根空心管11及一个T形接筒12组成；所述空心管11的圆柱面开有一竖向长槽34，竖向长槽34上端沿横向开一横向短槽35，横向短槽另一端向下开一竖向短槽36 ；所述T形接筒12与空心管11通过螺钉来固定；所述伸缩杆37最下面一根空心管11的上端焊接一开有圆孔的方板44，方板44由螺钉固定于顶板1的下表面。所述上导轨7-1及上铰链28-1分别左右对称的安装在顶板1的下表面；下导轨 7-2及下铰链28-2分别左右对称的安装在底架2的上表面；沿自行移动式升降台的前进方向，所述上铰链28-1及下铰链28-2分别安装在上导轨7-1及下导轨7_2的前方。。所述底架2由槽钢焊接而成，受力部位焊有加强筋。所述顶板1由槽钢焊接而成，表面用螺钉固定一平板，以便操作者站立工作。所述交叉架3用方钢制做。本专利技术的有益效果是，操作人员站在升降台的顶板平面，操作螺旋千斤顶39的千斤顶手柄27，可使升降台的高度上升和降低；操作人员在顶板平面操作驱动柔索装置32， 可控制后脚轮的双向棘轮5，从而控制后脚轮正转或反转，使整个升降台获得前进或后退的动力；同时操作人员操作另一套转向柔索装置9，可控制升降台的前轮，从而控制整个升降台在移动过程中改变移动方向。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术的伸缩杆结构示意图。图3是本专利技术的平行四边形机构结构示意图。图4是本专利技术的线拉双向棘轮结构示意图。图5是本专利技术的升降装置结构示意图。图6是本专利技术的柔索装置结构示意图。其中1.顶板 2.底架 3.交叉架 4.升降装置 5.线拉双向棘轮 6. 平行四边形机构 .导轨 8.脚轮 9.转向柔索装置 10.方向盘 11.空心管 12. T形接筒 13-1.驱动柔索 13-2.转向柔索 14.转向钢丝绳 15.转向横板 16.转向竖板 17.法兰盘 18.圆柱筒 19.圆柱盖 20.棘轮钢丝绳 21.棘爪22.棘爪固定销 23.小弹簧24.棘轮25. V形板26.大弹簧 27.千斤顶手柄28.铰链29.千斤顶支撑轴30.转动轴31. L形支撑架32.驱动柔索装置 33. L板34.竖向长槽35.横向短槽36.竖向短槽37.伸缩杆38.千斤顶支撑杆39.螺旋千斤顶40. L板滑轮盖41. V形板滑轮盖42.双槽滑轮盖43.导向装置44.方板45.发条弹簧46.拧紧螺钉47.垫片螺钉48.柔索套。具体实施例方式下面结合附图1对本专利技术进行说明。如附图1所示，本专利技术主要由行进机构、转向机构及升降机构组成。反复拉动顶板1右侧的驱动柔索装置32的手柄，能够实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自行移动式升降台，其特征在于：所述升降台由顶板（１）、底架（２）、交叉架（３）、脚轮（８）、升降装置（４）、线拉双向棘轮（５）及平行四边形机构（６）组成；所述脚轮（８）安装于底架（２）的下表面，其中，前面两个脚轮（８）同时还连接平行四边形机构（６），后面右侧的脚轮（８）还连接线拉双向棘轮（５）；所述交叉架（３）的前后叉顶分别连接安装在顶板（１）下表面的上铰链（２８－１）和上导轨（７－１）；所述交叉架（３）的前后叉底分别连接安装在底架（２）上表面的下铰链（２８－２）和下导轨（７－２）；所述线拉双向棘轮（５）由驱动柔索（１３－１）连接驱动柔索装置（３２），驱动柔索装置（３２）安装在顶板（１）的右侧；所述平行四边形结构（６）安装在底架（２）的上表面的前方，转向柔索装置（９）安装于固定在顶板（１）前方的伸缩杆（３７）上，平行四边形结构（６）由转向柔索（１３－２）连接转向柔索装置（９）；所述升降装置（４）安装于顶板（１）前方中间位置，其上端连接顶板（１），下端连接交叉架（３）；所述方向盘（１０）安装在伸缩杆（３７）顶部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：温耀龙，林普靖，谢少艇，张莉，魏彩萍，李克天，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：81
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