电动轮毂单元制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动轮毂单元。于电动轮毂单元(1)中，于马达部(3)通常旋转的情形时，配置于第一转子部(41)与第二转子部(42)之间的第一摩擦板(43)，通过利用施压力而发挥的摩擦力来使第一转子部(41)与第二转子部(42)连结，第一转子部(41)与第二转子部(42)一体地旋转。又，即便于第一转子部(41)与定子(13)之间夹入灰尘等异物而使第一转子部(41)锁住的情形时轮毂4继续旋转，因可抵抗第一摩擦板(43)的摩擦力而使第二转子部(42)旋转，故而将第二转子部(42)与轮毂(4)连结的行星齿轮机构(6)可进行旋转，且可避免行星齿轮机构(6)发生破损的事态。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于电动车(例如，电动自行车、电动助力自行车、步行辅助车等)的电动轮毂单元。
技术介绍
以往，关于此种领域的技术，有日本特开2002-36M67号公报。该公报中所记载的电动轮毂单元包括收容线圈及磁体的马达外壳，于马达的周围以车轴为中心进行旋转的轮毂，使马达的输出减速后传达至轮毂的行星齿轮机构，及控制对线圈的通电的电路基板。 而且，于电动轮毂单元中，内装有如下单方向离合器，其于后轮的旋转速度比通过人力使轮毂旋转更快时，能够遮断人力驱动力与马达的动力。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2002-362467号公报然而，上述以往的电动轮毂单元中，于动作中，在马达的转子与定子之间夹入灰尘等异物而使转子锁住的情形时，有连结转子与轮毂之间的行星齿轮机构(减速齿轮部)发生破损之虞，从而业界期望能够使电动轮毂单元自身具备避免此种事态的构造。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可防止减速齿轮部的破损的电动轮毂单元。本专利技术的电动轮毂单元，于以车轴的轴线为中心进行旋转的轮毂内，内置有具有转子及定子的马达部、及将转子与轮毂连结且将转子的旋转减速后传达至轮毂的减速齿轮部而成，其技术要点在于转子包括第一转子部，其与定子相对向；第二转子部，其相对于车轴而旋转自如；第一摩擦板，其配置于第一转子部与第二转子部之间，且将第一转子部与第二转子部连结；以及施力机构，其将第一转子部朝第一摩擦板按压。于该电动轮毂单元中，于马达部进行通常旋转的情形时，配置于第一转子部与第二转子部之间的第一摩擦板通过利用施压力而发挥的摩擦力来使第一转子部与第二转子部连结，第一转子部与第二转子部一体地旋转。又，因既便于第一转子部与定子之间夹入灰尘等异物而使第一转子部锁住的情形时轮毂继续旋转，亦可抵抗第一摩擦板的摩擦力而使第二转子部旋转，故而将第二转子部与轮毂连结的减速齿轮部可进行旋转，且可避免减速齿轮部发生破损的事态。又，因即便于车轮被锁住的情形时第一转子部继续旋转，因可抵抗第一摩擦板的摩擦力而使第一转子部旋转，故而亦可避免对马达部施加较大负载的事态。又，较佳为第一转子部具有筒状的磁体、固定于磁体的内壁面且沿轴线方向延伸的筒状的磁轭部，第二转子部具有相对于车轴旋转自如地沿轴线方向延伸的套筒，第一摩擦板被夹入至设置于套筒的法兰部与磁轭部的端部之间，施力机构为于磁轭部与套筒之间向车轴的轴线方向卷绕的螺旋压缩弹簧，并且于轴线方向上将磁轭部朝第一摩擦板按压。此种构成实现了将可放大磁体的磁力的磁轭部有效用作第一转子部的构成的一部分。又，较佳为相对于套筒而沿轴线方向移动自如的可动筒体，于套筒与磁轭部之间沿轴线方向延伸，于可动筒体的端部与磁轭部的端部之间，与第一摩擦板相对向地配置第二摩擦板，通过螺旋压缩弹簧于轴线方向上将可动筒体朝第二摩擦板按压。因该构成是于套筒的法兰部与磁轭部的端部之间配置有第一摩擦板，且于磁轭部的端部与可动筒体之间配置有第二摩擦板，利用两片摩擦板夹入磁轭部的端部，故而当发挥一定的摩擦力时，与利用一片摩擦板的情形相比，能够减小各个摩擦板的摩擦力，因此能够减小表现出摩擦力的螺旋压缩弹簧的弹簧力，且可减小螺旋压缩弹簧的线径。以此，能够减小于可动筒体与磁轭部之间配置有螺旋压缩弹簧的占有空间。又，较佳为于包围转子及定子的马达壳体的端部配置有作为减速齿轮部的行星齿轮机构，该行星齿轮机构包含太阳齿轮，其形成于套筒的端部且于车轴的周围旋转；内齿轮，其形成于马达壳体的端部的内壁面；以及行星齿轮，其轴支撑于作为载体而发挥作用的轮毂，并且配置于太阳齿轮与内齿轮之间，且与太阳齿轮及内齿轮啮合。若采用此种构成，则可使第二转子部的套筒的端部作为行星齿轮机构的太阳齿轮而发挥作用，且使马达壳体的端部的内壁面作为行星齿轮机构的内齿轮而发挥作用，因此能够实现有效活用马达壳体与第二转子部的行星齿轮机构。根据本专利技术，能够使电动轮毂单元自身具备可防止减速齿轮部的破损的机构。附图说明图1是表示本专利技术的电动轮毂单元的一实施形态的剖面图。 图2是图1所示的电动轮毂单元的分解剖面图。 图3是表示行星齿轮机构及隔板的俯视图。 图4是马达部的放大剖面图。图5是表示本专利技术的电动轮毂单元的其他实施形态的剖面图。 图6是表示电动助力自行车的一例的侧视图。 主要元件符号说明 1、1A:电动轮毂单元2车轴3马达部 4:轮毂6 减速齿轮部(行星齿轮机构) 7:电路基板 10 马达壳体11:铁芯(芯)12 线圈13:定子14 转子41 第一转子部42 第二转子部43 第一摩擦板44 螺旋压缩弹簧(施力机构)46 磁轭部46a 端壁47 套筒48 第一套筒部48a:法兰部49 第二套筒部51 可动筒体51a 法兰部52 第二摩擦板L 轴线具体实施方式以下，一边参照图式一边对本专利技术的电动轮毂单元的较佳实施形态进行详细说明。如图1、图2、及图6所示，电动轮毂单元1用于电动自行车、电动助力自行车、电动摩托车、电动汽车等的车轮W中。该电动轮毂单元1包括如下各部作为主要的构成零件为车轮W的旋转中心即固定于框架F的车轴2、车轴2所贯通的马达部3、以车轴2为中心进行旋转的轮毂4、使马达部3的输出减速后传达至轮毂4的减速齿轮部6、对马达部3进行控制的电路基板7、以及相对于车轴2旋转自如地支持轮毂4的左右一对轴承部30、31。而且，于轮毂4内，收容有马达部3、减速齿轮部6、及电路基板7。马达部3具有车轴2的轴线L方向上的一端开放而另一端固定有车轴2的马达壳体10，且在马达壳体10的周围，轮毂4旋转，因此使马达壳体10的外周壁IOb离开轮毂4。 于该马达壳体10内，包括在包含铁芯的芯11上卷绕线圈12而成的定子13，及相对于定子 13旋转的转子14。定子13通过利用具有电气绝缘性及弹力性的树脂形成的第一树脂模具部Ml而密封，树脂铸模而成的定子13的外周面密接于马达壳体10的圆筒状的外周壁IOb 及圆板状的端壁IOc的内壁面。转子14包括位于比定子13内侧的圆筒状的磁体16，及介装于磁体16与车轴2之间且即便马达部3被电性地锁住亦可进行轮毂4的旋转的滑动控制机构17。于马达壳体10的轴线L方向上的一端部，形成有以轴线L为中心的环状的开口部 IOa0该开口部IOa跨及马达壳体10的平坦端面的大致全体而形成，且于开口部IOa内配置有作为减速齿轮部的行星齿轮机构6。行星齿轮机构6包括太阳齿轮21，其作为转子14的一部分而构成并且于开口部 IOa的位置在车轴2的周围旋转；内齿轮22，其于开口部IOa的位置形成于马达壳体10的外周壁IOb的端部；以及四个行星齿轮23，其等轴支撑于作为载体而发挥作用的轮毂4，并且配置于太阳齿轮21与内齿轮22之间，且与太阳齿轮21及内齿轮22啮合(参照图3)。 而且，各行星齿轮23经由轴承27而旋转自如地安装于自轮毂4的轴线L方向上的一端部朝向轮毂4的内方，向轴线L方向突出的轴部26。于此种行星齿轮机构6中，太阳齿轮21与转子14 一并旋转，于太阳齿轮21的周围行星齿轮23公转，以此轮毂4发生旋转，转子14的旋转减速后传达至轮毂4。而且，因行星齿轮机构6为偏平，故而能够以堵住开口部IOa的方式配置，有助于轮毂4的薄型化。鼓状的轮毂4包含成杯形状的轮毂本体部4A、及将轮毂本体部4A的开口端如封闭的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动轮毂单元，其于以车轴的轴线为中心进行旋转的轮毂内，内置有具有转子及定子的马达部、及将上述转子与上述轮毂连结且将上述转子的旋转减速后传达至上述轮毂的减速齿轮部而成，其特征在于：上述转子包括：第一转子部，其与上述定子相对向；第二转子部，其相对于上述车轴而旋转自如；第一摩擦板，其配置于上述第一转子部与上述第二转子部之间，且将上述第一转子部与上述第二转子部连结；以及施力机构，其将上述第一转子部朝上述第一摩擦板按压。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：深作良范，岩濑将人，大久保里美，中村慧，新條达俊，野口广康，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP