同步调频自动施肥系统及其消除施肥滞后的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种同步调频自动施肥系统及其消除施肥滞后的方法，它包括计算机、单片机、数据输入设备、水泵、肥料桶和肥料输送管道等，单片机会通过将滞留在肥料输送管道内肥料的滞留量与输入量进行比较的方法彻底消除了施肥滞后的现象，或者单片机会通过灌水与施肥交叉进行的方法彻底消除了施肥滞后的现象。单片机能通过调频器对水泵进行调频，从而稳定肥料输送管道水压。因此本发明专利技术具有能彻底消除施肥滞后的现象、能自动、精确、足量、定时向田间庄稼施肥、促进庄稼生长、并通过对水泵进行调频从而稳定肥料输送管道水压的优点。

【技术实现步骤摘要】
同步调频自动施肥系统及其消除施肥滞后的方法
本专利技术涉及施肥系统，尤其是涉及一种同步调频自动施肥系统及其消除施肥滞后的方法。背景内容目前普通施肥系统均由水泵、水表、过滤器、电磁阀、肥料桶和肥料输送管道组成，它能取代人力自动将肥料输送到田间为庄稼施肥，这样就大大减轻了人的劳动强度，提高了工作效率，但它也存在一个问题，即不管要给多少个区施肥，水泵都是一样的转速，如只给少数区或只给一个区施肥就会造成水压太高、施肥不匀的现象。更高级的施肥系统还包括计算机、单片机和数据输入设备，由操作人员根据田间庄稼的需要将所需肥料浓度和施肥时间通过数据输入设备送入单片机，再由单片机控制水泵和电磁阀对肥料浓度和施肥时间进行控制，自动化程度和精确度更高，但由于施肥系统的肥料输送管道都较长，管内会残留上一次施剩下的肥，这样就会造成施肥滞后的现象，即本次输入的肥料滞留在肥料输送管道内，而施到田间的肥料却是上一次残留在肥料输送管道内施剩下的肥，且本次配制的肥料浓度又与上一次配制的肥料浓度不一样，因而根本达不到自动施肥、精确施肥的目的，有可能还会影响庄稼的生长，效果适得其反。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能彻底消除施肥滞后的现象、能自动、精确、足量、定时向田间庄稼施肥、促进庄稼生长、并通过对水泵进行调频从而稳定肥料输送管道水压的同步调频自动施肥系统及其消除施肥滞后的方法。本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术包括计算机、单片机、数据输入设备、水泵、电磁阀、水表、过滤器、肥料桶和肥料输送管道，计算机、数据输入设备、电磁阀均与单片机连接，特征是调频器的输入端接单片机的输出端，调频器的输出端接水泵的输入端，在肥料输送管道内安装有肥料酸碱值(PH值)传感器、浓度传感器和压力传感器，肥料酸碱值传感器、浓度传感-->器和压力传感器均与单片机连接。本专利技术的消除施肥滞后的方法之一为：单片机先会计算出滞留在肥料输送管道内肥料的滞留量，并与输入量作一比较，如少于输入量，则加上需增加的配送量进行施灌，如多于输入量，则关闭肥料桶上的电磁阀，只加水，当施入了本次所需肥料量后关闭水泵，单片机计算出滞留在肥料输送管道内剩余的滞留量，为下次施灌作准备。本专利技术的消除施肥滞后的方法之二为：将灌水与施肥交叉进行，即在肥料输送管道内只残留水，每次施肥前先将残留在肥料输送管道内的水施灌出，肥料桶上的电磁阀会根据输入数据的施肥要求在指令时间开启，待施完肥料后再关闭，水泵灌水，灌完水后，肥料输送管道内只残留水。本专利技术由于在更高级施肥系统的基础上增设了肥料酸碱值传感器、浓度传感器、压力传感器和调频器，这样肥料酸碱值传感器、浓度传感器、压力传感器就可将肥料输送管道内肥料的PH值、浓度以及水压传送给单片机，由计算机、单片机进行处理并在计算机上显示出来，操作人员再根据田间庄稼的需要将所需肥料浓度、施肥的区数和施肥时间通过数据输入设备送入单片机，单片机会计算出滞留在肥料输送管道内肥料的滞留量，并与输入量作一比较，如少于输入量，则加上需增加的配送量进行施灌，如多于输入量，则关闭肥料桶上的电磁阀，只加水，当施入了本次所需肥料量后关闭水泵，单片机计算出滞留在肥料输送管道内剩余的滞留量，为下次施灌作准备，从而彻底消除了施肥滞后的现象；或者将灌水与施肥交叉进行，即在肥料输送管道内只残留水，每次施肥前先将残留在肥料输送管道内的水施灌出，肥料桶上的电磁阀会根据输入数据的施肥要求在指令时间开启，待施完肥料后再关闭，水泵灌水，灌完水后，肥料输送管道内只残留水，从而彻底消除了施肥滞后的现象。单片机还会根据施肥的区数和肥料输送管道内水压的反馈，输出信号控制调频器，对输入水泵的交流电压进行调频，控制水泵的转数，使肥料输送管道内的水压维持在一个正常范围内；因此本专利技术具有能彻底消除施肥滞后的现象、能自动、精确、足量、定时向田间庄稼施肥、促进庄稼生长、并通过对水泵进行调频从而稳定肥料输送管道水压的优点。附图说明图1为本专利技术的结构框图。具体实施方式-->下面结合实施例并对照附图对本专利技术作进一步详细说明，但应理解本专利技术的范围非仅限于该实施例的范围。实施例1：本专利技术包括计算机2、单片机3、数据输入设备1、水泵7、肥料桶电磁阀10、12、14、田间电磁阀20、23、26、29、水表8、自来水过滤器6、杂质过滤器15、肥料桶9、11、13和肥料输送管道19，计算机2、数据输入设备1、肥料桶电磁阀10、12、14、田间电磁阀20、23、26、29均与单片机3连接，调频器4的输入端接单片机3的输出端，调频器4的输出端接水泵7的输入端，在肥料输送管道19内安装有肥料酸碱值传感器16、浓度传感器17和压力传感器18，肥料酸碱值传感器16、浓度传感器17和压力传感器18均与单片机3连接。肥料酸碱值传感器16、浓度传感器17、压力传感器18将肥料输送管道19内肥料的PH值、浓度以及水压传送给单片机3，由计算机2、单片机3进行处理并在计算机2上显示出来，操作人员再根据田间庄稼的需要将所需肥料浓度、施肥的区数和施肥时间通过数据输入设备1送入单片机3，单片机3就会根据施肥的区数和肥料输送管道19内水压的反馈，输出信号控制调频器4，对输入水泵7的交流电压进行调频，控制水泵7的转数，从而控制从自来水管5泵入肥料输送管道19中的水量，使肥料输送管道19内的水压维持在一个正常范围内。单片机3对肥料输送管道19内肥料的PH值、浓度和输入数据进行处理后控制肥料桶电磁阀10、12、14的通断时间，从而分别控制肥料桶9、11、13中的肥料各自进入肥料输送管道19内的肥料量。单片机3控制田间电磁阀20、23、26、29的通断时间，从而分别控制从肥料输送管道19经输送支管21灌入田间22、输送支管24灌入田间25、输送支管27灌入田间28、输送支管30灌入田间31的水量和肥料量。本专利技术的消除施肥滞后的方法为：单片机3先会计算出滞留在肥料输送管道19内肥料的滞留量，并与输入量作一比较，如少于输入量，则加上需增加的配送量进行施灌，如多于输入量，则关闭肥料桶9、11、13上的肥料桶电磁阀10、12、14，只加水，当施入了本次所需肥料量后关闭水泵7，单片机3计算出滞留在肥料输送管道19内剩余的滞留量，为下次施灌作准备。实施例2：-->实施例2的结构与实施例1相同，不同之处在于：实施例2的消除施肥滞后的方法为：将灌水与施肥交叉进行，即在肥料输送管道19内只残留水，每次施肥前先将残留在肥料输送管道19内的水施灌出，肥料桶9、11、13上的肥料桶电磁阀10、12、14会根据输入数据的施肥要求在指令时间开启，待施完肥料后再关闭，水泵7灌水，灌完水后，肥料输送管道19内只残留水。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步调频自动施肥系统，包括计算机（２）、单片机（３）、数据输入设备（１）、水泵（７）、肥料桶电磁阀（１０、１２、１４）、田间电磁阀（２０、２３、２６、２９）、水表（８）、自来水过滤器（６）、杂质过滤器（１５）、肥料桶（９、１１、１３）和肥料输送管道（１９），计算机（２）、数据输入设备（１）、肥料桶电磁阀（１０、１２、１４）、田间电磁阀（２０、２３、２６、２９）均与单片机（３）连接，其特征在于：调频器（４）的输入端接单片机（３）的输出端，调频器（４）的输出端接水泵（７）的输入端，在肥料输送管道（１９）内安装有肥料酸碱值传感器（１６）、浓度传感器（１７）和压力传感器（１８），肥料酸碱值传感器（１６）、浓度传感器（１７）和压力传感器（１８）均与单片机（３）连接。

【技术特征摘要】
1、一种同步调频自动施肥系统，包括计算机(2)、单片机(3)、数据输入设备(1)、水泵(7)、肥料桶电磁阀(10、12、14)、田间电磁阀(20、23、26、29)、水表(8)、自来水过滤器(6)、杂质过滤器(15)、肥料桶(9、11、13)和肥料输送管道(19)，计算机(2)、数据输入设备(1)、肥料桶电磁阀(10、12、14)、田间电磁阀(20、23、26、29)均与单片机(3)连接，其特征在于：调频器(4)的输入端接单片机(3)的输出端，调频器(4)的输出端接水泵(7)的输入端，在肥料输送管道(19)内安装有肥料酸碱值传感器(16)、浓度传感器(17)和压力传感器(18)，肥料酸碱值传感器(16)、浓度传感器(17)和压力传感器(18)均与单片机(3)连接。2、如权利要求1所述的同步调频自动施...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世文，戴炎标，曾沛文，唐淑军，李锋，徐秋玲，
申请(专利权)人：深圳市宝安区农业科学技术推广中心，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]