车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法制造方法及图纸

技术编号:7113412 阅读:230 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法。本发明专利技术车辆用牵引控制装置(18),检测相应于驱动轮(3)的打滑程度而变化的监视值(M),判定监视值(M)是否满足开始条件和解除条件,在判定为满足开始条件起到判定为满足解除条件为止的时间,执行使驱动轮(3)的驱动力减少的牵引控制。至少开始条件根据相应于车辆状态变动的打滑判断因子可变地设定,将开始条件设定为与解除条件相比随车辆状态而变化更大。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
1.一种车辆用牵引控制装置,其特征在于,具备检测相应于驱动轮的打滑程度而变化的监视值的检测单元、判定所述检测单元检测出的所述监视值是否满足开始条件以及是否满足解除条件的条件判定单元、以及在所述条件判定单元判定为满足所述开始条件起到判定为满足所述解除条件为止的时间,执行使所述驱动轮的驱动力减少的牵引控制的控制单元,所述条件判定单元根据相应于车辆状态变动的打滑判断因子至少可变地设定所述开始条件,与所述解除条件相比,将所述开始条件设定为随车辆状态而变化更大。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:松田义基
申请(专利权)人:川崎重工业株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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