推箱机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铸造生产线搬运砂箱卸料用的推箱机械手，包括移动机构、抓箱机构、升降机构和支架，移动机构位于支架上，抓箱机构位于支架内，升降机构固定在移动机构的车体上，升降机构下部连接抓箱机构，该机械手设置有推箱机构，推箱机构位于抓箱机构内，置于抓箱机构的架体上。推箱机构包括液压缸和推板，液压缸缸体固定在抓箱机构的架体上，液压缸的活塞杆端部设推板，在液压缸推程作用下，推板将砂箱中型砂及铸件推出卸料后返回。本推箱机械手设计合理、结构紧凑，自动化程度高，消除了占地空间大等不利因素，降低了工人劳动强度，缩短了一次循环所需时间，提高了生产效率，整个生产周期缩短20%～30%，是中小型企业提高产量、上规模的理想设备。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铸造生产线搬运砂箱卸料之用的机械手，特别是一种推箱机械手。
技术介绍
目前，随着工业化进程，许多行业为了提高生产效率，降低工人劳动强度，提高产能，减少设备占用空间，实现或正在实现机械化作业，而完成快速卸料是实现机械化的必备条件。就铸造行业而言，所采用的搬运机械手仅仅实现了搬运过程，而后型砂、铸件与砂箱的分离过程，仍然处于半机械化状态。现有使用的搬运机械手由移动机构、升降机构、抓箱机构组成。移动机构位于支架上，抓箱机构位于支架内，升降机构液压缸缸体通过螺栓固定在移动机构车体上，升降机构活塞杆螺纹连接抓箱机构。该搬运机械手存在一定弊端，实现型砂及铸件与砂箱的分离，仍然需要其它设备完成，目前搬运机械手是将砂箱搬至下一工序振动落砂机上，通过机械振动实现砂箱与型砂、铸件的分离，耗时长，能耗大，且振动落砂机中的筛网使用寿命短。
技术实现思路
本技术针对现有传统搬运机械手存在的不足，提供了一种高效、节能、环保的推箱机械手，该机械手无需其它辅助设备，消除了占地空间大的缺陷，降低工人劳动强度， 自动化程度提高，生产过程安全高效，使用维护十分方便。本技术实现上述目的所采用的技术方案如下该推箱机械手，包括移动机构、抓箱机构、升降机构和支架，所述移动机构位于支架上，抓箱机构位于支架内，升降机构固定在移动机构的车体上，升降机构下部连接抓箱机构，该机械手设置有推箱机构，推箱机构位于抓箱机构内，置于抓箱机构的架体上。所述推箱机构包括液压缸和推板，所述液压缸缸体固定在所述抓箱机构的架体上，液压缸的活塞杆端部设所述推板，在液压缸推程和回程作用下，所述推板将砂箱中型砂及铸件推出卸料后返回。所述移动机构包括车体、主传动轴、从传动轴、车轮、轨道和减速机，所述主、从传动轴置于所述车体下侧两边，垂直所述轨道，主、从传动轴两端由轴承支架支承，主、从传动轴两端均设有车轮；所述减速电机置于所述车体上侧，减速电机主轴通过链传动传动主、从传动轴，从而带动移动机构的车轮在支架轨道上转动。所述升降机构含液压缸，所述液压缸缸体固定在所述移动机构的车体上，液压缸活塞杆与抓箱机构的架体固定连接。所述抓箱机构包括两个液压缸、两个吊耳支座、两个连杆、四个支承座、四个抓箱手和架体，两个液压缸推程方向相反，分设在所述架体两边，每个液压缸一端与相应吊耳支座铰链连接，液压缸另一端通过活塞杆接头与相应连杆铰链连接，连杆另一端与相应抓箱手固定连接，四个抓箱手与相应支承轴固定连接，每个支承轴支承在架体两侧相应的两支3承座上；所述抓箱机构架体上在连杆的另一端并设有防止抓箱手摆动幅度过大发生事故的限位板。在液压缸推程和回程作用下，带动抓箱手沿着一定轨迹摆动。由于两液压缸推程平行且方向相反，两侧抓箱手可抓住砂箱。该推箱机械手的工作原理电动机通过链传动将动力传给移动机构的主、从动轴， 车体随主、从动轴的转动向前移动。在移动机构到达工作位置后，在升降机构液压缸推程作用下，抓箱手向下移动至箱体，然后在抓箱机构液压缸推程作用下，抓箱手沿弧线摆动，抓取箱体，在升降机构液压缸回程作用下，上移至一定高度，由移动机构带至卸箱位置，在升降机构液压缸推程作用下，使抓箱机构下移至一定位置，在推箱机构液压缸推程作用下，推箱机构中推板将砂箱中型砂及铸件推至下一工序。至此，完成移动、抓箱、搬运、放箱、推箱等一系列过程。本技术的有益效果该推箱机械手设计合理、结构紧凑、高效，自动化程度高， 消除了占地空间大等不利因素，降低了工人劳动强度，缩短了一次循环所需时间，大大提高了生产效率。使整个生产周期缩短20% 30%，是中小型企业提高产量、上规模的理想设备。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为抓箱机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图进一步介绍本技术的实施例如图1、图2所示，该推箱机械手主要由移动机构1、升降机构2、抓箱机构3、推箱机构4和支架5组成。移动机构1置于支架5上，抓箱机构3置于支架5内，推箱机构4位于抓箱机构3内，升降机构2固定在移动机构1车体上，通过螺栓连接抓箱机构3。移动机构1由轨道la、车轮lb、带座轴承lc、主动轴Id、从动轴le、车体If、减速机Ig组成。轨道Ia位于支架5上，车轮Ib通过键固定在主动轴Id、从动轴Ie的两端，带座轴承Ic支承主动轴Id、从动轴le，带座轴承Ic底端通过螺栓固定在车体If底部，减速机Ig位于车体If上，通过链轮将动力传给主动轴ld，主动轴Id运动通过摩擦力带动从动轴Ie运动，带动车体If及减速机Ig在支架5的轨道Ia上移动，该机构能够实现长距离的移动。抓箱机构2由两个液压缸加、两个吊耳支座2b、两个液压缸接头2c、两个连杆2d、 两个限位板加、两个轴2f、四个支承座2g、四个抓箱手池和架体2i组成。两液压缸加布置使推程方向反向。在架体2i上，一吊耳支座2b与相应液压缸加的带耳端通过铰链连接， 该液压缸加的另一端连接相应液压缸接头2c，该液压缸接头2c另一端与相应连杆2d通过铰链连接，相应抓箱手2i焊接在该连杆2d上，轴2f穿过单侧抓箱手池并与抓箱手池固定连接，支承座2g支撑着轴2f并通过螺栓固定在架体2i下端，一限位板2e通过螺栓固定在架体2i上，限位板2e上焊有限位螺栓，防止抓箱手池摆动幅度过大，发生事故，做到安全可靠。在液压缸加推程作用下，连杆2d发生相对转动，连杆2d转动带动抓箱手2i发生摆动。两个液压缸加的推程反向，使两侧抓箱手池同步摆动。升降机构3包括液压缸3a、活塞座北，液压缸3a缸体通过螺栓固定在车体If上， 液压缸3a活塞杆与活塞座北螺纹连接，活塞座北通过螺栓固定在架体2i上，在抓箱机构 2抓取箱体后，在液压缸3a回程或推程作用下，提升或下放到一定位置。推箱机构4包括液压缸如、推板4b、活塞座如。液压缸如缸体固定在架体2i上， 液压缸如活塞杆与活塞座4c螺纹连接，活塞座如通过螺栓固定在推板4b上，在液压缸如推程作用下，将砂箱中型砂及铸件推出，进入下一工序，完成卸料过程。然后返回到一定高度，回到抓箱位置，进入下一个循环。该机械手动作连贯，可采用PLC控制，大大减少了一次送砂过程所需时间，减轻了工作人员的劳动强度，实现了机械化。推广此机械手，对于铸造行业提高效率、实现自动化有很大帮助。权利要求1.一种铸造生产线搬运砂箱卸料之用的推箱机械手，包括移动机构、抓箱机构、升降机构和支架，所述移动机构位于支架上，抓箱机构位于支架内，升降机构固定在移动机构的车体上，升降机构下部连接抓箱机构，其特征在于该机械手设置有推箱机构，推箱机构位于抓箱机构内，置于抓箱机构的架体上。2.根据权利要求1所述的推箱机械手，其特征在于所述推箱机构包括液压缸和推板， 所述液压缸缸体固定在所述抓箱机构的架体上，液压缸的活塞杆端部设所述推板，在液压缸推程和回程作用下，所述推板将砂箱中型砂及铸件推出卸料后返回。3.根据权利要求1所述的推箱机械手，其特征在于所述移动机构包括车体、主传动轴、从传动轴、车轮、轨道和减速机，所述主、从传动轴置于所述车体下侧两边，垂直所述轨道，主、从传动轴两端由轴承支架支承，主、从传动轴两端均设有车轮；所述减速电机置于所述车体上侧，减速电机主轴通过链传动传动主、从传动轴，从而带动移动机构的车轮在本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种铸造生产线搬运砂箱卸料之用的推箱机械手，包括移动机构、抓箱机构、升降机构和支架，所述移动机构位于支架上，抓箱机构位于支架内，升降机构固定在移动机构的车体上，升降机构下部连接抓箱机构，其特征在于：该机械手设置有推箱机构，推箱机构位于抓箱机构内，置于抓箱机构的架体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常玉法，崔星臣，
申请(专利权)人：漯河市汇达铸造机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41