本实用新型专利技术公开了一种六自由度液压伺服平台的驱动装置，包括油缸、伺服阀、电磁球阀、连接球头及球套座，所述油缸上设有油路板，所述连接球头分设于油缸的两端，球套座套装于连接球头上，所述伺服阀、电磁球阀设于油缸上与油路板连接；所述的伺服阀包括阀座、阀套、电子传感器、电磁铁、电子放大器，阀芯，所述阀套上的工作窗口为圆孔。本实用新型专利技术采用球套座及连接球头的结构，使液压伺服平台具有运转平稳，耐磨损的优点，同时，将阀芯矩形的工作窗口设为圆孔，当阀芯移动过零点时，增益减小，使驱动装置作用于平台的冲击力减小。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压传动及控制
，尤其是一种六自由度液压伺服平台的驱动装置。
技术介绍
液压伺服平台是一种液压驱动、计算机控制的操作平台，具有多自由度、运动灵活、位移准确且可控的优点，受到多个行业的青睐。拍摄动感电影所用的摇摆台就是此类平台，现有技术的液压伺服平台存在以下不足①、伺服油缸与上、下平台的连接采用万向节连接，摇摆时万向节噪声大，转动平稳性差；②、万向节轴容易磨损，一旦生成间隙，须及时更换，否则将对运动平台产生冲击力；③、采用的伺服阀存在固有零漂，在断电和液压卸荷时，油缸不易自锁，平台会发生不可控位移。由于伺服阀同属比例阀，流量增益通常是一个常值，也就是说流量与信号成线性比例关系，现有的伺服比例阀的阀套工作窗口为矩形窗口，工作时，当阀芯移动过零点时，伺服阀内介质的流向改变，使得油缸内活塞的运动方向也随之改变，活塞的运动速度增益较大，此时活塞的加速度处于最大状态，因此，此时平台受到的冲击力也最大。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种六自由度液压伺服平台的驱动装置。本技术采用球套座及连接球头的结构，使液压伺服平台具有运转平稳，耐磨损的优点，同时，将阀芯矩形的工作窗口改为圆孔，当阀芯移动过零点时，增益减小，使驱动装置作用于平台的冲击力减小。实现本技术目的的具体技术方案是一种六自由度液压伺服平台的驱动装置，其特点包括油缸、伺服阀、电磁球阀、连接球头及球套座，所述油缸上设有油路板，所述连接球头分设于油缸的两端，球套座套装于连接球头上，所述伺服阀、电磁球阀设于油缸上与油路板连接；所述的伺服阀包括阀座、阀套、电子传感器、电磁铁、电子放大器，阀芯，所述阀套设于阀座内，阀芯设于阀套内，电磁铁连接于阀芯的一端，电子放大器设于阀座上，电子传感器连接于电子放大器与电磁铁之间； 所述阀套上的工作窗口为圆孔。本技术采用球套座及连接球头的结构，使液压伺服平台具有运转平稳，耐磨损的优点，同时，将阀芯矩形的工作窗口设为圆孔，当阀芯移动过零点时，增益减小，使驱动装置作用于平台的冲击力减小。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术伺服阀的结构示意图；图3为本技术阀套的结构示意3图4为本技术的使用状态示意图。具体实施方式参阅图1，本技术包括油缸1、伺服阀2、电磁球阀3、连接球头4及球套座5，所述油缸1上设有油路板11，所述连接球头4分设于油缸1的两端，球套座5套装于连接球头 4上，所述伺服阀2、电磁球阀3设于油缸1上与油路板11连接；参阅图2，所述的伺服阀2包括阀座20、阀套21、电子传感器22、电磁铁23、电子放大器24，阀芯25，所述阀套21设于阀座20内，阀芯25设于阀套21内，电磁铁23连接于阀芯25的一端，电子放大器M设于阀座20上，电子传感器22连接于电子放大器M与电磁铁23之间；参阅图3，所述阀套21上的工作窗口为圆孔26。本技术是这样使用的参阅图1、图4，将本技术数件设于液压伺服平台的上平台31、下平台32的固定块35之间，并用胶管34将本技术与油路块36连接。工作时，按运动状态设计好程序，当给出六路指令时，由各电子放大器M对伺服阀2提供一适当电流信号，使阀芯25有一位移量并与电子放大器M的输入信号相对应，阀芯25可在阀套21内滑动，阀芯25由电子传感器22上的电磁铁23驱动，高压液体向各油缸1供油，使驱动装置动作，实现上平台 31的六自由度运动。当电子传感器22给出反馈信号时，各电子放大器M的综合信号为零， 阀芯25回中，切断供油，油缸1即可锁住，运动立即停止。若在运动过程中，断电或切断液压时，阀芯可安全复位，运动也即停止。其中电磁球阀3，在正常状态下，球阀关闭，当受外界影响，平台不能回至原始位置，电磁球阀3两腔打开，将油缸底腔油直接排至油箱，使上平台31安全回至原始位置。本技术采用球套座5及连接球头4的结构，使液压伺服平台具有运转平稳，耐磨损的优点，同时，将阀芯25矩形的工作窗口设为圆孔26，当阀芯25移动过零点时，增益减小，使驱动装置作用于平台的冲击力减小，提高了液压伺服平台的运转稳定性。本技术可实现空间六个自由度的运动，即沿X、Y、Z轴的移动及绕Χ、Υ、Ζ轴的转动，可模拟空间的任意运动状态，因此将得到广泛应用，如飞机驾驶模拟器、车辆驾驶模拟器、海浪模拟台、多自由度振动摇摆台、动感电影摇摆台等。权利要求1.一种六自由度液压伺服平台的驱动装置，其特征在于它包括油缸(1)、伺服阀(2)、 电磁球阀(3)、连接球头(4)及球套座(5)，所述油缸(1)上设有油路板(11)，所述连接球头 (4)分设于油缸(1)的两端，球套座(5)套装于连接球头(4)上，所述伺服阀(2)、电磁球阀 (3)设于油缸(1)上与油路板(11)连接。2.根据权利要求1所述的六自由度液压伺服平台的驱动装置，其特征在于伺服阀(2) 包括阀座(20)、阀套(21)、电子传感器(22)、电磁铁(23)、电子放大器(24)，阀芯(25)，所述阀套(21)设于阀座(20)内，阀芯(25)设于阀套(21)内，电磁铁(23)连接于阀芯(25)的一端，电子放大器(24)设于阀座(20)上，电子传感器(22)连接于电子放大器(24)与电磁铁(23)之间；所述阀套(21)上的工作窗口为圆孔(26)。专利摘要本技术公开了一种六自由度液压伺服平台的驱动装置，包括油缸、伺服阀、电磁球阀、连接球头及球套座，所述油缸上设有油路板，所述连接球头分设于油缸的两端，球套座套装于连接球头上，所述伺服阀、电磁球阀设于油缸上与油路板连接；所述的伺服阀包括阀座、阀套、电子传感器、电磁铁、电子放大器，阀芯，所述阀套上的工作窗口为圆孔。本技术采用球套座及连接球头的结构，使液压伺服平台具有运转平稳，耐磨损的优点，同时，将阀芯矩形的工作窗口设为圆孔，当阀芯移动过零点时，增益减小，使驱动装置作用于平台的冲击力减小。文档编号G09B9/00GK202136797SQ20112025515公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日专利技术者朱德孚, 童世震 申请人:上海科鑫电液控制设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种六自由度液压伺服平台的驱动装置，其特征在于它包括油缸（１）、伺服阀（２）、电磁球阀（３）、连接球头（４）及球套座（５），所述油缸（１）上设有油路板（１１），所述连接球头（４）分设于油缸（１）的两端，球套座（５）套装于连接球头（４）上，所述伺服阀（２）、电磁球阀（３）设于油缸（１）上与油路板（１１）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱德孚，童世震，
申请(专利权)人：上海科鑫电液控制设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
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