本发明专利技术提供了一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备及方法，包括固定机头、活动机头、机架、传输机构及导轨，活动机头通过伺服电机带动沿导轨的移动，到位后气缸对其进行锁紧和工进；固定机头固定在机架上，包括铣削机构和定位机构，定位机构由定位板与气缸连接实现定位，铣削机构包括在水平方向呈90°布置的左、右45°伺服丝杠系统、竖直伺服丝杠系统、C型支架及对称布置的刀具；传输机构由传输电机带动同步带实现传输功能。本发明专利技术不需要旋转定位一次进料定位后就可以自动完成对四角焊缝的加工，具有定位准确、调整方便的优点，可以配合其它设备连线使用，在国内尚属首例。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材加工领域，尤其涉及，属于塑料门窗加工设备的
技术介绍
随着塑料门窗的普及与发展，根据各个地方气候的特点和各种需求，出现了各式各样的窗型，可以说门窗生产正在向着多样式、规模化的方向发展。随着门窗企业的不断壮大，如何实现塑料门窗焊接、角缝清理一条生产线的高效率、大批量生产成为门窗生产发展的一个方向，也成为门窗生产企业追求的一个方向。在门窗的生产中，型材自动焊接后进行焊熘的自动清理成为很多大中型门窗厂渴望实现的目标，目前在门窗的生产领域内，已经实现了门窗自动焊接后，四个90°焊接角缝的自动清理，但是一般需要把成窗进行旋转才能够清理成窗的四个角部。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供了一种能自动完成对成窗四个角的所有焊接缝的清理工作的加工设备及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，包括固定机头、活动机头、机架、传输机构及导轨；所述固定机头和活动机头左右对称布置，固定机头固定在机架上，活动机头通过滑块沿固定在机架上的导轨移动；所述的传输机构包括固定传输机构和活动传输机构，固定传输机构固定在固定机头的侧面；活动输机构固定在活动机头的侧面、可以伴随着活动机头的移动而移动，所述传输机构固定在机头底座上；所述固定机头包括护罩、机头底座、铣削机构和定位机构，所述铣削机构和定位机构设置在机头底座上，所述护罩覆罩在机头的外部；所述铣削机构包括竖直伺服丝杠系统和两条在水平方向呈90°布置的左45°伺服丝杠系统及右45°伺服丝杠系统，在竖直伺服丝杠系统上设置有C型支架，该C型支架上对称布置有上铣削装置和下铣削装置以及锯铣装置，所述上铣削装置上按照45°焊口方向对称并垂直布置有左上铣削单元包括左上锪刀、左上插刀、左上拉刀和右上铣削单元包括右上锪刀、右上插刀、右上拉刀；所述下铣削装置上按照45°焊口方向对称并垂直布置有左下铣削单元包括左下锪刀、左下插刀、左下拉刀和右下铣削单元包括右下锪刀、右下插刀、右下拉刀；所述锯铣装置设置有锯片，所述十三把刀具在上述三条伺服丝杠系统呈三维组合运动；所述的定位机构包括定位板和气缸，所述定位板与气缸连接实现定位； 所述活动机头与固定机头的结构相同且呈左右对称。所述活动机头的移动是通过伺服电机带动固定在活动机头上的同步带实现，活动机头移动到位后，气缸对其进行位置锁紧固定，工进气缸对其的工进作用。所述铣削机构还包括伺服电机、竖直导轨、竖直支架，所述伺服电机安装在竖直伺服丝杠系统上面、并固定在竖直支架上；所述C型支架通过竖直导轨和竖直伺服丝杠系统连接在竖直支架上面。所述的定位机构包括后定位板、水平气缸、下定位板、升降气缸、工作台，后定位板通过水平气缸对放置在工作台上面的成窗进行左右定位；下定位板通过升降气缸进行升起和落下的动作，对放置在工作台上面的成窗进行左右定位。所述固定传输机构和活动传输机构的结构左右对称，启动传输电机，传输电机带动右同步带旋转，右同步带通过右连接轴带动长同步带旋转，长同步带通过左连接轴带动左同步带旋转，实现传输机构的传动功能。所述的机头底座和护罩是由矩管焊接而成，所述护罩包括防护板和压紧气缸。本专利技术提供的能自动清理成窗四角焊缝的加工方法，其具体步骤为a、根据要加工矩形成窗的尺寸，启动控制活动机头2左右移动的伺服电机，使活动机头2到位；b、刹紧缸对活动机头2进行刹紧；c、放上矩形成窗，并启动传输装置8，使矩形成窗前两个焊缝传送到固定机头1与活动机头2之间；d、对成窗进行完全定位；e、通过铣削机构7对成窗的前面两个相邻焊接角缝的清理；f、控制活动机头2移动，同时启动传输装置8，传动矩形成窗后两个焊缝到达固定机头 1与活动机头2之间；g、对成窗进行完全定位；h、通过铣削机构7对成窗的后面两个相邻焊接角缝的清理；i、控制活动机头2移动，并启动传输装置8，传送出加工完的矩形成窗。有益效果本专利技术只需要一次进料定位后就可以自动完成对四角焊缝的加工，不需要对成窗进行旋转定位，大大节省了加工时间，提高了加工效率，具有定位准确、调整方便，而且本机型可以配合其它设备连线使用，使成窗的加工可以进行高自动化、高效率以及大批量生产，目前对于这种连线布置成套设备专用的机器设备在国内尚属首例。附图说明图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术的立体结构示意图； 图3为本专利技术的机头结构示意图4为本专利技术的机头护罩结构示意图； 图5为本专利技术的机头内部运动结构示意图； 图6为本专利技术的机头定位机构结构示意图； 图7为本专利技术的传输机构结构示意图； 图8为本专利技术的机头铣削机构结构示意图。图中图中1固定机头、2活动机头、3机架、4导轨、5护罩、6机头底座、7铣削机构、8传输机构、9定位机构、10防护板、11压紧气缸、12安装底座、13左45°伺服丝杠系统、 14铣削机构安装板、15右45°伺服丝杠系统、16安装板、17铣削安装板直线导轨、18安装板直线导轨、19竖直伺服丝杠系统、20后定位板、21水平气缸、22下定位板、23升降气缸、 M工作台、25右同步带J6传输电机、27长同步带、观左同步带、四伺服电机、30竖直导轴、 31C型支架、32竖直支架、33下铣削单元、34锯铣单元、35上铣削单元。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1所示为本专利技术的结构示意图； 图2所示为本专利技术的立体结构示意图。本专利技术包括固定机头1、活动机头2、机架3和导轨4。所述固定机头1和活动机头2采用左右对称布置，所述固定机头1固定在机架3 上，活动机头2可通过滑块沿固定在机架3上的导轨4移动，活动机头2移动是通过伺服电机带动固定在机头上的同步带实现的，活动机头2到位后，会有刹紧缸对机头进行刹紧，工进缸对机头工进。通过驱动机构来实现移动后的活动机头2的位置定位，定位精确、操作简单、方便，工作效率更高。图3所示为本专利技术的机头结构示意图。所述固定机头1与活动机头2的结构左右对称，包括护罩5、机头底座6、铣削机构7、传输机构8和定位机构9。所述的护罩5是由矩管焊接而成，对机头起到防护作用。所述机头底座6是由矩管焊接而成，主要对机头的其他装置起到支撑作用。所述铣削机构7设置在机头底座6上。图4所示为本专利技术的机头护罩结构示意图。所述护罩5是由矩管焊接而成，包括防护板10和压紧气缸11。所述防护板10可对机器内部部件的进行保护和对框架的支撑。所述压紧气缸11主要用于铣削工作时对成窗进行压紧固定。图5所示为本专利技术的机头内部运动结构示意图。所述铣削机构7包括固定在安装底座12上的右45°伺服丝杠系统15、固定在安装底座12上的安装板直线导轨18、通过安装板直线导轨18连接的安装板16、以及设置在安装板16上面的铣削安装板直线导轨17、左45°伺服丝杠系统13、通过铣削安装板直线导轨17连接的铣削机构安装板14、以及竖直方向上的竖直伺服丝杠系统19，所述安装在铣削安装板14上的左45°伺服丝杠系统13通过铣削安装板直线导轨17可以实现在左45°方向的移动和铣削工作；安装在安装底座12上的右45°伺服丝杠系统15通过安装板直线导轨18可以实现在右45°方向的移动和铣削工作；固定在竖直支架32上的竖直伺服丝杠系统19和竖直导轴30，可完成竖直方向上面的铣削工作，三个数控伺本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，其特征在于：包括固定机头（１）、活动机头（２）、机架（３）、传输机构（８）及导轨（４）；所述固定机头（１）和活动机头（２）左右对称布置，固定机头（１）固定在机架（３）上，活动机头（２）通过滑块沿固定在机架（３）上的导轨（４）移动；所述的传输机构（８）包括固定传输机构和活动传输机构，固定传输机构固定在固定机头（１）的侧面；活动输机构固定在活动机头（２）的侧面、可以伴随着活动机头（２）的移动而移动，所述传输机构（８）固定在机头底座（６）上；所述固定机头（１）包括护罩（５）、机头底座（６）、铣削机构（７）和定位机构（９），所述铣削机构（７）设置在机头底座（６）上，定位机构设置在，所述护罩（５）覆罩在机头的外部；所述铣削机构（７）包括竖直伺服丝杠系统（１９）和两条在水平方向呈９０°布置的左４５°伺服丝杠系统（１３）及右４５°伺服丝杠系统（１５），在竖直伺服丝杠系统（１９）上设置有Ｃ型支架（３１），该Ｃ型支架（３１）上对称布置有上铣削装置（３５）和下铣削装置（３３）以及锯铣装置（３４），所述上铣削装置（３５）上按照４５°焊口方向对称并垂直布置有左上铣削单元包括左上锪刀、左上插刀、左上拉刀和右上铣削单元包括右上锪刀、右上插刀、右上拉刀；所述下铣削装置（３３）上按照４５°焊口方向对称并垂直布置有左下铣削单元包括左下锪刀、左下插刀、左下拉刀和右下铣削单元包括右下锪刀、右下插刀、右下拉刀；所述锯铣装置（３４）设置有锯片，所述十三把刀具在上述三条伺服丝杠系统呈三维组合运动；所述的定位机构（９）包括定位板和气缸，所述定位板与气缸连接实现定位；所述活动机头（２）与固定机头（１）的结构相同且呈左右对称。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：路朝阳，
申请(专利权)人：济南德佳机器有限公司，
类型：发明
国别省市：88
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