【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑机，尤其涉及一种带有机械手的卧式注塑机。
技术介绍
小型塑料制品采用120g以下的普通卧式注塑机。小型塑料制品(如手机配件)注塑成型后需要从模板中取出，均采用人工抓取塑件，既不安全、工作效率又低。塑料制品行业亟待解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种带有机械手的卧式注塑机， 提高注塑机的工作效率以及员工操作的安全性。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体以及注塑模具，其特征在于所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制，所述开合的注塑模具上设有位置传感器，所述位置传感器与机械手控制系统通信连接。本专利技术的有益效果是本专利技术在原有的注塑机上增设了三自由度的机械手，能够在自动将成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。 具体实施例方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本专利技术的具体实施方式。一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体1以及注塑模具2，所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手3，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制4，所述开合的注塑模具上设有位置传感器5，所述位置传感器与机械手控制系统通信连接，位置传感器用于检测模具的开合状态，当模具处于开启状态时，位置传感器给机械够控制系统， 机械手控制系统检测到信号后启动机械手，机械手工作，将注塑后的塑件取出，取出后，机械手控制系统再给注塑机信号，模具闭合，...
【技术保护点】
１．一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体以及位于其内部的注塑模具，其特征在于：所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制，所述注塑模具旁设有模具位置传感器，所述模具位置传感器与机械手控制系统通信连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万志强，
申请(专利权)人：天津伸亚伟业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：12
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