一种低噪音自动门驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的低噪音自动门驱动装置，包括主机、控制箱，主机包括门轴、主机减速器，门轴和主机减速器相连，控制箱包括电机和控制箱减速器，电机和控制箱减速器相连，主机减速器和控制箱减速器通过传输软轴相连；主机减速器为齿轮减速器或涡轮涡杆减速器，控制箱减速器为同步带轮、齿轮、或涡轮涡杆的减速器。传输软轴的设置，使控制箱与主机分离，控制箱远离门体，电机不用和主机一起埋于地下，控制箱减速器设置在控制箱中，使主机体积进一步减小，噪音大幅降低，传输软轴采用碳钢或合金钢软轴，改变软轴的材质或直径使传输软轴传输的扭矩力很大，减少主机内的变速器的级数，可达单级减速，即降低噪声又减少了主机体积。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种低噪音自动门驱动装置本技术涉及装备自动化领域的自动门领域，尤其涉及一种低噪音自动门驱动装置，。自动门是可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程为感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力或进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给变速轮，再由变速轮将动力传给门的驱动轴或吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断， 如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。平开门自动机组系统一般可分为上置式与地埋式，地埋式典型的有沈阳海德博格自动化装备有限公司生产的PD型地埋式机组系统，PD型的机组系统是驱动电机与齿轮变速箱结合一起，体积较大，安装时不可拆分，它只能安装于建筑物的一层或地下层(机组最小高度是12cm，楼层预制板一般厚8cm)。即便在可以安装的建筑物一层或地下层，也因电机必须一同安装于地下，其防水很困难，一旦电机内电器元件老化损坏等出现故障，其维修更是困难。本人在2009年6月16日申请的专利号为200920160011.0，为一种自动门机组装置中，揭示了一种自动门机组装置，该装置体积比地弹簧小很多，且可将驱动电机和齿轮变速箱分开安装，安装、维修拆卸方便，但由于齿轮变速箱和门轴安装在一起，体积还是比较大，且电机直接通过软轴与主机减速器连接，电机高速转动带动齿轮箱同步高速转动，使得该技术的自动门机组装置主机噪音比较大，适应范围受限。本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种低噪音自动门驱动装置，其具有体积小、噪音小、适应范围广的特点。本技术提供了一种低噪音自动门驱动装置，包括主机、控制箱，主机包括门轴、主机减速器，门轴和主机减速器相连，控制箱包括电机和控制箱减速器，电机和控制箱减速器相连，主机减速器和控制箱减速器通过传输软轴相连。所述的主机减速器为齿轮减速器或涡轮涡杆减速器，所述的控制箱减速器为同步带轮、齿轮、或涡轮涡杆的减速器。所述的主机减速器为齿轮减速器，该齿轮减速器通过伞状齿轮和传输软轴相连， 所述的伞状齿轮为直齿伞齿轮或者螺旋伞齿轮。所述伞状齿轮为螺旋伞齿轮。所述的减速器为同步带轮，该同步带采用皮带传输动力。所述的传输软轴采用碳钢软轴或合金钢软轴。所述的传输软轴的外面设置软轴保护套管。本技术与现有技术相比，具有以下优点本技术的传输软轴的设置，使得控制箱与主机可以分离，控制箱可以远离门体，控制箱中的电机不用和主机一起埋于地下，控制箱减速器设置在控制箱中，直接和电机相连，使得主机的体积进一步减小，主机的噪音大幅降低，这样使得本技术可安装于建筑内任何楼层任何门，主机可明装于门上，也可以暗装于门内或地下；所述的传输软轴采用碳钢软轴或合金钢软轴，使传输软轴传输的扭矩力很大，这样，可以增加电机输出扭矩力或提高控制箱减速器的级数，也可以减少主机减速器的级数，可达到单级减速，即降低噪声又减少了主机体积，门体安装部位比现有技术比如地弹簧更加美观亦方便安装与维护；且主机为机械结构，无线缆、电器元件，故其具有防水、防火效果，且控制箱外装，方便安装维护； 在传输软轴的外面设置软轴保护套管，可延长传输软轴使用寿命。附图说明图1为本技术的低噪音自动门驱动装置的结构示意图。 [具体实施方式]为更进一步阐述本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种低噪音自动门驱动装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。如图1所示，本技术实施例提供一种低噪音自动门驱动装置，包括主机1、控制箱3，主机1包括门轴4、主机减速器5，门轴4和主机减速器5相连，控制箱3包括电机6 和控制箱减速器7，电机6和控制箱减速器7相连，主机减速器5和控制箱减速器7通过传输软轴2相连。这样电机6运动时依次驱动控制箱减速器7、传输软轴2、主机减速器5、门轴4运动。其中，主机减速器5可以是齿轮减速器或涡轮涡杆减速器，主机减速器5为齿轮减速器时，齿轮减速器通过伞状齿轮和传输软轴2相连，通过伞状齿轮将传输软轴2的横向转动，转变为门轴的竖向转动；控制箱减速器7可以是同步带轮、齿轮、或涡轮涡杆式的减速器ο主机减速器5为齿轮减速箱时，伞状齿轮可以是直齿伞齿轮或者螺旋伞齿轮。本实施例中所述的伞状齿轮是螺旋伞齿轮，该设置可以减小齿轮间的摩擦噪音。本技术的实施例中，所述的控制箱减速器7为同步带轮，该同步带采用皮带传输动力，相比其他方式可以降低控制箱3的噪音。所述的传输软轴2采用碳钢软轴或合金钢软轴，改变软轴的材质或直径可使传输软轴2传输的扭矩力很大，这样，可以增加电机输出扭矩力或提高控制箱减速器7的级数， 也可以减少主机减速器5的级数，可达到单级减速。即降低噪声又减少了主机体积，门体安装部位比现有技术比如地弹簧更加美观亦方便安装与维护。在所述的传输软轴2的外面设置软轴保护套管。由于将主机减速器5和控制箱减速器7分别设置在传输软轴2两端，使得主机1 的体积对比地弹簧大幅减小，而控制箱减速器7设置在控制箱3中，直接和电机6相连，使得主机1的体积对比本人在2009年6月16日申请的专利号为200920160011. 0，为一种自动门机组装置中的主机可以做得更小，而且，主机1的噪音大幅降低，使得本技术适合对噪音有严格要求的环境安装，且不受楼层厚度的限制。本技术的传输软轴2的设置，使得控制箱3与主机1可以分离，控制箱3可以远离门体，电机不用和主机1 一起埋于地下，控制箱减速器7设置在控制箱3中，直接和电机6相连，使得主机1的体积进一步减小，主机1的噪音大幅降低，这样使得本技术可安装于建筑内任何楼层任何门，主机1可明装于门上，也可以暗装于门内或地下；且主机1 为机械结构，无线缆、电器元件，故其具有防水、防火效果，且控制箱3外装，方便安装维护； 在传输软轴2的外面设置软轴保护套管，可延长传输软轴2使用寿命。在此说明书中，本技术已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本技术的精神和范围。因此，本技术的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的。权利要求1.一种低噪音自动门驱动装置，包括主机、控制箱，其特征在于，主机包括门轴、主机减速器，门轴和主机减速器相连，控制箱包括电机和控制箱减速器，电机和控制箱减速器相连，主机减速器和控制箱减速器通过传输软轴相连。2.如权利要求1所述的低噪音自动门驱动装置，其特征在于，所述的主机减速器为齿轮减速器或涡轮涡杆减速器，所述的控制箱减速器为同步带轮、齿轮、或涡轮涡杆的减速器ο3.如权利要求2所述的低噪音自动门驱动装置，其特征在于，所述的主机减速器为齿轮减速器，该齿轮减速器通过伞状齿轮和传输软轴相连，所述的伞状齿轮为直齿伞齿轮或者螺旋伞齿轮。4.如权利要求3所述的低噪音自动门驱动装置，其特征在于，所述伞状齿轮为螺旋伞齿轮。5.如权利要求2所述的低噪音自动门驱动装置，其特征在于，所述的减速器为同步带轮，该同步带采用皮带传输动力。6.如权利要求1所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种低噪音自动门驱动装置，包括主机、控制箱，其特征在于，主机包括门轴、主机减速器，门轴和主机减速器相连，控制箱包括电机和控制箱减速器，电机和控制箱减速器相连，主机减速器和控制箱减速器通过传输软轴相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨喜财，
申请(专利权)人：杨喜财，
类型：实用新型
国别省市：11