机械装置控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械装置控制系统，包括N个实际样版以及一机械装置，其中N是正整数。机械装置包括一主体、一显示单元、一存储单元、一感测单元以及一控制单元。存储单元用以存储N个虚拟样版，且每一个虚拟样版分别对应所述实际样版的其中之一。感测单元用以感测所述实际样版中的第i个实际样版，其中i是小于或等于N的正整数。控制单元用以根据感测单元感测到的第i个实际样版，从所述虚拟样版中选取对应的第i个虚拟样版，并且控制显示单元显示第i个虚拟样版。因此，本发明专利技术的机械装置控制系统可以让使用者随意改变机械装置(例如机器人)的造型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械装置控制系统，特别是涉及一种可以让使用者随意改变机械装置(例如机器人)造型的控制系统。
技术介绍
近年来，由于科技的进步，使得机器人的应用越来越普遍。此外，工业界的大量生产使得机器人售价降低，因此一般大众都可以很容易地拥有机器人。目前市面上有许多机器人产品，但大多数的机器人的造型设计或外型图样都是固定的。换句话说，使用者只能被迫地接受制造商对于机器人的造型设计，而无法根据个人的喜好随意改变机器人的造型。 此外，市面上虽然有少数的机器人可以让使用者改变其造型，然而，这些机器人仅只提供固定的几种造型零组件，不仅选择有限，其样式也固定，对使用者而言，还是无法产生太大的吸引力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械装置控制系统，可以让使用者随意改变机械装置 (例如机器人)造型。基于上述目的，本专利技术提供一种机械装置控制系统，包括N个实际样版以及一机械装置，其中N是正整数。机械装置包括一主体、一显示单元、一存储单元、一感测单元以及一控制单元。显示单元设置于主体表面，而存储单元、感测单元以及控制单元则分别设置于主体中，其中控制单元电连接于显示单元、存储单元与感测单元。存储单元用以存储N个虚拟样版，且每一个虚拟样版分别对应所述实际样版的其中之一。感测单元用以感测所述实际样版中的第i个实际样版，其中i是小于或等于N的正整数。控制单元用以根据感测单元感测到的第i个实际样版，从所述虚拟样版中选取对应的第i个虚拟样版，并且控制显示单元显示第i个虚拟样版。于此实施例中，机械装置更可以包括一影像感测单元，设置于主体中且电连接于控制单元。当一图样绘制于第i个实际样版的一输入位置上时，影像感测单元感测第i个实际样版上对应于所述图样的一影像，并且控制单元根据此影像控制显示单元，将此图样显示于第i个虚拟样版的一显示位置上，其中第i个实际样版的输入位置对应第i个虚拟样版的显示位置。根据上述技术方案，本专利技术的机械装置控制系统至少具有下列优点及有益效果 当使用者想要改变机械装置(例如机器人)造型时，使用者只需在机械装置附近选定一个实际样版。在机械装置中的感测单元感测此选定的实际样版后，控制单元就会根据感测单元感测到的实际样版，选取对应的虚拟样版，并且控制显示单元显示此虚拟样版。如果使用者在实际样版上绘制图样，则此图样也会显示在虚拟样版的对应位置上。因此，使用者就可以利用本专利技术的机械装置控制系统，随意改变机械装置造型。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能 够更明显易懂，以下特举多个实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的机械装置控制系统的示意图。图2是图1中的机械装置控制系统的功能方块图。图3是一个实际样版与机械装置的示意图。图4是两个实际样版与机械装置的示意图。图5是根据本专利技术另一实施例的实际样版的示意图。图6是根据本专利技术另一实施例的机械装置控制系统的功能方块图。其中，附图标记说明如下1、3 机械装置控制系10a、10b、10c、实际样版统20a、20b、20c12机械装置120主体122显示单元 124存储单元126感测单元1 控制单元130影像感测单元 100a、100b、100c无线射频标签12^、lMb、虚拟样版 200a、200b、200c红外线发射器124c1200头部1202躯体 具体实施例方式请参考图1以及图2，图1是根据本专利技术一实施例的机械装置控制系统1的示意 图，图2是图1中的机械装置控制系统1的功能方块图。如图1与图2所示，机械装置控制 系统1包括三个实际样版10a、10b、10c以及一机械装置12。需说明的是，机械装置控制系 统1也可以包括一个或两个以上的实际样版，不以图1与图2所绘示的三个为限。换句话 说，机械装置控制系统1可以包括N个实际样版，N是正整数。于此实施例中，机械装置12可以是一机器人。机械装置12包括一主体120、一显 示单元122、一存储单元124、一感测单元126、一控制单元128以及一影像感测单元130。如 果机械装置12是机器人，机械装置12的主体120可以包括一头部1200以及一躯体1202， 如图1所示。于此实施例中，显示单元122可以设置于主体120的躯体1202表面，而存储 单元124、感测单元126、控制单元128以及影像感测单元130可以选择性地分别设置于主 体120的躯体1202或头部1200中。此外，控制单元128电连接于显示单元122、存储单元 124、感测单元126以及影像感测单元130，如图2所示。于此实施例中，显示单元122可以是一可挠式显示单元(例如可挠式液晶 显示器)，环绕于主体120的躯体1202表面。影像感测单元130可以是电荷稱合组 件(Charge-coupled Device, CCD)感测器或互补式金属氧化半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS)感测器。实际样版10a、10b可以分别为是对应机械装 置12的躯体1202的服装样版，可以让使用者在上面绘制或擦拭图样的板材(例如白板)。如图1所示，实际样版IOa是连身裙的服装样版，而实际样版IOb与IOc分别是短上衣与吊带裙的服装样版。于此实施例中，存储单元IM用以存储三个虚拟样版lMa、124b、lMc，且每一个虚拟样版12^、lMb、12k分别对应实际样版10a、10b、IOc的其中之一。也就是说，虚拟样版12 对应实际样版10a，虚拟样版124b对应实际样版10b，以及虚拟样版12 对应实际样版10c。需说明的是，虚拟样版的数量与实际样版的数量相对应，不以三个为限。换句话说，如果机械装置控制系统1包括N个实际样版，则存储单元IM也存储N个虚拟样版。每一个实际样版10a、10b、IOc可以分别内建一无线射频标签100a、100b、100c，而感测单元1 可为以是一无线射频读取器，用以感测实际样版10a、10b、IOc的无线射频标签100a、100b、100c。存储单元124中则存储无线射频标签100a、100b、IOOc与虚拟样版 124aU24bU24c的对应关系。于此实施例中，无线射频标签IOOa对应虚拟样版IMa，无线射频标签IOOb对应虚拟样版1Mb，以及无线射频标签IOOc对应虚拟样版12如。控制单元 128可以根据感测单元1 所感测到的无线射频标签，从虚拟样版12^、lMb、12k中选取与实际样版对应的虚拟样版。举例而言，如果使用者将实际样版IOa摆放在机械装置12的感测单元1 前面，则感测单元1 会感测到无线射频标签100a。此时，控制单元1 就会根据感测单元126所感测到的无线射频标签100a，从虚拟样版IMa、124bU24c中选取对应实际样版IOa的虚拟样版IMa。如图1所示，实际样版IOa是连身裙的服装样版，则虚拟样版12 也是连身裙的服装样版。控制单元1 就会控制显示单元122显示虚拟样版12 中的图样，也就是连身裙的服装样式及服装中的图样。请参考图3，图3是一个实际样版IOa与机械装置12的示意图。当使用者想要改变机械装置12的造型时，除了选取实际样本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机械装置控制系统，其特征在于，所述机械装置控制系统包括：Ｎ个实际样版，Ｎ是正整数；以及一机械装置，包括：一主体；一显示单元，设置于所述主体表面；一存储单元，设置于所述主体中，用以存储Ｎ个虚拟样版，每一个所述虚拟样版分别对应所述实际样，从所述虚拟样版中选取对应的第ｉ个虚拟样版，并且控制所述显示单元显示所述第ｉ个虚拟样版。版的其中之一；一感测单元，设置于所述主体中，用以感测所述实际样版中的第ｉ个实际样版，ｉ是小于或等于Ｎ的正整数；以及一控制单元，设置于所述主体中且电连接于所述显示单元、所述存储单元与所述感测单元，用以根据所述感测单元感测到的所述第ｉ个实际样版

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐士茵，
申请(专利权)人：华宝通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71