种苗自动栽培采收系统技术方案

本发明专利技术涉及农业自动化领域。种苗自动栽培采收系统，包括种苗栽培载体、栽培容器。光学扫描系统包括左侧发光光源，右侧光敏元件；左侧发光光源与右侧光敏元件形成对射布局。右侧光敏元件与左侧发光光源的高度等于所设定的种苗生长高度。还包括一微型处理器系统，右侧光敏元件连接到微型处理器系统。本发明专利技术可自行采收长大的种苗，并且可自行安放需要继续栽培的种苗，基本不需要人为参与。节省了大量的人工成本，同时降低了种苗受到细菌感染的可能性。另外种苗栽培载体的排布可更加密集，有利于节省空间，或者可以允许更加充分的利用现有空间。能够在节省成本、保证种苗质量的同时有效提高产量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业自动化领域，尤其涉及一种自动栽培系统。
技术介绍
现有的工厂式或大棚式种苗种植方式大都是分批次种植，即一批种苗成长好之后，统一采收，采收后再统一种植。因为种苗生长过程中不可能生长速度一致，所以这种种植方式中，往往会因为有些种苗生长速度太快，或者太慢而不能满足要求。生长太快或者太慢的种苗可能被沦为次品出售。特别是生长太快的种苗，不但因为生长太快消耗了过多养料，同时也成为次品降低了价格，甚至造成移植后无法存活。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种种苗自动栽培采收系统，以解决上述技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现种苗自动栽培采收系统，包括种苗栽培载体，所述种苗栽培载体上放置有用于盛放培养料的栽培容器，其特征在于，还包括一光学扫描系统，所述光学扫描系统包括位于所述种苗栽培载体左侧的左侧发光光源，位于所述种苗栽培载体右侧的右侧光敏元件，所述左侧发光光源与所述右侧光敏元件形成对射布局；所述右侧光敏元件与所述左侧发光光源的高度等于所设定的种苗生长高度；还包括一微型处理器系统，所述右侧光敏元件连接到所述微型处理器系统。在栽培容器刚刚放置上所述种苗栽培载体时，种苗还没有长出，或者高度还较低， 所以不能遮挡自所述左侧发光光源射向所述右侧光敏元件的光线。因此在所述右侧光敏元件顺利接收到所述左侧发光光源射出的光线时，视为种苗生长高度不够，需要继续生长。所述种苗栽培载体可以是地面，也可以是支架。在所述右侧光敏元件不能顺利接收到所述左侧发光光源射出的光线时，视为有的种苗已经生长到设定高度，可以采收。上述技术方案中，虽然能够通过光学扫描系统扫描到种苗是不是生长到，设定高度，但是只要少数种苗生长到设定高度时，便会认为一排种苗都生长到了设定高度，识别能力相对有限。所述光学扫描系统还包括位于所述种苗栽培载体前方的前方光敏元件，和位于所述种苗栽培载体后方的后方发光光源；所述后方发光光源与所述前方光敏元件形成对射布局；所述前方光敏元件与所述后方发光光源的高度等于所设定的种苗生长高度；所述前方光敏元件连接到所述微型处理器系统。通过所述左侧发光光源和所述右侧光敏元件，以及所述前方光敏元件和所述后方发光光源，能够准确的扫描出高度达到要求的种苗坐标，而不再是仅仅确定出具有达到高度的种苗所在的某一排种苗。种苗自动栽培采收系统还包括一栽培容器运送系统，所述栽培容器运送系统包括3一传送带系统，所述传送带系统的传送带位于所述种苗栽培载体边侧；所述栽培容器运送系统还包括一栽培容器拿放机构，所述栽培容器拿放机构的拿放动作机构在所述传送带到与所述种苗栽培载体间动作；所述传送带系统的控制信号输入端连接所述微型处理器系统，所述拿放动作机构的控制信号输入端连接所述微型处理器系统。通过光学扫描系统可以确定出哪一个栽培容器中的种苗成长到了合适高度，需要采收。通过栽培容器拿放机构将需要采收的栽培容器移动到传送带上，由传送带传送出去。另外在传送带上放上没有长出种苗或者只是长出很小的种苗的新栽培容器。微型处理器系统中存储有已经被采收的种苗的坐标位置，微型处理器系统控制传送带系统和栽培容器拿放机构将新栽培容器放置到已经被采收的种苗的坐标位置，进行栽培。栽培容器拿放机构包括多个动作机构，所述动作机构设置在所述种苗栽培载体的放置栽培容器处。一个所述动作机构控制四个以内放置栽培容器处的栽培容器的拿取和放置。这样可以降低设备对精密度的要求。比如上下左右四个位置。通过上述设计，本专利技术可以自行采收长大的种苗，并且可以自行安放需要继续栽培的种苗，基本不需要人为参与。节省了大量的人工成本，同时降低了种苗受到细菌感染的可能性。另外种苗栽培载体的排布可以更加密集，有利于节省空间，或者可以允许更加充分的利用现有空间。能够在节省成本、保证种苗质量的同时有效提高产量。附图说明图1为本专利技术的部分结构示意图；图2为本专利技术的电路结构框图。具体实施例方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本专利技术。具体实施例1参照图1和图2，种苗自动栽培采收系统，包括种苗栽培载体3，种苗栽培载体3上放置有用于盛放培养料的栽培容器2。种苗栽培载体3可以是地面，也可以是支架。栽培容器2可以是栽培瓶、栽培箱、栽培盒等。栽培容器2的选取可以通过所栽培的种苗种类以及所选用的栽培方式来确定。种苗自动栽培采收系统还包括一光学扫描系统。光学扫描系统包括位于种苗栽培载体3左侧的左侧发光光源51，位于种苗栽培载体3右侧的右侧光敏元件52，左侧发光光源51与右侧光敏元件52形成对射布局。右侧光敏元件52与左侧发光光源51的高度等于所设定的种苗生长高度。右侧光敏元件52连接到微型处理器系统。在栽培容器2刚刚放置上所述种苗栽培载体3时，种苗还没有长出，或者高度还较低，所以不能遮挡自左侧发光光源51射向右侧光敏元件52的光线。因此在右侧光敏元件 52顺利接收到左侧发光光源51射出的光线时，视为种苗生长高度不够，需要继续生长。在右侧光敏元件52不能顺利接收到左侧发光光源51射出的光线时，视为有的种苗已经生长到设定高度，可以采收。可以根据种苗栽培载体3的数量，以及每个种苗栽培载体3上左右方向排列的栽培容器2的排数，设置构成对射关系的左侧发光光源51与右侧光敏元件52的组数，以便于监测每一排的种苗生长情况。另外，左侧发光光源51可以是条状光源。构成对射的左侧发光光源51与右侧光敏元件52数量可以不是一比一，而是有多个右侧光敏元件52同时接收来自于左侧发光光源51的光信号，当至少两个右侧光敏元件52被遮挡后，才认为种苗长成。左侧发光光源51可以选用激光光源，特别可以优先选择线形激光光源。左侧发光光源51上可以设置感光罩，以增大感光面积。具体实施例2参照图1和图2，种苗自动栽培采收系统，包括种苗栽培载体3，种苗栽培载体3上放置有栽培容器2。种苗自动栽培采收系统还包括一光学扫描系统。光学扫描系统包括位于种苗栽培载体3左侧的左侧发光光源51，位于种苗栽培载体3右侧的右侧光敏元件52， 左侧发光光源51与右侧光敏元件52形成对射布局。右侧光敏元件52与左侧发光光源51 的高度等于所设定的种苗生长高度。光学扫描系统还包括位于种苗栽培载体3前方的前方光敏元件54，和位于种苗栽培载体3后方的后方发光光源53，后方发光光源53与前方光敏元件讨形成对射布局。前方光敏元件M与后方发光光源53的高度等于所设定的种苗生长高度。光学扫描系统还包括一微型处理器系统，右侧光敏元件52连接到微型处理器系统， 前方光敏元件M也连接到微型处理器系统。通过左侧发光光源51和右侧光敏元件52，以及前方光敏元件M和后方发光光源 53，能够准确的扫描出高度达到要求的种苗坐标，而不再是仅仅确定出具有达到高度的种苗所在的某一排种苗。这样当一排种苗中只有少数种苗生长到了设定的高度时，可避免具体实施例1中因识别能力相对有限，对该排种苗的整排采收。参照图1和图2，上述两具体实施例中，种苗自动栽培采收系统均还可以包括一栽培容器运送系统。栽培容器运送系统包括一传送带系统1，传送带系统1的传送带位于种苗栽培载体3边侧。传送带系统1的控制信号输入端连接微型处理器系统。栽培容器运送系统还包括一栽培容器拿放机构4，栽培容本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．种苗自动栽培采收系统，包括种苗栽培载体，所述种苗栽培载体上放置有用于盛放培养料的栽培容器，其特征在于：还包括一光学扫描系统，所述光学扫描系统包括位于所述种苗栽培载体左侧的左侧发光光源，位于所述种苗栽培载体右侧的右侧光敏元件；所述左侧发光光源与所述右侧光敏元件形成对射布局；所述右侧光敏元件与所述左侧发光光源的高度等于所设定的种苗生长高度；还包括一微型处理器系统，所述右侧光敏元件连接到所述微型处理器系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌斌，李甲明，
申请(专利权)人：上海科斗电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31