一种用于连续测斜仪中惯性测量组件的组装方法技术

本发明专利技术属于石油测井领域，涉及一种测井仪器关键结构组件的连续测斜仪中惯性测量组件的组装方法。该结构将2个挠性陀螺、3个加速度计、1个旋转变压器和1个直流力矩电机合理地组合安装在一起，将挠性陀螺和加速度计，部分安装于传感器固联框架，部分安装于传感器转位框架，减小了转位机构负载，提高了控制稳定性；隔离了陀螺传感器之间的振动和温度场干扰，提高了传感器信号的稳定性；缩小了整支仪器的外形尺寸达到Φ42mm，达到国内最高水平，满足了石油仪器特殊外径尺寸要求。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种用于连续测斜仪中惯性测量组件的组装方法，其特征是，（ａ）将Ｚ向挠性陀螺１安装于惯性测量组件传感器固联框架（１８）的Ｚ向陀螺安装面（２）上，Ｚ向加速度计（３）安装于惯性测量组件传感器固联框架（１８）的Ｚ向加速度计安装面（４）上，两个安装面之间的垂直度小于０．０２ｍｍ，Ｚ向挠性陀螺１的陀螺轴与惯性测量组件传感器固联框架轴的同轴度小于Φ０．０５ｍｍ；（ｂ）将Ｘ向加速度计（６）安装于惯性测量组件传感器转位框架（１４）的Ｘ向加速度计安装面（１５）上，将Ｙ向加速度计（７）安装于惯性测量组件传感器转位框架（１４）的Ｙ向加速度计安装面（１２）上，将ＸＹ向挠性陀螺（８）安装于惯性测量组件传感器转位框架（１４）的ＸＹ向挠性陀螺安装面（１１）上，惯性测量组件传感器的三个安装面之间的垂直度小于０．０２ｍｍ，ＸＹ向挠性陀螺安装面（１１）与惯性测量组件传感器转位框架轴的垂直度小于０．０２ｍｍ；（ｃ）惯性测量组件传感器转位框架（１４）的一端通过旋转变压器转动轴（１６）与旋转变压器（５）相接，旋转变压器转动轴（１６）与惯性测量组件传感器转位框架轴的同轴度小于Φ０．０２ｍｍ，惯性测量组件传感器转位框架（１４）的另一端通过电机转动轴（１０）与直流力矩电机（９）相连，电机转动轴（１０）与惯性测量组件传感器转位框架轴的同轴度小于Φ０．０２ｍｍ，惯性测量组件传感器转位框架（１４）置于转位支承外框架（１３）内，通过惯性测量组件传感器转位框架（１４）两端的旋转变压器（５）和直流力矩电机（９）与转位支承外框架（１３）相连。（ｄ）惯性测量组件传感器固联框架（１８）与转位支承外框架（１３）通过对接安装面（１７）组装在一起，惯性测量组件传感器固联框架轴与转位支承外框架轴的同轴度小于Φ０．０２ｍｍ。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张均，杨卫平，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：发明
国别省市：87