木牛流马制造技术

本实用新型专利技术公开了一种木牛流马，它包括车架(1)、车轮(2)、车把(3)，车腿(4)、挡架(5)、支撑杆(6)、粮仓(7)、闭锁装置(8)。粮仓(7)可在车架(1)上前后移动，当装满粮食的木牛流马的重心位于靠近车把(3)侧即后侧时为木牛，适合上坡，位于前侧时为流马，适合下坡，紧贴车架(1)正下方的支撑杆(6)是流马下坡或休息时的一个支撑点，在粮仓(7)底部设置一个闭锁装置(8)，当粮仓(7)移至前、后极限位置时，该闭锁装置(8)将粮仓(7)卡住使之不能移动。符合诸葛亮所发明专利技术的木牛流马的功能特征。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种人力货运工具，尤其涉及一种《三国演义》描述的木牛流马。
技术介绍
木牛流马为诸葛亮所专利技术，用于北伐时运送粮草。《三国演义》中对木牛流马的描述方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里、群行者二十里也……每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载九年，亮复出祁山，以木牛运，……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。造流马之法云肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，軒长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。三国时1寸=24. 12毫米。目前已有不少人声称复原了诸葛亮所专利技术的木牛流马并制作了实物，这些运输工具在功能方面与真正的木牛流马相去甚远，只是在某种程度上做到了形似，不知何为木牛， 何为流马，何时用木牛，何时用流马，不能解释对木牛流马的关键性描述“载多而行少，宜可大用，不可小使。”
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种符合诸葛亮所专利技术的木牛流马的功能特征，主要是适合当时当地用于运送粮草且非常省力的运输工具。本技术的技术方案是该木牛流马有两个装在同一根轮轴上的车轮，一个车架，两个装在车架上的车把，一个粮仓，一个挡架，两个车腿，相对于车架上表面而言，车腿最低点稍高于车轮底沿，特规定以轮轴中心线为界，靠近车把侧为后，远离车把侧为前，挡架装在车架最前端，车腿装在车架与车把结合处附近，粮仓置于车架上可前后移动，通过前后移动装满粮食的粮仓，可使整个木牛流马的重心位于车架前侧，也可位于车架后侧，在粮仓底部设置一个闭锁装置，当粮仓移至前、后极限位置时，该闭锁装置可将粮仓卡住使之不能移动，紧贴车架正下方沿前后方向有一根支撑杆，其端部稍伸出车架前侧。作为本技术的一种优选结构，当粮仓移至前、后极限位置之间的某些位置时， 采用绳子捆绑、销钉止动等方式将粮仓固定在车架上使之不能移动。蜀地多山区，时而上坡时而下坡，当时没有既适应于上坡同时又适应于下坡的运输工具，于是诸葛亮专利技术了这种通过变换重心位置以分别用于上、下坡的木牛流马，重心位于后侧时为木牛，木有木讷笨拙之意，牛有力大速慢的特点，故取名木牛，运粮兵握住车把面向木牛用力推，可用绳子借助肩膀承担向上抬的力，必要时另一人用绳子拴住挡架在前拽，木牛不适合下坡特别是陡坡，人必须大幅度弯腰，不易刹车，容易上前摔倒；重心位于前侧时为流马，流如流水有从高往低顺势而下之意，马相对于牛有力小而速快的特点，故取名流马，运粮兵握住车把背向流马，同时用绳子绑住车架并套在肩上用力拖，支撑杆是流马而非木牛的部件，休息时是流马的一个支撑点，下陡坡时伸出车架部分与地面接触，可避免车架被磨损，同时起到减速或刹车的目的，流马不适合上坡特别是陡坡，运粮兵有后仰摔倒的危险，另外，休息时停放流马会使其过度倾斜可能翻倒。在平地上行进时，木牛与流马的效果一样。木牛、流马统称木牛流马，在《三国演义》中提到这种运输工具时称木牛流马，具体使用时则称之为木牛或流马，由此也可说明木牛流马是一种具有两种使用功能的运输工具。以下结合附图和实施方式对本技术作进一步祥细说明。附图说明图1为本技术的木牛示意图。图2为本技术的流马示意图。图3为本技术闭锁装置部分的仰视图。图4为本技术的受力分析图。具体实施方式如图1示出了本技术的具体实施方式，该木牛流马包括一个车架1，装在同一根轮轴上的两个车轮2，两个车把3，两条车腿4，一个挡架5，一根支撑杆6，一个带盖的粮仓7，在图中未示出粮仓盖，还有一个如图3所示安装在粮仓7底部的闭锁装置8，其中粮仓 7可在车架1上前后移动，当移至前、后极限位置时，转动闭锁装置8的牛舌9，闭锁装置8 的插销10插入车架1上相应位置的插销孔11中，将粮仓7固定在车架1上使之不能移动， 挡架5相当于牛头牛角。图1中所示粮仓7位于最后侧，故为木牛，此时支撑杆6无任何作用。在图2中，粮仓7位于最前侧，故为流马，支撑杆6是流马的一个易损件，休息时是一个支撑点，下陡坡时伸出车架部分与地面接触可增大摩擦起到减速或刹车的目的，同时避免车架1被磨损，为拆换方便，可采用绳子捆绑等简易方式加以固定，在图中未示出捆绑支撑杆6的绳子及右侧车轮。可能当粮仓7移至前、后极限位置之间的某个位置时，驾驭木牛流马最省力，在车架1的某些位置及粮仓7上钻孔，当粮仓7移至相应位置时用销钉12 将其固定在车架1上使之不能移动。当木牛从上坡变为下较短缓坡，流马从下坡变为上较短缓坡时，因掉转木牛流马及移动粮仓7也比较麻烦，没必要改变木牛流马的驾驭方式，挡架5可作为助推流马上缓坡的把手。图4为木牛流马勻速前行的受力图，由于其受力左右对称，因此可将其简化为平面一般力系，将作用在车轮、车把上的力投影到过木牛流马重心C且与车把平行的铅垂面中，图中所示为推木牛上坡，坡度为θ，木牛受到重力P、支撑力Ny、摩擦力Nx、推力F的作用处于平衡状态，F与水平面夹角为α，设车轮与地面的滚动摩擦系数为k，即Nx = kNy，木牛流马的重心至地面的垂直高度AB = m,至轮轴中心的水平距离BC = χ,车把抓手部位E至轮轴中心的水平距离为BD = 1，至地面的垂直高度EG = n，施加在车把上的力F可视为由铅垂方向的向上抬力Fy及平行于坡面的向前推力Fx合成。另外，记可移动部分即粮仓与粮食总重为P1、其重心至轮轴中心的水平距离为Xl，b为常数。根据图4可列出以下方程Ny sin θ +kNy cos θ = Fcos αP = Ny cos θ -kNy sin θ +Fsin α(msin θ+xcos θ )ρ = (ncos(a - θ )+lsin(a - θ ))F权利要求1.一种木牛流马，它包括一个车架(1)、两个装在同一根轮轴上的车轮O)、两个装在车架(1)上的车把(3)、一个装在车架(1)最前端的挡架(5)、一根沿前后方向紧贴车架(1) 正下方且其端部稍伸出车架(1)最前端的支撑杆(6)、一个装在车架(1)上的粮仓(7)、两条装在车架(1)与车把(3)结合处附近的车腿G)，相对于车架(1)上表面而言，车腿(4) 最低点稍高于车轮( 底沿，其特征在于粮仓(7)可在车架(1)上前后移动，可使装满粮食的木牛流马的重心位于车架(1)的前侧，也可位于车架(1)的后侧；在粮仓(7)底部设置一个闭锁装置(8)，当粮仓(7)移至前、后极限位置时，该闭锁装置(8)将粮仓(7)卡住使之不能移动。2.按照权利要求1所述的木牛流马，其特征在于当粮仓(7)移至前、后极限位置之间的某个位置时，将粮仓(7)固定在车架(1)上使之不本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种木牛流马，它包括一个车架（１）、两个装在同一根轮轴上的车轮（２）、两个装在车架（１）上的车把（３）、一个装在车架（１）最前端的挡架（５）、一根沿前后方向紧贴车架（１）正下方且其端部稍伸出车架（１）最前端的支撑杆（６）、一个装在车架（可位于车架（１）的后侧；在粮仓（７）底部设置一个闭锁装置（８），当粮仓（７）移至前、后极限位置时，该闭锁装置（８）将粮仓（７）卡住使之不能移动。１）上的粮仓（７）、两条装在车架（１）与车把（３）结合处附近的车腿（４），相对于车架（１）上表面而言，车腿（４）最低点稍高于车轮（２）底沿，其特征在于：粮仓（７）可在车架（１）上前后移动，可使装满粮食的木牛流马的重心位于车架（１）的前侧，也

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李正才，
申请(专利权)人：李正才，
类型：实用新型
国别省市：13