一种带拖车的工程机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带拖车的工程机械，包括主车(1)和拖车(2)；所述主车(1)的车架(11)和所述拖车(2)的底盘(21)之间连接有牵引杆(3)，所述牵引杆(3)一端与所述车架(11)、所述底盘(21)二者中的一者水平回转连接，其另一端与二者中的另一者竖直回转连接。采用这种结构的工程机械在爬坡时，车架会给底盘施加一个斜向上的力，由于牵引杆距离地面较近，相比现有技术中较高的受力点来说，会使底盘平稳受力，能避免拖车的车轮掀起的可能，实现工程机械的平稳行驶。由此可见，采用上述结构的工程机械，其能够在各种道路上平稳行驶，且使拖车受力均衡稳定，增强了工程机械行驶的稳定性和可靠性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种带拖车的工程机械。
技术介绍
混凝土泵送设备是一种重要的工程机械，一般包括行走装置、泵送装置和折叠臂架，行走装置主要用于混凝土泵送设备工作场地的转移，泵送装置用于将混凝土泵送至折叠臂架的布料杆内，通过折叠臂架的布料杆将混凝土输送至需要的高度。目前，随着各类工程规模逐渐增大，混凝土泵车的臂架也越来越长，若要把臂架布置在一个底盘上，其底盘桥数就要不断增加，且单个臂架长度也需不断加长。底盘桥数的增加会引起制造成本的增加和转弯的不便，单个臂架长度的增加也会导致臂架制造难度的加大和制造质量的下降。因此，带拖车的混凝土泵车应运而生。请参考图1，图1为现有技术中带拖车的混凝土泵车的结构示意图；下面简要介绍这种混凝土泵车在工作中存在的缺陷。现有技术中，如图1所示，该混凝土泵车包括主车1'和拖车2'，主车1'包括车架11'和支撑于车架11'上的布料杆12'，布料杆12'通过转台与车架11'水平回转连接；拖车2'包括底盘21'和支撑于底盘21'上的堆叠臂架22'，堆叠臂架22'通过支承台与底盘21'水平回转连接，且支承台可绕拖车2'的横向水平轴受限制地回转；布料杆 12'和堆叠臂架22'由连接件连接。采用这种结构，在平路上，主车1'和拖车2'均平稳行走；在转弯时，由于布料杆 12'与车架1Γ可转动连接，堆叠臂架22'与底盘21'可转动连接，使得主车1'和拖车 2'亦可平稳行走；然而，在混凝土泵车进行爬坡时，由于支承台可绕拖车2'的横向水平轴只能在一定角度受限制地回转，当主车1'已驶上坡面，拖车2'仍位于坡底时，且堆叠臂架22'已经旋转到与水平面呈最大夹角时，主车1'通过布料杆12'、堆叠臂架22'给拖车2'底盘21'施加一个斜向上的拉力，尤其当坡度较大时，会导致拖车2'的车轮有向上掀起的趋势，致使混凝土泵车行驶不稳定，带来了极大的安全隐患。因此，如何在现有技术的基础上，改进混凝土泵车的主车和拖车的连接方式，使其更能适应爬坡行驶，增强其行驶的稳定性，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为提供一种带拖车的工程机械，其能很好地适应爬坡行驶，增强了工程机械行驶的稳定性。为解决上述技术问题，本技术提供一种带拖车的工程机械，包括主车和拖车； 所述主车的车架和所述拖车的底盘之间连接有牵引杆，所述牵引杆一端与所述车架、所述底盘二者中的一者水平回转连接，其另一端与二者中的另一者竖直回转连接。优选地，所述牵引杆一端设有竖直的第一通孔，另一端设有水平的第二通孔；所述牵引杆与所述车架、所述底盘二者中的一者在所述第一通孔处铰接、与另一者在所述第二通孔处铰接。优选地，所述车架上、所述底盘上分别水平回转连接有第一臂架、第二臂架；运输过程中，所述第一臂架与所述第二臂架水平回转连接，且所述第二臂架与所述底盘竖直回转连接。优选地，铰接所述牵引杆与所述车架、所述牵引杆与所述底盘的部件均为销轴，两个所述销轴分别插装于所述第一通孔、所述第二通孔中，且所述销轴两端设有限位部件。优选地，所述限位部件包括设于所述销轴一端的挡块，所述挡块截面大于所述第一通孔、第二通孔的截面；还包括设于所述销轴其另一端的挡片，所述挡片可拆卸连接于所述牵引杆，且遮挡所述销轴。优选地，所述牵弓丨杆的中间部为空心杆。优选地，所述空心杆为圆柱杆。优选地，所述牵引杆一端设有水平横向的第一连轴，其另一端设有竖直的第二连轴，所述牵引杆与所述车架、所述底盘二者中的一者通过所述第一连轴铰接、与另一者通过所述第二连轴铰接。优选地，所述牵引杆与所述车架、所述牵引杆与所述底盘均通过球铰接结构连接。优选地，上述工程机械具体为混凝土泵车。本技术提供的带拖车的工程机械，其主车的车架和拖车的底盘之间连接有牵引杆，牵引杆一端与车架、底盘二者中的一者水平回转连接，其另一端与二者中的另一者竖直回转连接。采用这种结构，当工程机械在平路上行驶时，主车和拖车均平稳行走；在遇到转弯时，由于牵引杆一端与车架、底盘中的一者水平回转连接，能实现车架和底盘在水平方向上夹角的变大或变小，使工程机械平稳行驶于转弯处；在遇到爬坡时，由于牵引杆另一端与车架、底盘中的另一者竖直回转连接，能实现车架和底盘在竖直方向上夹角的变大或变小，即使当工程机械的主车已经驶上坡面，拖车仍位于坡底时，即车架与底盘之间的夹角改变较大时，车架会给底盘施加一个斜向上的力，由于牵引杆距离地面较近相比现有技术中较高的受力点来说，会使底盘平稳受力，能避免拖车的车轮向上掀起的可能，实现工程机械的平稳行驶。由此可见，采用上述结构的工程机械，其能够在各种道路上平稳行驶，且使拖车受力均衡稳定，增强了工程机械行驶的稳定性和可靠性。在另一种具体的实施方式中，上述牵引杆可以为一端设有竖直的第一通孔，另一端设有水平的第二通孔；牵引杆与车架、底盘二者中的一者在第一通孔处铰接、与另一者在第二通孔处铰接。采用这样结构的牵引杆，通过在第一通孔、第二通孔中设置铰接部件，能够实现与上述车架、底盘的转动连接；且这种结构的牵引杆具有结构简单、加工制造方便的特点。附图说明图1为现有技术中带拖车的混凝土泵车的结构示意图；图2为本技术所提供工程机械的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2中的牵引杆的一种具体实施方式的立体结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为图3的主视图；图6为图2中的牵引杆的另一种具体实施方式的主视图；图7为图6的俯视图；图8为图2中的牵引杆的第三种具体实施方式的主视图；图9为图8的俯视图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1'主车；11'车架；12' 布料杆；2'拖车；21'底盘；22'堆叠臂架；图2至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1主车；11车架；12第一臂架；2拖车；21底盘；22第二臂架；3牵引杆；31第一通孔；32第二通孔；33第一连轴；；34第二连轴。具体实施方式本技术的核心为提供一种带拖车的工程机械，该工程机械的主车和拖车之间连接平稳，其能很好地适应爬坡行驶，增强了工程机械行驶的稳定性。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面以混凝土泵车为例，结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本技术所提供工程机械的一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体的实施方式中，本技术所提供的工程机械为大型机械，其包括主车1和拖车2 ；主车1的支撑部件为车架11，拖车2的支撑部件为底盘21，车架11和底盘 21之间连接有牵引杆3，该牵引杆3—端与车架11、底盘21 二者中的一者水平回转连接，其另一端与二者中的另一者竖直回转连接。采用这种结构，当工程机械在平路上行驶时，主车1和拖车2均平稳行走；在遇到转弯时，由于牵引杆3 —端与车架11、底盘21中的一者水平回转连接，能实现车架11和底盘21在水平方向上夹角的变大或变小，使工程机械平稳行驶于转弯处；在遇到爬坡时，由于牵引杆3另一端与车架11、底盘21中的另一者竖直回转连接，能实现车架11和底盘21 在竖直方向上夹角的变大或变小，即使当工程机械的主车1已经驶上坡面，拖车2仍位于坡底时，即车架11与底盘21之间的夹角改变较大时，车架11会给底盘21施加一个斜向本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种带拖车的工程机械，包括主车（１）和拖车（２）；其特征在于，所述主车（１）的车架（１１）和所述拖车（２）的底盘（２１）之间连接有牵引杆（３），所述牵引杆（３）一端与所述车架（１１）、所述底盘（２１）二者中的一者水平回转连接，其另一端与二者中的另一者竖直回转连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨滨，宋师伟，段艳兵，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43