多功能玩具直升机制造技术

一种多功能玩具直升机，包括机身、螺旋桨转轴、旋翼头、具有弧面的螺旋桨叶，旋翼头安装在螺旋桨转轴上，螺旋桨叶安装在旋翼头上，旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件，旋翼头主件和螺旋桨转轴固定连接，旋翼头附件连接旋翼头主件；每根螺旋桨叶的端部与一个旋翼头附件铰接而形成一组螺旋桨叶组件；所述螺旋桨叶组件与旋翼头主件之间有两种可以变换的不同装配状态，第一种装配状态下螺旋桨叶的弧形凹面朝向机身，第二种装配状态下螺旋桨叶的弧形凹面背向机身。在起落架上还安装有四个小轮，四个小轮的转轴安装方向为左右方向；在机身的尾部安装有尾翼、驱动尾翼的尾翼电机。本实用新型专利技术可以实现倒立飞行，且动作花样多，趣味性强。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种电动玩具直升机，具体涉及一种能倒立飞行的多功能玩具直升机。
技术介绍
传统玩具直升机都只能实现螺旋桨在上而机身在下的正立飞行，不能实现机身在上而螺旋桨在下的倒立飞行，飞行模式单一，娱乐性和趣味性不强。后来人们开发设计了一种能倒立飞行的玩具直升机，将直升机的桨叶形状设计为平面桨叶(而不是通常采用的具有弧面的螺旋桨叶)。这样，当机身直立、电机带动平面桨叶正转，就产生向上升力，当机身倒立、电机反转，也可产生向上升力。但是，由于桨叶形状为平面，其产生的升力小，因此必须采用很大功率的动力装置才能让飞机升起，使上述设计的应用受到很大限制。而现有大多数玩具直升机采用具有弧形凹凸面的螺旋桨叶。显然， 具有弧形凹凸面的螺旋桨叶不能直接采用上述方式实现倒飞，因为螺旋桨叶正转时弧形凹面为迎风面可产生足够升力，但如果让其反转，则弧形凹面变为背风面，而迎风面为弧形凸面，显然不能产生足够升力。而且，现有上述能倒立飞行的玩具直升机，其倒立状态的动作花样单一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点而提供一种多功能玩具直升机，它可以实现倒立飞行，且升力大，动作花样多，趣味性强。其目的可以按以下方案实现该多功能玩具直升机包括机身、螺旋桨转轴、旋翼头、具有弧面的螺旋桨叶，机身内部安装有驱动螺旋桨转轴旋转的电机，旋翼头安装在螺旋桨转轴上，螺旋桨叶安装在旋翼头上，其主要特点在于，旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件，旋翼头主件和螺旋桨转轴固定连接，旋翼头附件连接旋翼头主件；每根螺旋桨叶的端部与一个旋翼头附件铰接而形成一组螺旋桨叶组件；所述螺旋桨叶组件与旋翼头主件之间有两种可以变换的不同装配状态，第一种装配状态下螺旋桨叶的弧形凹面朝向机身，第二种装配状态下螺旋桨叶的弧形凹面背向机身。所谓“螺旋桨叶弧形凹面朝向机身”，是指当机身正立时，螺旋桨叶的弧形凹面朝下；所谓螺旋桨叶弧形凹面背向机身，是指当机身正立时螺旋桨叶的弧形凹面朝上，因此当机身倒立时螺旋桨叶弧形凹面朝下。所述电机为单向旋转的电机；所述玩具直升机配有两套可以互相替换的螺旋桨叶组件；所述旋翼头主件与两套螺旋桨叶组件的旋翼头附件均为可拆卸连接的配合；第一套螺旋桨叶组件装配后的弧形凹面为迎风面且朝向机身，第二套螺旋桨叶组件装配后的弧形凹面为迎风面且背向机身。这样，当采用第一套螺旋桨叶组件装配，就可实现正立飞行；当采用第二套螺旋桨叶组件装配，就可实现倒立飞行。所述旋翼头主件设有装配孔，所述旋翼头附件设有形状匹配的装配插块。所述每个旋翼头附件设有上下两个装配插块，上下两个装配插块分别位于相应的螺旋桨叶的凹面侧和凸面侧；所述旋翼头主件设有与装配插块形状匹配的装配孔。这样， 每片螺旋桨叶既可以利用其中一装配插块与旋翼头主件的装配孔进行装配，还可以反转 180°过来利用另一装配插块与旋翼头主件的装配孔进行装配，因此既可以实现弧形凹面朝下，又可以实现弧形凹面朝上，只要电机的转向使弧形凹面为迎风面，就可实现正立飞行或倒立飞行。旋翼头主件同时设有孔口朝上的装配孔和孔口朝下的装配孔；所述每个旋翼头附件设有与装配孔形状匹配的装配插块。这样，每个旋翼头主件既可以利用孔口朝上的装配孔与装配插块进行装配，也可以利用孔口朝下的装配孔与装配插块进行装配，使配套的螺旋桨叶既可以弧形凹面朝下，又可以弧形凹面朝上，只要电机的转向使弧形凹面为迎风面， 就可实现正立飞行或倒立飞行。考虑装配孔孔口朝向时，应以直升机正立时的状态为准。所述电机为正反转电机；所述旋翼头主件和旋翼头附件之间设有一弹簧，弹簧两端的作用力分别作用在旋翼头附件和旋翼头主件上，并将旋翼头附件和旋翼头主件两者连结在一起；在旋翼头主件和旋翼头附件这两部件中，其中一部件在弹簧中心轴线两侧分别设有第一定位凸部和第二定位凸部，另一部件在弹簧中心轴线两侧分别设有第一定位凹部和第二定位凹部；第一定位凹部的形状既与第一定位凸部的形状匹配，又与第二定位凸部绕弹簧中心轴线转动180°后的的形状匹配；第二定位凹部的形状既与第二定位凸部的形状匹配，又与第一定位凸部绕弹簧中心轴线转动180°后的的形状匹配。这样，当第一定位凸部嵌入第一定位凹部、第二定位凸部嵌入第二定位凹部，即为第一种装配状态；当第二定位凸部转动180°后嵌入第一定位凹部、第一定位凸部转动180°后嵌入第二定位凹部，即为第二种装配状态。机身的底部还安装有起落架，在机身的尾部安装有尾翼、驱动尾翼的尾翼电机，尾翼电机为正反转电机，尾翼的翼面为平面，尾翼的转轴安装方向为竖向；在起落架上还安装有四个小轮，四个小轮的转轴安装方向为左右方向，其中两个小轮位于螺旋桨转轴中心线的前方，另两个小轮位于螺旋桨转轴中心线的后方。本技术具有以下优点和效果1、本技术具有两种不同的装配状态，第一种装配状态下螺旋桨叶的弧形凹面为迎风面且朝向机身，可实现正立飞行，第二种装配状态下螺旋桨叶的弧形凹面为迎风面且背向机身，可实现倒立飞行。2、本技术进行倒立飞行模式时，可以利用四个轮子稳当地停留在天花板下面，还可利用小轮贴在天花板上水平行走，具体如下当尾翼正转或反转，尾翼产生的风力即可使机身前倾或后倾，前面两个轮子或后面两个轮子脱离天花板，螺旋桨转轴和螺旋桨面跟随前倾或后倾，使螺旋桨的风力产生水平分力，于是使机身贴在天花板上前进或后退； 尾翼的正转或反转决定了前进或后退的方向，也决定了哪两个轮子翘起脱离天花板。因此本技术不但可以倒立飞行，而且还可以倒立停留在天花板上，更可在天花板上水平行走，实现多种玩耍动作花样，增强趣味性。3、本技术正立飞行和倒立飞行两种飞行模式转换的改装过程方便、快捷，不需假借工具，可以徒手改装。附图说明图1是本技术第一种具体实施例在正立飞行时的立体形状示意图。图2是图1中的局部分解结构示意图。图3是图1中的旋翼头附件剖面结构示意图。。图4本技术第一种具体实施例在倒立飞行时的立体形状示意图。图5是本技术第二种具体实施例的旋翼头主件的装配孔剖面结构示意图。图6是本技术第二种具体实施例的螺旋桨叶组件的结构示意图。图7是图6的螺旋桨叶组件与图5的旋翼头主件第一种装配状态示意图。图8是图6的螺旋桨叶组件与图5的旋翼头主件第二种装配状态示意图。图9是本技术第三种具体实施例的螺旋桨叶组件与旋翼头主件连接结构示意图。图10是本技术第四种具体实施例的局部结构主视示意图。图11是图10中其中一根螺旋桨叶与旋翼头附件铰接后的立体结构示意图。图12是图10中旋翼头主件的局部放大结构示意图。图13是本技术第四种具体实施例的主转轴、旋翼头主件、旋翼头附件、螺旋桨叶四者从水平投影方向表达的连接结构示意图。图14是本技术第四种具体实施例的主转轴、旋翼头主件、旋翼头附件、螺旋桨叶四者从侧视方向表达的连接结构示意图。图15是图14中A-A剖面结构示意图。图16是图15中旋翼头附件绕小导杆51转动180°后的剖面结构示意图。具体实施方式实施例一图1、图2、图3所示，该多功能玩具直升机包括机身6、螺旋桨转轴2、旋翼头、具有弧面的四根螺旋桨叶1，机身内部安装有驱动螺旋桨转轴旋转的电机，其中转轴包括内外同轴互套、旋转方向相反的两根轴，上下旋翼头分别安装在内外两根轴上，其中有两根螺旋桨叶1安装在比较远本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多功能玩具直升机，包括机身、螺旋桨转轴、旋翼头、具有弧面的螺旋桨叶，机身内部安装有驱动螺旋桨转轴旋转的电机，旋翼头安装在螺旋桨转轴上，螺旋桨叶安装在旋翼头上，其特征在于：旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件，旋翼头主件和螺旋桨转轴固定连接，旋翼头附件连接旋翼头主件；每根螺旋桨叶的端部与一个旋翼头附件铰接而形成一组螺旋桨叶组件；所述螺旋桨叶组件与旋翼头主件之间有两种可以变换的不同装配状态，第一种装配状态下螺旋桨叶的弧形凹面朝向机身，第二种装配状态下螺旋桨叶的弧形凹面背向机身。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩戈耘，
申请(专利权)人：汕头市博迪科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44