一种滑动摩擦自动传输设备制造技术

本发明专利技术揭露了一种滑动摩擦自动传输设备，涉及一种传输设备，包含：轨道立柱，分为上下两层；摩擦杆，该轨道立柱的上下两层各自安装一根该摩擦杆，该摩擦杆上各安装传输小车，该小车中承载所需输送的物品；驱动设备，每层该轨道立柱上各自安装一套该驱动设备，驱动该摩擦杆；一至多个限位块，设置在该轨道立柱的上层，该限位块上设置位置控制传感器；可编程序逻辑控制器，与该驱动设备和该位置控制传感器信号连接。本发明专利技术的有益效果是：利用滑动摩擦进行传动，实现自动的速度控制与位置控制；传输与停止的精确性高；不仅能节省正常生产时的节拍，也能保证整个生产线的连续性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传输设备，特别是涉及一种利用滑动摩擦力实现的自动传输设备。
技术介绍
在生产、制造或者装配领域，例如汽车生产线，通常需要自动传输，使部件在生产过程中在恰当的轨道上以恰当的速度传输、在恰当的工位上停止。因此需要一种自动传输设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种滑动摩擦自动传输设备，技术方案如下一种滑动摩擦自动传输设备，包含轨道立柱，分为上下两层；摩擦杆，该轨道立柱的上下两层各自安装一根该摩擦杆，该摩擦杆上各安装传输小车，该小车中承载所需输送的物品；驱动设备，每层该轨道立柱上各自安装一套该驱动设备，驱动该摩擦杆；一至多个限位块，设置在该轨道立柱的上层，该限位块上设置位置控制传感器；可编程序逻辑控制器，与该驱动设备和该位置控制传感器信号连接。上述一种滑动摩擦自动传输设备，其中，该驱动设备包括安装板；第一旋转支座、第二旋转支座，安装在该安装板上，该第一旋转支座具有第一旋转轴，该第二旋转支座具有第二旋转轴；电机，安装在该第一旋转支座上；主动摩擦轮，与该电机连接；被动摩擦轮，安装在该第二旋转支座上；螺杆，一端连接该第一旋转支座，另一端连接该第二旋转支座；螺母，套在该螺杆上；弹簧，套在该螺杆上，一端是该第一旋转支座，另一端是该螺母；3块调整块，其中的2块设置于该安装板上，1块设置于该第二旋转支座上。上述一种滑动摩擦自动传输设备，其中，该摩擦杆位于该主动摩擦轮和该被动摩擦轮之间。上述一种滑动摩擦自动传输设备，其中，该电机和主动摩擦轮之间采用键连接。上述一种滑动摩擦自动传输设备，其中，该主动摩擦轮和该被动摩擦轮的本体采用45号钢材质，表面做淬火处理，硬度为HRC40 45度。上述一种滑动摩擦自动传输设备，其中，该主动摩擦轮本体外环绕设置聚氨脂橡胶材质的外圈。上述一种滑动摩擦自动传输设备，其中，该外圈硬度为80。上述一种滑动摩擦自动传输设备，其中，该外圈硬度为85。上述一种滑动摩擦自动传输设备，其中，该被动摩擦轮本体外环绕设置聚氨脂橡胶材质的外圈。上述一种滑动摩擦自动传输设备，其中，该外圈硬度为85。本专利技术的有益效果是1.利用滑动摩擦进行传动，实现自动的速度控制与位置控制。2.传输与停止的精确性高。3.上层为小车在生产过程中工位间传送路径，下层为小车的返回的路径。由于采用了上下层分开的输送方式，不仅能节省正常生产时的节拍，也能保证整个生产线的连续性。4.传输轨道采用全金属材质，具有刚性强，精度高，耐磨损等优点。5.轨道立柱采用全连接的方式，即保证了稳定性又能调整轨道的精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术驱动设备的详细结构立体图。图3是本专利技术驱动设备的俯视图。具体实施例方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参看图1，为本专利技术的整体结构示意图，本专利技术的滑动摩擦自动传输设备包含轨道立柱101，轨道立柱101分为上下两层；摩擦杆102，上下两层轨道立柱101上各自安装一根摩擦杆102，两根摩擦杆102 上各安装传输小车，小车中承载所需输送的物品；驱动设备104，每层轨道立柱101上各自安装一套驱动设备104，分别驱动上下两层的摩擦杆102 ；每套驱动设备的详细结构将在图2和图3中详细描述；限位块103，设置在轨道立柱101的上层，数量为一至多个，根据工位的数量而定。 每个工位上设置一个限位块103，每个限位块103上设置一个位置控制传感器；可编程序逻辑控制器(图中未示出)，与驱动设备104和位置控制传感器信号连接，位置控制传感器将小车的位置信号发送给可编程序逻辑控制器，可编程序逻辑控制器通过驱动设备104控制摩擦杆102的运动及停止，使小车准确地停止在固定的位置上。摩擦杆102带动上层的小车运动，至限位块103后，由升降机转运到下层，由下层的摩擦杆102带动其返回。轨道立柱101采用全金属材质，具有刚性强，精度高，耐磨损等优点。轨道立柱101采用全连接方式，用螺栓连接立柱与轨道，定位销定位，既保证了整套设备的稳定性又能调整轨道的精度。4上层作为生产过程中小车带动物品在工位间传送的路径，下层作为小车的返回的路径。由于采用了上下层分开的输送方式，下层在返回过程中可以不受生产的任何影响，不仅节省正常生产时的节拍，也保证了生产线的连续性。图2和图3详细表示了本专利技术驱动设备104的结构。驱动设备104均采用这个结构。下面说明其组成及工作原理。驱动设备104包括安装板206 ；安装板206上安装驱动设备104的其他各个部件，安装板206还用来将驱动设备104安装在轨道立柱101上；第一旋转支座204、第二旋转支座205，均安装在安装板206上，第一旋转支座204 具有第一旋转轴210，第二旋转支座205具有第二旋转轴211 ；电机201，安装在第一旋转支座204上；主动摩擦轮202，与该电机201键连接，电机201的动力传递给主动摩擦轮202 ；被动摩擦轮203，安装在第二旋转支座205上；螺杆212 —端连接第一旋转支座204，另一端连接第二旋转支座205 ；螺母213，套在螺杆212上，旋转螺母213可使其在螺杆212上移动；弹簧207，套在螺杆212上，一端是第一旋转支座204，另一端是螺母213 ；调整块208，调整弹簧207出力的大小和主动摩擦轮202与被动摩擦轮203之间的间距。共有A、B、C3个调整块，其中，A和B调整块用螺栓连接在安装板206上，C调整块用螺栓安装在第二旋转支座205上。A和B调整块对第二旋转支座205具有双向控制功能，对被动摩擦轮203旋转方向进行限位。C调整块对第一旋转支座204具有单向控制功能，控制主动摩擦轮202的压紧方向。调整时，先将螺栓松开，将摩擦杆209推入主动摩擦轮202和被动摩擦轮203之间，然后，调整弹簧207的出力大小，观察主动摩擦轮202外圈聚氨酯的压缩程度，根据经验，达到合适的值后，拧紧调整块的螺栓，即可固定好弹簧出力的大小。主动摩擦轮202和被动摩擦轮203之间为摩擦杆102。主动摩擦轮202和被动摩擦轮203的本体采用45号钢材质，表面做淬火处理，淬火处理后的硬度为HRC40 45度，以保证整体强度的需要。在主动摩擦轮202本体外环绕设置聚氨脂橡胶材质的外圈，外圈和本体之间采用冷包胶的工艺。该冷包胶工艺是指将主动摩擦轮202的轮皮用绞磨机除锈，涂刷粘接剂后， 将轧制成型的胶板直接粘接在主动摩擦轮202表面，形成外圈。为了保证摩擦系数，本专利技术选择与铁质材料摩擦系数较大的聚氨酯橡胶作为外圈，耐磨性好，耐冲击性能好，硬度范围为邵氏硬度HD 40 100，长期工作温度在-30 70 度范围中，摩擦系数高(钢和聚氨酯橡胶的摩擦系数为0. 4)。在本专利技术的一个较佳实施例中，外圈采用硬度为80的聚氨酯橡胶。在本专利技术的另一个较佳实施例中，外圈采用硬度为85的聚氨酯橡胶。电机201和主动摩擦轮202安装在第一旋转支座204上。被动摩擦轮203安装在第二旋转支座205上。第一旋转轴210和第二旋转轴211的转轴上安装有轴承，弹簧207套装在螺杆212 上，螺杆212 —端连接第一旋转支座204，另一端连接第二旋转支座205，其上设有螺母213，螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种滑动摩擦自动传输设备，其特征在于，包含：轨道立柱，分为上下两层；摩擦杆，该轨道立柱的上下两层各自安装一根该摩擦杆，该摩擦杆上各安装传输小车，该小车中承载所需输送的物品；驱动设备，每层该轨道立柱上各自安装一套该驱动设备，驱动该摩擦杆；一至多个限位块，设置在该轨道立柱的上层，该限位块上设置位置控制传感器；可编程序逻辑控制器，与该驱动设备和该位置控制传感器信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯佳郁，
申请(专利权)人：上海哲成汽车装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：31