直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机制造技术

本发明专利技术披露了一种直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机，该直线施力组件包括：第二驱动缸(24)，其缸体固定；第一驱动缸(22)，平行于第二驱动缸(24)，第一驱动油缸(22)与第二驱动缸(24)的活塞杆朝向相反，第一驱动缸(22)的缸体与第二驱动缸(24)的活塞杆连接。该直线施力组件实现了在直线方向上较大工作行程的施力作用，提高了对不同形状和尺寸的杆件的装配情况的适应性，同时组件本身所占空间较小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件装配
，尤其涉及一种直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机。
技术介绍
工程机械行业中，进行压装、拔销等工作时，需要使用直线施力组件(例如压装组件、拔销组件等)，有时实际情况需要在确保较长的工作行程的同时，还需要直线施力组件本身成本较低，所占空间较小。以滑轮轴为例，履带吊桅杆、撑杆、顶节臂、塔头、滑轮组支架、人字架等工件中都设有滑轮轴，压装这些滑轮轴时，所需的工作行程就较长。另外，由于不同工件上的杆件、工件上的轴孔的结构、杆件与轴孔配合的松紧程度、工件刚度大小、杆件大小长短等千差万别，至今没有较好的装配设备和装配方法，一般通过榔头敲、修磨轴孔、叉车撞、行车拖等手动操作，装配效率低，质量差，很容易使装配后的杆件的中心线与工件轴孔的中心线不在一条直线上，不仅压装困难，而且即使将杆件压装进工件的轴孔中或从轴孔中拔出时，也会导致轴孔单边受力，进而致使整个装配好的工件在工作时不能正常运行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机，该直线施力组件能够实现在直线方向上较大工作行程的施力作用，同时组件本身所占空间较小。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种直线施力组件，包括 第二驱动缸，其缸体固定；第一驱动缸，平行于第二驱动缸，第一驱动油缸与第二驱动缸的活塞杆朝向相反，第一驱动缸的缸体与第二驱动缸的活塞杆连接。进一步地，还包括底座，其中，第二驱动缸的缸体固定在底座上；第一驱动缸的缸体沿其自身延伸方向可滑动地设置在底座上。进一步地，还包括支撑座，其中，支撑座沿第一驱动缸的延伸方向可滑动地设置在底座上；第一驱动缸的缸体固定在支撑座中；支撑座与第二驱动缸的活塞杆的端部连接。进一步地，底座上设有沿第一驱动缸的延伸方向延伸的导轨；支撑座可滑动地设置在导轨中。进一步地，第一驱动缸和第二驱动缸均为液压油缸。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种杆件装配机，包括直线施力组件，该直线施力组件包括第二驱动缸，其缸体固定；第一驱动缸，平行于第二驱动缸，第一驱动油缸与第二驱动缸的活塞杆朝向相反，第一驱动缸的缸体与第二驱动缸的活塞杆连接；该杆件装配机还包括支撑组件，用于支撑被装配的工件和杆件，支撑组件包括X向工件调整装置，支撑在工件的下方，用于调整工件在三维坐标系的X轴方向的位置；Z向工件调整装置， 支撑在工件的下方，用于调整工件在三维坐标系的Z轴方向的位置；杆件调整装置，支撑在杆件的下方，用于调整杆件在三维坐标系的Z轴方向的位置；其中，三维坐标系的XOY面平行于水平面，三维坐标系的Z轴垂直于XOY面，三维坐标系的Y轴方向与杆件的延伸方向平行；其中，直线施力组件设置在支撑组件上，沿Z轴和X轴方向固定，直线施力组件中的第一驱动缸和第二驱动缸均沿Y轴方向延伸，并与杆件处于同一竖直平面上，第一驱动缸的活塞杆朝向杆件延伸。进一步地，第二驱动缸的缸体固定在支撑组件上；第一驱动缸的缸体可沿Y轴方向在支撑组件上滑动。进一步地，直线施力组件还包括支撑座，其中，支撑座沿Y轴方向可滑动地设置在支撑组件上；第一驱动缸的缸体固定在支撑座中；支撑座与第二驱动缸的活塞杆的端部连接。进一步地，支撑组件上设有沿Y轴方向延伸的导轨；支撑座可滑动地设置在导轨中。进一步地，X向工件调整装置为滚筒组件，包括滚筒座；滚筒，可转动地设置在滚筒座上，滚筒的轴线的延伸方向与三维坐标系的Y轴方向平行，工件支撑在滚筒上；支撑组件还包括工件座，工件同时支撑在工件座上，直线施力组件设置在工件座上。进一步地，还包括Y向工件调整装置，Y向工件调整装置为丝杆组件，包括丝杆， 设置在滚筒座上的螺孔中，丝杆沿Y向朝向工件延伸；手柄，与丝杆端部连接。进一步地，Z向工件调整装置为螺杆组件，包括螺母，固定在工件座上，螺母的轴线与三维坐标系的Z轴平行；螺杆，设置在螺母中，工件支撑在螺杆的顶部。进一步地，螺杆组件还包括球形支撑部，球形支撑部的下部设置在螺杆顶部的凹部中，螺杆顶部的凹部中设有多个钢珠。进一步地，杆件调整装置为千斤顶；工件座上设有第一导轨，第一导轨的延伸方向与三维坐标系的Y轴方向平行，千斤顶可滑动地设置在第一导轨中。进一步地，第一驱动缸的活塞杆的端部设有球头顶，球头顶包括球形部，球形部的第一侧与第一驱动缸的活塞杆的端部固定连接；以及施压部，其第一侧为平面，其相反的第二侧上设有凹部，球形部的第二侧设置在凹部中。进一步地，第一驱动缸的活塞杆的端部设有杆件端部支座，杆件端部支座的第一端穿设在第一驱动缸的活塞杆中，另一端支撑在杆件的端部的下方。进一步地，杆件端部支座的第一端包括螺杆，竖直地穿设在第一驱动缸的活塞杆中；螺母，与螺杆螺纹连接，并位于第一驱动缸的活塞杆的上方。本专利技术具有以下有益效果1.本专利技术的直线施力组件中，第一驱动缸与第二驱动缸相互平行且活塞杆朝向相反，第一驱动缸的缸体与第二驱动缸的活塞杆连接，这样，以压装过程为例，在第二驱动缸的活塞杆伸出的状态下缓缓伸出第一驱动缸的活塞杆，即可对被压装的对象进行一定行程的压装，当第一驱动缸的活塞杆完全伸出后，再将其活塞杆完全收回，然后，将第二驱动缸的活塞杆收回，即可带动第一驱动缸的缸体朝向被压装的对象移动，之后控制第一驱动缸的活塞杆再次伸出即可继续对被压装的对象进行压装。可以理解，第一和第二驱动缸的配合工作使得此直线施力组件的压装行程为第一驱动缸的活塞杆的行程范围的两倍，实现了在直线方向上较大工作行程的施力作用，提高了对不同形状和尺寸的杆件的装配情况的适应性，同时组件本身所占空间较小。当然，该直线施力组件也可以对工作对象进行拔销等工作，在进行拔销工作时，两个驱动缸的各个动作顺序与压装过程相反即可。2.本专利技术的杆件装配机可以通过其支撑组件来支撑被装配的工件和杆件，其中支撑组件中的X向工件调整装置和Z向工件调整装置分别可以调整工件在垂直于杆件延伸方向的水平方向(X轴)和竖直方向(Z轴)的位置，以使之与杆件对准；直线施力组件沿Z轴和X轴方向固定，并且其中的第一和第二驱动缸沿Y轴方向延伸且与被压装的杆件处于同一竖直平面上，这样，使用杆件调整装置对杆件进行竖直方向(Z轴)的调整即可将杆件与第一驱动缸的活塞杆对准。有了上述的各个调整装置对工件和杆件的位置调整，就方便地实现了工件与杆件、杆件与第一驱动缸的活塞杆的对准，实现了灵活准确地将杆件装配入工件中，并保证了装配好的工件的轴孔不会单边受力和损伤，确保了装配好的工件能够在工作中正常运行。3.在本专利技术的优选实施方式中，第一驱动缸的活塞杆端部设有球头顶，该球头顶的球形部的第一侧与活塞杆的端部固定连接，第二侧设置在施压部的凹部中，从而施压部和球形部之间可以有相对转动。这样，该球头顶即可调整压装机构所施加的压力线的方向， 从而克服工件轴孔的中心线、杆件的中心线及压装机构(也就是液压油缸的活塞杆)的中心线之间的预装误差所带来的压装困难，保证了装配好的工件能够在工作中正常运行。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1是根本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种直线施力组件，其特征在于，包括：第二驱动缸（２４），其缸体固定；第一驱动缸（２２），平行于所述第二驱动缸（２４），所述第一驱动油缸（２２）与所述第二驱动缸（２４）的活塞杆朝向相反，所述第一驱动缸（２２）的缸体与所述第二驱动缸（２４）的活塞杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃文亮，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43