本发明专利技术提供一种电动助力装置，能根据输入部件的绝对位移量来控制位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系可变，而能得到希望的各种制动特性，能进行制动感觉的改善。根据电位计(86)(输入绝对位移量检测机构)的检测信号设定输入活塞与增压活塞的相对位移关系成为可变的目标位移量，根据来自检测两活塞相对位移量的相对位移传感器(100)的信号，使两活塞的相对位移量成为所述目标位移量地进行位移量控制。通过这样地控制输入活塞与增压活塞的相对位移量而能得到制动助力控制等的各种制动特性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动机构等所使用的电动助力装置。
技术介绍
以往，有利用电动驱动器来对踏板输入进行助力并向主缸输出的电动助力装置。 作为这种电动助力装置有专利文献1 3公开的电动助力装置。专利文献1公开的电动助力装置具备为了对由输入杆所产生的向主缸的传递力进行助力而设置的助力部件(电磁装置)、检测输入杆与助力部件的相对位移量的相对位移传感器，控制助力部件的位移以使输入杆和助力部件一体位移，即，使由相对位移传感器检测的相对位移量为0。专利文献2公开的电动助力装置把接受踏板输入的输入杆与助力部件(活塞轴) 连结，当输入杆被按压时，则控制器通过把电动机产生的力付与助力部件，而使助力部件与输入杆一体位移，由此，对踏板输入进行助力并向主缸输出。专利文献3公开的电动助力装置对于与接受踏板输入的输入杆连动的助力部件 (主活塞)，是使其一端部面对主缸的压力室，当输入杆被按压时，则控制器通过把电动机产生的力付与助力部件，而使助力部件位移，由此，对踏板输入助力并向主缸输出。专利文献1 日本特开昭60-92151号公报专利文献2 日本特开平10-53122号公报专利文献3 日本特开平10-138909号公报但在专利文献1 3公开的装置中，控制助力部件以使输入部件与助力部件的相对位移量总是一定，而不能控制助力部件的位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系变化。另外，也不能成为根据检测输入部件的绝对位移量来对输入部件与助力部件的相对位移关系自由地进行位移量控制。S卩，专利文献1公开的装置是使输入部件与助力部件的相对位移量总是为0地来进行控制，不能把输入部件与助力部件的相对位移关系控制成可变。专利文献1公开的装置不检测输入部件的绝对位移量，不包含根据该绝对位移量来对上述两部件的相对位移关系自由地进行位移量控制的技术。专利文献2公开的装置是使输入部件与助力部件一体移动，因此，当然不能使输入部件与助力部件的相对位移关系可变。专利文献2公开的装置不检测输入部件的绝对位移量，不包含根据该绝对位移量来对上述两部件的相对位移关系自由地进行位移量控制的技术。专利文献3公开的装置虽然能使输入部件与助力部件相对位移，但完全没考虑检测两部件的相对位移量，因此，不能把输入部件与助力部件的相对位移关系进行可变控制。专利文献3公开的装置不检测输入部件的绝对位移量，不包含根据该绝对位移量来对上述两部件的相对位移关系自由地进行位移量控制的技术。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而开发的，提供一种电动助力装置，能根据输入部件的绝对位移量(也包含推测量)来控制位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系可变， 这样能得到希望的各种制动特性，能进行制动感觉的改善。本
技术实现思路
1记载专利技术的电动助力装置具备由制动踏板的操作而进退移动的输入部件、与该输入部件能相对移动配置的助力部件、使该助力部件进退移动的电动驱动器， 根据由所述制动踏板所产生的所述输入部件的移动，并且利用由所述助力部件所付与的助力推力，在主缸内产生助力的制动液压，其中，具备用于检测所述输入部件绝对位移量的输入绝对位移量检测机构，并且具备检测所述输入部件与所述助力部件的相对位移量的相对位移量检测机构或者检测所述助力部件绝对位移量的助力绝对位移量检测机构中的任一个，设置如下所述的控制机构，该控制机构根据所述输入绝对位移量检测机构的检测信号，设定使所述输入部件与所述助力部件的相对位移关系成为可变的目标位移量，并且根据来自所述相对位移量检测机构或所述助力绝对位移量检测机构的信号来控制电动驱动器，以使所述输入部件与所述助力部件的相对位移关系变成所述目标位移量。本
技术实现思路
2记载的专利技术是在本
技术实现思路
1记载的电动助力装置中，利用来自所述制动踏板的由所述输入部件所付与的输入推力和来自所述电动驱动器的由所述助力部件所付与的助力推力而在主缸内产生制动液压，即使在所述输入部件与所述助力部件进行相对位移时，也使该制动液压的反力的一部分向所述输入部件、另外一部分向所述助力部件分别传递。本
技术实现思路
3记载的专利技术是在本
技术实现思路
1或2记载的电动助力装置中，在所述输入部件与所述助力部件之间设置有作用机构，该作用机构相对所述助力部件把所述输入部件向两者相对位移的中立位置进行作用。本
技术实现思路
4记载的专利技术是在本
技术实现思路
1到3任一项记载的电动助力装置中， 所述控制机构控制所述电动驱动器，以使随着所述输入部件向增加制动液压的方向移动而使所述助力部件的绝对位移量大于或小于所述输入部件的绝对位移量。本
技术实现思路
5记载的专利技术是在本
技术实现思路
1到3任一项记载的电动助力装置中， 在根据来自所述输入绝对位移量检测机构的信号而检测所述输入部件的绝对位移量从初始位置进行规定量移动时，所述控制机构控制所述电动驱动器使所述助力部件开始位移， 且使所述助力部件的绝对位移量与所述输入部件的绝对位移量相同或是比它大。本
技术实现思路
6记载的专利技术是在本
技术实现思路
1到3任一项记载的电动助力装置中， 在所述输入绝对位移量检测机构所检测的所述输入部件的绝对位移量变成为规定量时，所述控制机构控制所述电动驱动器以使所述助力部件的绝对位移量大于所述输入部件的绝对位移量。本
技术实现思路
7记载的专利技术是在本
技术实现思路
1到3任一项记载的电动助力装置中， 在根据由所述输入绝对位移量检测机构所检测的所述输入部件的绝对位移量来判断所述输入部件的移动速度变成规定速度时，所述控制机构控制所述电动驱动器以使所述助力部件的绝对位移量大于所述输入部件的绝对位移量。本
技术实现思路
8记载的专利技术是在本
技术实现思路
1到3任一项记载的电动助力装置中， 在根据所述输入绝对位移量检测机构所检测的所述输入部件的绝对位移量判断所述输入部件向增加制动液压的方向的移动停止时，所述控制机构设定目标位移量以使所述助力部件相对所述输入部件向增加制动液压的方向进行规定量位移，并根据该目标位移量来控制所述电动驱动器。本
技术实现思路
9记载的专利技术是在本
技术实现思路
1到3任一项记载的电动助力装置中， 所述控制机构与检测油门踏板操作的油门踏板传感器或检测发动机节气门开闭的节气门传感器连接，在所述油门踏板传感器检测到油门踏板的操作被解除时或所述节气门传感器检测到所述发动机节气门被关闭时，为了减少所述主缸的无效行程部分，而控制所述电动驱动器以使所述助力部件相对所述输入部件向增加制动液压的方向位移。本
技术实现思路
10记载的专利技术是在本
技术实现思路
1到3任一项记载的电动助力装置中， 在由再生制动系统所进行制动动作时，所述控制机构控制所述电动驱动器以使所述助力部件相对所述输入部件变成向减少制动液压方向相对位移的关系。本
技术实现思路
11记载的专利技术是在本
技术实现思路
1到3任一项记载的电动助力装置中， 所述输入绝对位移量检测机构是检测所述输入部件相对固定部的绝对位移量的位移传感ο本
技术实现思路
12记载的专利技术是在本
技术实现思路
1到3任一项记载的电动助力装置中， 所述输入绝对位移量检测机构通过运算检测信号来检测所述输入部件的绝对位移量，所述检测信号是检测来自所述制动踏板的踏力的踏力传感器、检测流向构成电动驱动器的电动机的电流量的电流传感器和检测由主缸的活塞所产生的液压的液压传感器中的任一个检测信号。根据本
技术实现思路
1到12记载的专利技术，具有如下所述的优点根据输入绝对位移量检测机构的检测信号，通过把所述输入部件与所述助力部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种电动助力装置，其具有：主缸，其产生制动液压；增压活塞，其通过在所述主缸内进行位移来调节所述主缸的液压；电动驱动器，其使所述增压活塞位移，所述电动助力装置的特征在于，其具有：目标位移量设定部，其基于制动踏板的操作量，设定由所述制动踏板的操作进行的进退移动的输入部件和所述增压活塞的相对位移量即目标相对位移量，或者，基于所述制动踏板的操作量，设定所述增压活塞的绝对位移量的目标位移量；控制装置，其控制所述电动驱动器，以成为使所设定的目标相对位移量或者绝对位移量的目标位移量。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：大谷行雄，池田纯一，长井和裕，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP
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