一种限位装置和包括该限位装置的起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种限位装置和包括该限位装置的起重机。所述起重机包括用于带动吊钩升降的绳索、用于缠绕绳索的自由端以带动吊钩升降的滚筒及带动滚筒转动的电机，所述限位装置包括传感器、控制器和继电器；传感器靠近滚筒设置，正对于吊钩达到预定的上升高度时绳索的自由端在滚筒上所达到的位置；继电器的输入回路通过控制器与传感器连接，继电器的输出回路串联在电机的电路中。本实用新型专利技术的限位装置及起重机，可在不接触绳索及滚筒的情况下工作，避免了由于磨损造成的限位失效，提高了起重机的安全性和可靠性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机
，具体涉及一种限位装置和包括该限位装置的起重机。
技术介绍
桥门式起重机为工矿企业常用设备，桥门式起重机的起升机构在起升过程中设置有高度限位装置，以避免起升装置超过安全位置继续上升而发生安全事故。目前常用的高度限位装置为重锤式高度限位装置，重锤式高度限位装置多为杠杆式的，包括设置在小车上的限位开关及通过钢丝吊挂在限位开关下方的重锤。当重锤自由下垂时，限位开关处于接通电源的闭合状态，当起升装置起升到一定位置时，吊钩总成上的重锤支座托起重锤，致使限位开关动作切断电源，吊钩总成停止上升，避免发生事故。当重锤自由下垂时，重锤常通过重锤连杆搭在用于吊挂吊钩总成的平衡轮下方的钢丝绳上，当吊钩总成上的重锤支座向上托起重锤时，重锤连接轴常与用于吊挂吊钩的钢丝绳摩擦，降低钢丝绳的使用寿命。各部件之间由于长期接触碰撞而导致限位失效，引起撞坏限位器、碰坏吊钩外壳和滑轮、顶坏卷筒外壳、甚至拉断钢丝绳等事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种限位装置， 能在非接触的情况下实现限制吊钩的提升高度。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种限位装置，用于限制起重机吊钩的提升高度，所述起重机包括用于带动所述吊钩升降的绳索、用于缠绕所述绳索的自由端以带动所述吊钩升降的滚筒及带动所述滚筒转动的电机，其特征在于，所述限位装置包括传感器、控制器和继电器；所述传感器靠近所述滚筒设置，正对于所述吊钩达到预定的上升高度时所述绳索的自由端在所述滚筒上所达到的位置；所述继电器的输入回路通过所述控制器与所述传感器连接，所述继电器的输出回路串联在所述电机的电路中。作为优选，所述滚筒的外表面上设有螺旋槽，所述绳索沿所述螺旋槽缠绕。作为优选，所述限位装置还包括所述滚筒旁的支架、所述传感器固定在所述支架上。更一步地，所述传感器沿所述滚筒的径向设置。作为优选，所述绳索为金属绳，所述传感器为电感式接近开关。更进一步地，所述绳索为钢丝绳。本技术还提供了一种起重机，包括用于带动吊钩升降的绳索、用于缠绕所述绳索以带动所述吊钩升降的滚筒以及带动所述滚筒转动的电机，所述绳索沿设在所述滚筒外表面的螺旋槽缠绕，包括如上所述的任意一种限位装置。本技术的限位装置，通过设置的传感器与控制器，可在绳索缠绕到预定位置时，断开电机的电源，达到限位的目的，可在不接触绳索及滚筒的情况下工作，避免了由于磨损造成的限位失效，具有安全、结构简单和使用方便的优点。附图说明图1为本技术的实施例的限位装置的滚筒与传感器的结构示意图；图2为图1所示的限位装置的控制与电气连接的结构示意图；图3为图1所示的限位装置中的绳索缠绕至与传感器相对的位置时的示意图。具体实施方式下面参照附图详细描述本技术的实施方式。本技术的实施例的限位装置，用于限制起重机吊钩的提升高度，如图1、图2 所示，所述起重机包括用于带动吊钩升降的绳索2、用于缠绕绳索2的自由端21以带动吊钩升降的滚筒1以及带动滚筒1转动的电机7，绳索2沿设在滚筒1外表面上的螺旋槽缠绕，所述限位装置包括传感器4、控制器5和起开关作用的继电器6 ；传感器4靠近滚筒1设置，正对于吊钩达到预定的上升高度时绳索2的自由端21在滚筒上所达到的位置；继电器 6的输入回路通过控制器4与传感器4连接，继电器6的输出回路串联在电机7的电路中。 如图1、2所示，在本实施例中，继电器6为常闭的电磁继电器，电机7的电路接通，电机7带动滚筒1转动。作为优选，本实施例中，滚筒1的表面设有螺旋槽(图中未示出)，当滚筒1 转动使绳索2在其表面的螺旋槽缠绕时，连接在绳索2的自由端21的吊钩(图中未示出) 随之上升。滚筒1上设置螺旋槽的目的是为了使绳索2在滚筒1上固定缠绕，便于精确控制绳索2达到预定位置时在滚筒1上缠绕的长度。作为优选，本实施例的限位装置还包括滚筒1旁的支架3、传感器4固定在支架3上并沿滚筒1的径向设置，有利于提高该限位装置的准确性。本实施中，传感器4可沿滚筒1的轴向在支架3上活动设置，以适应不同限高的需求。当吊钩上升到预定高度时，如图3所示，绳索2的自由端21缠绕到预定的位置时， 设置在滚筒1的侧面的传感器检测到绳索2达到预定位置的信息，向控制器5发出信号， 控制器5控制继电器6动作，打开常闭开关，使电机7的电路断开，停止转动，从而使滚筒1 也停止转动，绳索2停止缠绕，吊钩停止上升，达到限位的目的。在本实施例中，传感器2与绳索2以及滚筒1之间均为非直接接触，从而避免了由于接触造成的磨损以及由于接触碰撞可能造成的限位失效，提高了限位装置工作的可靠性，并且具有结构简单的优点。作为优选，在本实施例中，传感器4为电感式接近开关，绳索2为钢丝绳，当然还可以为其他金属绳。当电感式接近开关附近有运动的导体切割其产生的磁力线时，电感式接近开关就会向与其连接的控制器5发出脉冲信号，当金属材质的绳索2在滚筒1上缠绕到预定的位置，即与传感器4正对的位置时，绳索2扰动传感器4附近的磁场，传感器4向控制器5发出信号， 控制器5控制继电器6动作，断开电机7的电路，使电机7停止转动，进而使吊钩停止上升， 实现了限位的目的。本技术的一种起重机，如图1、2所示，包括用于带动吊钩(未示出)升降的绳索2、用于缠绕绳索2以带动吊钩升降的滚筒1以及带动滚筒1转动的电机7，绳索2沿设在滚筒1外表面的螺旋槽缠绕，包括如上所述的限位装置。同理，本实施例起重机能够在非接触的情况下，实现对吊钩上升高度的限制，提高了其工作的安全性和可靠性。 当然，以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。权利要求1.一种限位装置，用于限制起重机吊钩的提升高度，所述起重机包括用于带动所述吊钩升降的绳索、用于缠绕所述绳索的自由端以带动所述吊钩升降的滚筒及带动所述滚筒转动的电机，其特征在于，所述限位装置包括传感器、控制器和继电器；所述传感器靠近所述滚筒设置，正对于所述吊钩达到预定的上升高度时所述绳索的自由端在所述滚筒上所达到的位置；所述继电器的输入回路通过所述控制器与所述传感器连接，所述继电器的输出回路串联在所述电机的电路中。2.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述滚筒的外表面上设有螺旋槽，所述绳索沿所述螺旋槽缠绕。3.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于，还包括所述滚筒旁的支架、所述传感器固定在所述支架上。4.如权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述传感器沿所述滚筒的径向设置。5.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述绳索为金属绳，所述传感器为电感式接近开关。6.如权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述绳索为钢丝绳。7.—种起重机，包括用于带动吊钩升降的绳索、用于缠绕所述绳索的自由端以带动所述吊钩升降的滚筒以及带动所述滚筒转动的电机，所述绳索沿设在所述滚筒外表面的螺旋槽缠绕，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的限位装置。专利摘要本技术公开了一种限位装置和包括该限位装置的起重机。所述起重机包括用于带动吊钩升降的绳索、用于缠绕绳索的自由端以带动吊钩升降的滚筒及带动滚筒转动的电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种限位装置，用于限制起重机吊钩的提升高度，所述起重机包括用于带动所述吊钩升降的绳索、用于缠绕所述绳索的自由端以带动所述吊钩升降的滚筒及带动所述滚筒转动的电机，其特征在于，所述限位装置包括传感器、控制器和继电器；所述传感器靠近所述滚筒设置，正对于所述吊钩达到预定的上升高度时所述绳索的自由端在所述滚筒上所达到的位置；所述继电器的输入回路通过所述控制器与所述传感器连接，所述继电器的输出回路串联在所述电机的电路中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓光，田宝明，庞士宽，闫大志，
申请(专利权)人：秦皇岛秦冶重工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13