【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种手臂水平旋转机构。
技术介绍
现有取料机械手一般包括底座，及设置在底座上的横向进给机构、纵向进给机构、 手臂夹手机构和手臂水平旋转机构。所述的手臂水平旋转机构用于推动手臂旋转送料。然而，现有的手臂水平旋转机构都是采用的铰链四杆机构，输出点的运动轨迹为圆弧线，导致取件中铰链四杆结构运动幅度大，工效低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种运动幅度小、工效高的手臂水平旋转机构。本技术是通过以下技术方案来实现的本技术的一种手臂水平旋转机构，包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。作为优选，所述旋转气缸侧设置有摆动气缸。作为优选，所述拖链设置在水平旋转机构的外侧。本技术的手臂水平旋转机构，采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90 度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术手臂水平旋转机构的示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的一种手臂水平旋转机构，用于推动手臂1旋转取料，包括用于安装手臂1的水平旋转机构2，及与水平旋转机构2相连的、用于弯曲旋转的拖链3， 及用于推动水平旋转机构2动作的旋转气缸4。采用旋转气缸4推动水平旋转机构2带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。其中，所述旋转气缸4侧设置有摆动气缸5。所述拖链3设置在水平旋转机构2的外侧，工作方便。本技术的手臂水平旋转机构，采用旋转气缸推动水平旋转机构带...
【技术保护点】
１．一种手臂水平旋转机构，其特征在于：包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖永祥，李鹤喜，
申请(专利权)人：东莞市松庆自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44
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