管桩起重机用钢筋笼专用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，属于起重机配件的技术领域，包括由主动夹具驱动的被动夹具；主动夹具包括空气压缩机、气缸、齿轮传动机构、连动机构、两个结构相同且相对安装的夹钳，两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上；被动夹具包括两个结构相同且相对安装的夹钳，两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上；主被动传动轴一与主被动传动轴二之间通过联动杆连接。本实用新型专利技术的使用，使管桩生产流水线中钢筋笼抓取，搬运环节取消了人工地面操作，实现了自动化生产流程。由于本实用新型专利技术夹具的多吊点联动结构特点，使钢筋笼的抓取，搬运，更加便捷、安全，大大提升了工厂的工作效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，属于起重机配件的

技术介绍
钢筋笼是管桩的重要组成部分，其编制完成后的抓取与搬运是管桩生产流水线中的一个重要环节。钢筋笼存在重量较轻，长度长，吊取时易变形等结构特点。传统管桩生产用起重机为双吊钩吊取，人工地面配合，在钢筋笼的抓取和搬运上存在较大的困难，不仅浪费了大量的时间和人力，影响了生产效率且易在搬运过程中对钢筋笼造成质量影响。
技术实现思路
为解决钢筋笼抓取和搬运环节中存在的问题，本技术提供了一种多吊点，气动控制，可自动实现抓取，脱钩的管桩起重机用钢筋笼专用夹具。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，包括由主动夹具驱动的被动夹具；主动夹具包括空气压缩机、气缸、齿轮传动机构、连动机构、两个结构相同且相对安装的夹钳；其中气缸由空气压缩机驱动；齿轮传动机构包括一个安装在主传动轴上的主动齿轮，分别安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上的主从动齿轮一、次从动齿轮一，主动齿轮、主从动齿轮一、次从动齿轮一之间依次啮合；两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上；连动机构包括连接在气缸的气缸活塞杆下端的气缸连接座，气缸连接座的下端通过连动销轴连接有连动臂杆，连动臂杆与齿轮传动机构中的主传动轴连接；被动夹具包括两个结构相同且相对安装的夹钳，分别安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上的主从动齿轮二、次从动齿轮二，主从动齿轮二、次从动齿轮二之间相互啮合，两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上；主被动传动轴一与主被动传动轴二之间通过联动杆连接。主被动传动轴一与联动杆之间通过联动抱紧机构抱紧连接，主被动传动轴二与联动杆之间通过联动抱紧机构抱紧连接。作为上述方案的进一步设置，所述夹钳包括上部向一侧弯曲的本体，本体下部的末端向同一侧设置有挂钩。挂钩优选细长型。所述夹钳的上部上端设置有带平键槽的轴孔，轴孔的外圈设置有螺纹孔，夹钳通过轴孔安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一、主被动传动轴二、次被动传动轴二上。所述连动臂杆抱夹齿轮传动机构中的主传动轴，即连动臂杆采用抱夹方式抱紧主传动轴。本技术管桩起重机用钢筋笼专用夹具，气缸由空气压缩机驱动，连动机构的连动臂杆一端通过销轴与气缸活塞杆联接，另一端与主传动轴联接，利用摩擦传动，将气缸活塞杆的垂直直线运动转变成主传动轴的圆周运动，主动齿轮先驱动主从动齿轮一，再由主从动齿轮一带动次从动齿轮一，主从动齿轮一、次从动齿轮一的旋转带动夹钳的开、合动作。与此同时，主被动传动轴一的转动，通过联动杆带动主被动传动轴二转动，主被动传动轴二上的主从动齿轮二带动次从动齿轮二转动，实现被动夹具的夹钳开、合动作。本技术管桩起重机用钢筋笼专用夹具，采用主动夹具和被动夹具联动的结构。①主动夹具包括空气压缩机、气缸、连动机构、齿轮传动机构和两个夹钳。气缸由空气压缩机驱动，气缸活塞杆与连动臂杆通过气缸连接座固定连接，传动机构采用齿轮传动，由主动齿轮带动被动齿轮，夹钳与被动齿轮固定连接，当气缸活塞杆伸缩运动时，通过连动机构，齿轮传动，形成两个夹钳的开、合动作。②被动夹具的传动机构原理与主动夹具传动机构原理一致，夹钳结构和主动夹具的夹钳结构一致。③由主动夹具带动被动夹具运动，采用摩擦传动传递扭矩，主动夹具的主被动传动轴一，被动夹具的主被动传动轴二和联动杆由抱紧装置抱紧，当主动夹具动作时，可同步实现被动夹具的相应动作。当起重机司机操作夹具电动按钮自动抓取钢筋笼并搬运时，夹具具备以下特点 ①自锁式，吊重越重，钳口越紧；②钢筋笼变形量小，由于夹具吊点数量多，且同步进行动作，故钢筋笼在吊取在空中时变形量较小，夹具采用气动驱动，气动系统只负责控制夹钳组合的运动，调定压力在0. 4MPa左右，夹力小，不会在抓取过程中由于挤压，造成钢筋笼变形。③夹钳的挂钩为细长型设计，能适应于多种规格的管桩用钢筋笼的有效抓取，便于挂钩顺利插入钢筋笼内，抓取中不会有钢筋笼脱落现象，具备良好的安全特性。本技术适用于管桩生产流水线中钢筋笼的抓取和搬运。本技术的使用，使管桩生产流水线中钢筋笼抓取，搬运环节取消了人工地面操作，实现了自动化生产流程。由于本技术夹具的多吊点联动结构特点，使钢筋笼的抓取，搬运，更加便捷、安全，大大提升了工厂的工作效率。总之，本技术可以实现自动抓取钢筋笼和进行搬运，可由起重机司机单独操作。该夹具结构简单，安全可靠，运行成本低，工作区域针对性强。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术安装在挂梁上的结构示意图；图2为本技术中主动夹具处于开启状态时的结构示意图；图3为本技术中主动夹具处于夹紧状态时的结构示意图；图4为本技术中被动夹具处于开启状态时的结构示意图；图5为本技术中被动夹具处于夹紧状态时的结构示意图；图6为夹钳的结构示意图；图7为本技术主动夹具与被动夹具的联动示意图；图8为本技术的受力原理图。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6、7所示，本技术管桩起重机用钢筋笼专用夹具，包括由主动夹具1驱动的被动夹具2。主动夹具1包括空气压缩机11、气缸12、齿轮传动机构、连动机构、两个结构相同且相对安装的夹钳13 ；其中气缸12由空气压缩机11驱动。齿轮传动机构包括一个安装在主传动轴31上的主动齿轮32，分别安装在主被动传动轴一 33、次被动传动轴一 34上的主从动齿轮一 35、次从动齿轮一 36，主动齿轮32、主从动齿轮一 35、次从动齿轮一 36之间依次啮合；两个夹钳13分别固定安装在主被动传动轴一 33、次被动传动轴一 34上。连动机构包括连接在气缸12的气缸活塞杆14下端的气缸连接座15，气缸连接座 15的下端通过连动销轴16连接有连动臂杆17，连动臂杆17与齿轮传动机构中的主传动轴 31连接。被动夹具2包括两个结构相同且相对安装的夹钳13，分别安装在主被动传动轴二 21、次被动传动轴二 22上的主从动齿轮二 23、次从动齿轮二 24，主从动齿轮二 23、次从动齿轮二 M之间相互啮合，两个夹钳13分别固定安装在主被动传动轴二 21、次被动传动轴二 22上。主被动传动轴一 33与主被动传动轴二 21之间通过联动杆4连接。主被动传动轴一 33与联动杆4之间通过联动抱紧机构5抱紧连接，主被动传动轴二 21与联动杆4之间通过联动抱紧机构5抱紧连接。作为上述方案的进一步设置，主动夹具1和被动夹具2中的夹钳13结构一样。夹钳13包括上部向一侧弯曲的本体131，本体131下部的末端向同一侧设置有挂钩132，挂钩 132呈细长型。夹钳13的上部上端设置有带平键槽的轴孔133，轴孔133的外圈设置有螺纹孔134。四个夹钳13通过轴孔133分别安装在主被动传动轴一 33、次被动传动轴一 34、 主被动传动轴二 21、次被动传动轴二 22上。连动臂杆17抱夹齿轮传动机构中的主传动轴31，即连动臂杆17采用抱夹方式抱紧主传动轴31。本技术管桩起重机用钢筋笼专用夹具，气缸12由空气压缩机11驱动，连动机构的连动臂杆17 —端通过连动销轴16与气缸活塞杆14联接，另一端与主传动轴31联接， 利用摩擦传动，将气缸活塞杆14的垂直直线运动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，其特征在于：包括由主动夹具驱动的被动夹具；　　　　主动夹具包括空气压缩机、气缸、齿轮传动机构、连动机构、两个结构相同且相对安装的夹钳；其中气缸由空气压缩机驱动；齿轮传动机构包括一个安装在主传动轴上的主动齿轮，分别安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上的主从动齿轮一、次从动齿轮一，主动齿轮、主从动齿轮一、次从动齿轮一之间依次啮合；两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴一、次被动传动轴一上；连动机构包括连接在气缸的气缸活塞杆下端的气缸连接座，气缸连接座的下端通过连动销轴连接有连动臂杆，连动臂杆与齿轮传动机构中的主传动轴连接；被动夹具包括两个结构相同且相对安装的夹钳，分别安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上的主从动齿轮二、次从动齿轮二，主从动齿轮二、次从动齿轮二之间相互啮合，两个夹钳分别固定安装在主被动传动轴二、次被动传动轴二上；主被动传动轴一与主被动传动轴二之间通过联动杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜静涛，茹华锋，
申请(专利权)人：浙江麒龙起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33