交流接触器延时控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种交流接触器延时控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：通过调整所述计数时钟信号(CPU_PWM)的周期值来改变交流接触器动作延时时间，并将延时计数时钟信号经过反馈电路输入所述计数器将所述计数时钟信号锁住，以对所述交流接触器的当前状态进行锁存，所述交流接触器延时后闭合；步骤S2：当检测到MCU发生故障时，将MCU故障检测信号及交流接触器控制使能信号发送给计数器进行复位；步骤S3：所述计数器释放计数时钟信号，所述交流接触器在交流接触器控制使能信号控制下断开。本发明专利技术既保证了交流接触器工作的可靠性；又解决了单纯用硬件方式实现时出现修改延时时间不灵活的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交流接触器控制
，尤其是涉及一种交流接触器延时控制方法及系统。
技术介绍
交流接触器广泛应用作电力的开断和控制电路，其利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。交流接触器主要有四部分组成(1)电磁系统，包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯； (2)触头系统，包括三组主触头和一至两组常开、常闭辅助触头，它和动铁芯是连在一起互相联动的；C3)灭弧装置，一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置，以便迅速切断电弧，免于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件，各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。交流接触器在频繁的通断情况下，由于其铁心有的时候对位会产生误差，漏磁会比较严重，所以经常性闭合接触器的线圈发热量较大，这样可能会造成交流接触器的过热损坏，因此通常需要在交流接触器进行闭合操作时进行相应的延时保护；常用的交流接触器延时保护方法有两种一种为软件定时器的延时方式。对于软件延时方式，虽然该方法可以灵活地调整延时时间，但存在以下缺陷a、当有长延时需求时，存在软件可靠性问题；b、当出现软件异常时无法知道当前交流接触器的状态，故将出现不可预测的后果；C、因有部分MCU在软件下载时会出现IO 口的电平跳动，也会造成交流接触器的频繁通断从而造成交流接触器故障。另一种交流接触器延时保护方法为硬件计数器的延时方式，其虽然可以弥补软件延时的劣势，但无法灵活的调整延时时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无法同时保证灵活地调整延时时间以及交流接触器工作的可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案一种交流接触器延时控制方法，包括以下步骤步骤Sl 通过调整所述计数时钟信号(CPU_PWM)的周期值来改变交流接触器动作延时时间，并将延时计数时钟信号经过反馈电路输入所述计数器将所述计数时钟信号锁住，以对所述交流接触器的当前状态进行锁存，所述交流接触器延时后闭合；步骤S2 当检测到MCU发生故障时，将MCU故障检测信号及交流接触器控制使能信号发送给计数器进行复位；步骤S3 所述计数器释放计数时钟信号，所述交流接触器在交流接触器控制使能信号控制下断开。进一步地，所述步骤Sl中，所述改变交流接触器动作延时时间的步骤具体包括步骤Sll 用户提出延时时间修改请求。步骤S12 通信端口接收新设置的延时时间。步骤S13 读取FRAM存储器中原延时时间。步骤S14 判断是否为新的延时时间，如是，则执行步骤S15 ；若否，则执行步骤 S18。步骤S15 将所述新的延时时间存入FRAM存储器。步骤S16 计算延时时间将其转换成对应的PWM参数值。步骤S17 根据对应的PWM参数值设置PWM的周期值。步骤S18 等待交流接触器控制指令。进一步地，所述步骤S2中，当MCU软件运行正常时，将所述MCU故障检测信号输出高电平，这时交流接触器控制开关会根据交流接触器控制使能信号的状态变化控制交流接触器。进一步地，所述步骤S3中，当MCU出现异常时，将MCU故障检测信号输出低电平， 所述计数器释放计数时钟信号，这时交流接触器控制使能信号控制交流接触器控制开关固定输出低电平，断开交流接触器。本专利技术还提供一种交流接触器延时控制系统，包括MCU故障检测模块、交流接触器的控制使能模块、计数时钟信号模块、计数器、交流接触器控制开关模块及交流接触器，通过调整所述计数时钟信号模块生成的计数时钟信号 (CPU_PWM)的周期值来改变所述交流接触器的动作延时时间，并将延时计数时钟信号经过反馈电路输入所述计数器将所述计数时钟信号锁住，以对所述交流接触器的当前状态进行锁存，所述交流接触器延时后闭合，当所述MCU故障检测模块检测到MCU发生故障时，所述 MCU故障检测模块、交流接触器的控制使能模块分别将MCU故障检测信号及交流接触器控制使能信号发送给计数器进行复位；所述计数器释放计数时钟信号，所述交流接触器在交流接触器控制使能信号控制下断开。进一步地，所述MCU故障检测信号为MCU故障检测信号，由心跳检测电路输出；当 MCU运行正常时，MCU故障检测信号为高电平输出；当MCU运行异常时，MCU故障检测信号为低电平输出。进一步地，当交流接触器控制信号为高电平时，所述交流接触器闭合，将计数时钟信号锁住，从而将交流接触器控制信号锁存在高电平；当交流接触器控制信号为低电平时， 所述交流接触器断开，将计数时钟信号释放，等待交流接触器控制使能信号操作。进一步地，所述MCU运行中通过看门狗喂狗端口提供小于600ms的喂狗信号输入到MCU故障检测信号模块；当MCU软件停止喂狗时，MCU故障检测信号CPU_ERR_L将输出低电平；这时交流接触器控制信号AC_CTRL_RLY会固定输出低电平，切离所述交流接触器。进一步地，所述延时计算公式Tsw= 2n-l*TPWM, T延时与PWM寄存器TBPRD的关系表达式为TBPRD = (fsystem*T 延时)/2n ；T 延时=(TBPRD*2n)/fsystem ；其中，fsystem为系统频率，TTBCLK为系统时钟；进一步地，所述系统延时时间Tsw的可设置范围为4. 38ms 217天。本专利技术交流接触器延时控制方法及系统既解决了单纯软件方式实现长延时时对计数变量翻转问题的处理，保证了交流接触器工作的可靠性；又解决了单纯用硬件方式实现时出现延时时间修改的不灵活问题。附图说明图1为本专利技术交流接触器延时控制方法一实施例的流程示意图；图2为图1的改变交流接触器动作延时时间的流程示意图；图3为本专利技术交流接触器延时控制系统一实施例的原理示意图；图4为图3中计数器的管脚定义及相应输出示意图。具体实施例方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。本专利技术交流接触器延时控制方法及系统采用软硬件结合的延时方式，即解决了单纯软件方式实现长延时时对计数变量翻转问题的处理，又解决了单纯用硬件方式实现时出现延时时间修改的不灵活问题。请参阅图1，图1为本专利技术交流接触器控制方法一实施例的原理示意图。本专利技术交流接触器延时控制方法包括以下步骤步骤Sl 通过调整所述计数时钟信号(CPU_PWM)的周期值来改变交流接触器动作延时时间，并将延时计数时钟信号经过反馈电路输入所述计数器将所述计数时钟信号锁住，以对所述交流接触器的当前状态进行锁存，所述交流接触器延时后闭合；步骤S2 当检测到MCU发生故障时，将MCU故障检测信号及交流接触器控制使能信号发送给计数器进行复位；步骤S3 所述计数器释放计数时钟信号，所述交流接触器在交流接触器控制使能信号控制下断开。所述步骤Sl中，所述改变交流接触器动作延时时间的步骤具体包括步骤S11 用户提出延时时间修改请求。步骤S12 通信端口接收新设置的延时时间。步骤S13 读取FRAM存储器中原延时时间。步骤S14 判断是否为新的延时时间，如是，则执行步骤S15 ；若否，则执行步骤 S18。步骤S15 将所述新的延时时间存入FRAM存储器。步骤S16 计算延时时间将其转换成对应的PWM参数值。步骤S17 根据对应的PWM参数值设置PWM的周期值。步骤S18 等本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种交流接触器延时控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤Ｓ１：通过调整所述计数时钟信号（ＣＰＵ＿ＰＷＭ）的周期值来改变交流接触器动作延时时间，并将延时计数时钟信号经过反馈电路输入所述计数器将所述计数时钟信号锁住，以对所述交流接触器的当前状态进行锁存，所述交流接触器延时后闭合；步骤Ｓ２：当检测到ＭＣＵ发生故障时，将ＭＣＵ故障检测信号及交流接触器控制使能信号发送给计数器进行复位；步骤Ｓ３：所述计数器释放计数时钟信号，所述交流接触器在交流接触器控制使能信号控制下断开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祺，
申请(专利权)人：中达电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31