植销设备及植销方法技术

一种植销设备及植销方法，该植销设备包含一个具有一个床台与一支横梁的机身、一个沿一个X轴向能移动地设置于该床台的X轴工作台、一个沿一个Y轴向能移动地设置于该横梁的Y轴滑座、一个沿一个Z轴向能移动地设置于该Y轴滑座的Z轴鞍座，及至少一个具有一个预植装置与一个击锤装置的植销模组，该预植装置具有一个设置于该Z轴鞍座的线性驱动件，及一个受该线性驱动件驱动而沿该Z轴向升降的夹持单元，该夹持单元具有一个驱动本体，及数个分别设置于该驱动本体的夹爪，所述夹爪受该驱动本体所驱动而相对靠近或远离，该击锤装置具有一个设置于该Y轴滑座的打击动力件，及一个受该打击动力件带动而沿该Z轴向升降的锤头。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种销件植入设备及植销方法，特别是涉及一种适用于植入不同规格的定位销的。
技术介绍
现有一种多重基板的固着、分离装置(日本专利公开H04-82629号)是利用一个基准销打入装置将数支散装于一个料斗内的基准销一支一支地击入一个多重基板的数个基准孔内，及利用一个固着销打入装置来将数支排列呈排钉状的固着销一支一支地击入该多重基板的数个固着孔，然而，在每一个道次的作业过程中，不论该基准销打入装置或该固着销打入装置，均只能对单一规格的销进行击入作业，并无法在同一个道次的作业过程中将不同规格的销分别击入不同大小的孔内，在作业上并不方便。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种可将不同规格的销植入工件的植销设备。本专利技术的另一目的在于提供一种可将不同规格的销植入工件的植销方法。本专利技术植销设备，包含一个机身、一个X轴工作台、一个Y轴滑座、一个Z轴鞍座， 及至少一个植销模组。该机身具有一个床台，及一支跨设于该床台上方的横梁。该X轴工作台沿一个X轴向能移动地设置于该床台，并具有一个销盘放置区，及一个工件放置区。该 Y轴滑座沿一个Y轴向能移动地设置于该横梁。该Z轴鞍座沿一个Z轴向能移动地设置于该Y轴滑座。该植销模组具有一个预植装置，及一个击锤装置，该预植装置具有一个设置于该Z轴鞍座的线性驱动件，及一个受该线性驱动件驱动而沿该Z轴向升降的夹持单元，该夹持单元具有一个驱动本体，及数个分别设置于该驱动本体的夹爪，所述夹爪受该驱动本体所驱动而相对靠近或远离，该击锤装置具有一个设置于该Y轴滑座的打击动力件，及一个受该打击动力件带动而沿该Z轴向升降的锤头。本专利技术植销设备，该植销设备还包含至少一个Y轴导引组，该Y轴导引组具有一个沿该Y轴向固设于该横梁的滑轨、数个固设于该Y轴滑座并与该滑轨滑接的滑块、一个与该横梁连接并限制该滑轨上移的上挡件，及一个与该横梁连接并限制该滑轨下移的下挡件。本专利技术植销设备，该上、下挡件的其中一者是一个从该横梁朝该Y轴滑座凸出的凸阶，该上、下挡件的另外一者具有数支沿该Y轴向间隔地设置于该横梁与该滑轨交角处的短销，及数支锁固于该横梁并分别将所述短销迫紧于该滑轨的螺丝。本专利技术植销设备，该植销模组的预植装置还具有一个止推单元，该驱动本体具有一个底面、一个与该底面连接的外周面、数个分别对应于所述夹爪的导槽，及一条中心轴线，所述导槽以该中心轴线为对称中心沿径向设置，每一个导槽具有一个贯穿该底面的底开口，及一个贯穿该外周面的侧开口，每一个夹爪具有一个设置于相对应的导槽内的滑动部、一个远离该滑动部且凸出于该底开口的指部，及一个连接该滑动部与该指部的中段，该止推单元具有一个固设于该底面的盘部，及一个从该盘部沿该中心轴线延伸且被所述夹爪的中段包围的止推部，该止推部呈杆状。本专利技术植销设备，该夹持单元还具有一个围绕该驱动本体的套环，该套环封闭所述导槽的侧开口。本专利技术植销方法，适用于将数支定位销分别植入一个工件，该工件具有数个定位孔，该植销方法包含以下步骤(A)使一个预植装置与所述定位销相对移动至该预植装置对准其中一支定位销。(B)使该预植装置抓取该其中一支定位销。(C)使该预植装置与该工件相对移动至该其中一支定位销对准该工件的其中一个定位孔。(D)使该预植装置将该其中一支定位销暂定位于该其中一个定位孔。(E)使一个击锤装置与该工件相对移动至该击锤装置对准该其中一支定位销。(F)使该击锤装置击打该其中一支定位销，将该其中一支定位销植入该其中一个定位孔。本专利技术的有益效果在于先利用该预植装置选取一支销，并将该定位销暂定位于一工件的其中一个定位孔，然后再利用该击锤装置将该定位销击入并稳固地定位于该定位孔，以通过先预植后击打的两段式工作模式，将不同规格的销分别植入该工件不同大小的定位孔。附图说明图1是本专利技术的植销设备一较佳实施例的立体外观示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是图1中III-III割面线的剖视示意图；图4是图3的局部放大示意图；图5是该较佳实施例的一个预植装置的局部分解立体示意图；图6是该较佳实施例的一个击锤装置的立体外观示意图；图7是借由该较佳实施例进行的植销方法的流程图；图8是一类似图3的视图，说明该预植装置抓取一支定位销；图9是一类似图8的视图，说明该预植装置将该定位销暂定位于一个工件的其中一个定位孔；图10是一类似图9的视图，说明该击锤装置击打该定位销，将该定位销植入该定位孔。具体实施例方式下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。参阅图1、2，为本专利技术植销设备的较佳实施例，该植销设备包含一个机身10、一个X轴工作台20、一个Y轴滑座30、至少一个Y轴导引组、一个Z轴鞍座50，及至少一个植销模组60。在本实施例中，该植销设备包含二个Y轴导引组401、40II，及六个植销模组60。 此外，可以理解的是，本专利技术可以搭配数个主轴装置(图未示)整合成一种多轴型的基板加工机，所述主轴装置可分别设置于该Z轴鞍座50，并分别位于所述植销模组60的旁侧，对工件进行钻孔加工或铣削外型加工。如图1所示，该机身10具有一个床台11、一支跨设于该床台11上方的横梁12。在本实施例中，该横梁12配合二支连接于该床台11与该横梁12之间的立柱呈龙门型态。如图1、2所示，该X轴工作台20沿一个X轴向能移动地设置于该床台11，并具有一个销盘放置区21，及一个工件放置区22。在本实施例中，该销盘放置区21沿一个Y轴向间隔放置有六个销盘单元100，每一个销盘单元100具有四个销盘110，每一个销盘110分别容置有数种不同规格的定位销120，该工件放置区22沿该Y轴向放置有六个工件200，每一个工件200具有数个不同大小的定位孔210，且，该X轴工作台20与该床台11之间沿该 Y轴向间隔设置有四个X轴线性滑轨23。如图2、3所示，该Y轴滑座30沿该Y轴向能移动地设置于该横梁12。如图3、4所示，该Y轴导引组401具有一个沿该Y轴向固设于该横梁12的滑轨 41、数个固设于该Y轴滑座30背面并与该滑轨41滑接的滑块42、一个与该横梁12连接并限制该滑轨41上移的上挡件43，及一个与该横梁12连接并限制该滑轨41下移的下挡件 44。该Y轴导引组4011具有一个沿该Y轴向固设于该横梁12的滑轨41、数个固设于该Y轴滑座30背面并与该滑轨41滑接的滑块42、一个与该横梁12连接并限制该滑轨41 上移的上挡件45，及一个与该横梁12连接并限制该滑轨41下移的下挡件46。在本实施例中，该上挡件43是一个从该横梁12朝该Y轴滑座30凸出的凸阶，该下挡件44具有数支沿该Y轴向间隔地设置于该横梁12与该滑轨41交角处的短销441，及数支锁固于该横梁12并分别将所述短销441迫紧于该滑轨41的螺丝442。该上挡件45具有数支沿该Y轴向间隔地设置于该横梁12与该滑轨41交角处的短销451，及数支锁固于该横梁12并分别将所述短销451迫紧于该滑轨41的螺丝452，该下挡件46是一个从该横梁 12朝该Y轴滑座30凸出的凸阶，要说明的是，在图3、4中只示出其中一支短销441与其中一支螺丝442，及其中一支短销451与其中一支螺丝452作说明。如图2、3所示，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种植销设备，其特征在于：该植销设备，包含：一个机身，具有一个床台，及一支跨设于该床台上方的横梁；一个Ｘ轴工作台，沿一个Ｘ轴向能移动地设置于该床台，并具有一个销盘放置区，及一个工件放置区；一个Ｙ轴滑座，沿一个Ｙ轴向能移动地设置于该横梁；一个Ｚ轴鞍座，沿一个Ｚ轴向能移动地设置于该Ｙ轴滑座；及至少一个植销模组，具有一个预植装置，及一个击锤装置，该预植装置具有一个设置于该Ｚ轴鞍座的线性驱动件，及一个受该线性驱动件驱动而沿该Ｚ轴向升降的夹持单元，该夹持单元具有一个驱动本体，及数个分别设置于该驱动本体的夹爪，所述夹爪受该驱动本体所驱动而相对靠近或远离，该击锤装置具有一个设置于该Ｙ轴滑座的打击动力件，及一个受该打击动力件带动而沿该Ｚ轴向升降的锤头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国旭，
申请(专利权)人：达航工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71