一种方位伺服控制设备的小型化综合测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种方位伺服控制设备的小型化综合测试系统，包括启动试验台和电气控制柜，所述启动试验台包括底座、重锤组、小支架、杠杆、大支架、限位杆、托架和方向机；所述小支架、大支架和限位杆均固定在底座上，所述方向机固定在大支架上；方向机的输出齿轮通过输出轴固定在所述小支架上；所述杠杆的一端与所述限位杆连接，其另一端连接重锤组；所述托架固定在小支架上。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构新颖、体积小、重量轻、操作方便；具有输出响应速度快、可靠性高、操作简便、使用范围广等特点；具有“离合”与“运动”的电气互锁功能，可以保证在离合不动作的情况下解脱微型开关无动作，确保跑合试验的正常运行。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种方位伺服控制设备的小型化综合测试系统，适用于机电测量与校准系统领域。
技术介绍
许多大型工程设备和工业设备，如塔吊、挖掘机、自动机器手等，方位伺服控制设备作为此类设备的重要组成，是设备正常工作的基础，对其进行综合测试显得尤为重要，也是保障设备正常维护的重要组成部分。目前，多数测试系统体系庞大、费用高昂，以返厂或者基地综合测试校准为主，能够进行现场测试的设备还不多见。目前国内主要有两种类型的测试校准设备，一类是通过厂家事先标定好的便携式检测设备，对方位伺服控制设备进行测试校准，虽然操作使用简单，但是由于功能单一，无法对方位伺服控制设备的工作状态进行全面测试；另一类是应用生产过程中的调试设备， 在车间或者维修基地进行测试校准，虽然能够对设备进行全面测试，但是由于体系庞大，无法在外场进行测试，设备只能通过定期返厂进行检测调试，给设备使用带来不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够模拟方位伺服设备的实际工作状态，完成伺服设备部件上的电磁离合器、微型开关等的通电检测，实现执行电机正传、反转及调速，完成方位伺服设备的跑合及空回量检测的方位伺服控制设备的小型化综合测试系统。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是一种方位伺服控制设备的小型化综合测试系统，包括启动试验台和电气控制柜，所述启动试验台包括底座、重锤组、小支架、杠杆、大支架、限位杆、托架和方向机；所述小支架、大支架和限位杆均固定在底座上，所述方向机固定在大支架上；方向机的输出齿轮通过输出轴固定在所述小支架上； 所述杠杆的一端与所述限位杆连接，其另一端连接重锤组；所述托架固定在小支架上。所述电气控制柜采用交流伺服控制系统，由控制器、驱动器、执行电机、开关电源、 调整电位器及转速测量电路几部分组成，通过电气测量、控制、显示等操作完成被测设备的磨合试验程序。本技术所述方位伺服控制设备的小型化综合测试系统，具备两种试验检测功能一是方位伺服设备的启动力矩试验；二是方位伺服设备的跑合试验。以交流伺服电机为动力，依据被测设备“跑合试验”的实际具体动作要求进行电控程序设计，利用摩擦理论和杠杆原理检测出被测设备的启动力矩和摩擦力矩。其工作过程如下将被检测设备安装在启动试验台的托架上并进行调整、紧固，然后安装并调整限位装置，使被测设备的齿轮与启动试验台方向机的输出齿轮处于紧密啮合状态。在启动试验台的杠杆上加等效力矩值，来检测被测设备的打滑力矩值。如果打滑力矩值不合格，可以重新调整被测设备的打滑力矩值，直到满足指标要求。当被测设备处于跑合试验状态时，首先用专用电缆将电气控制柜与被测设备上的电磁离合器和执行电机相连接，并确认连接可靠。在不挂重锤组的状态下，通过电气控制柜给被测设备上的电磁离合器和执行电机通电，使被测设备在空载状态下进行跑合试验。然后加挂所规定的重锤组，通过电气控制柜给被测设备上的电磁离合器和执行电机通电，使被测设备在加载状态下进行跑合试验。采用上述技术方案所产生的有益效果在于(1)以交流伺服电机为动力，利用摩擦理论和杠杆原理检测出被测设备的启动力矩，结构新颖；采用了交流伺服系统，相对传统的直流控制系统，具有体积小、重量轻、操作方便等优点。(2)交流伺服系统采用比例积分算法实现速度控制，可以满足被测设备的正向、 反向运转、变速调节、置位停机，以及低速状态下的快速启动等多种工况下的速度控制，具有输出响应速度快、可靠性高、操作简便、使用范围广等特点。(3)具有“离合”与“运动”的电气互锁功能，可以保证在离合不动作的情况下解脱微型开关无动作，确保跑合试验的正常运行。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图；其中，1、底座，2、重锤组，3、小支架，4、杠杆，5、大支架，6、限位杆，7、托架，8、方向机，9、输出齿轮，10、输出轴。具体实施方式如图1和图2所示，本技术所述的一种方位伺服控制设备的小型化综合测试系统，包括启动试验台和电气控制柜，所述启动试验台包括底座1、重锤组2、小支架3、杠杆 4、大支架5、限位杆6、托架7和方向机8 ；所述小支架3、大支架5和限位杆6均固定在底座 1上，所述方向机8固定在大支架5上；方向机8的输出齿轮9通过输出轴10固定在所述小支架3上；所述杠杆4的一端与所述限位杆6连接，其另一端连接重锤组2 ；所述托架7固定在小支架3上。所述电气控制柜采用交流伺服控制系统，由控制器、驱动器、执行电机、开关电源、 调整电位器及转速测量电路几部分组成，通过电气测量、控制、显示等操作完成被测设备的磨合试验程序。用来精确地跟随或复现某个过程，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入位移或转角。本技术所述方位伺服控制设备的小型化综合测试系统，具备两种试验检测功能一是方位伺服设备的启动力矩试验；二是方位伺服设备的跑合试验。以交流伺服电机为动力，依据被测设备“跑合试验”的实际具体动作要求进行电控程序设计，利用摩擦理论和杠杆原理检测出被测设备的启动力矩和摩擦力矩。其工作过程如下将被检测设备安装在启动试验台的托架上并进行调整、紧固，然后安装并调整限位装置，使被测设备的齿轮与启动试验台方向机的输出齿轮处于紧密啮合状态。在启动试验台的杠杆上加等效力矩值，来检测被测设备的打滑力矩值。如果打滑力矩值不合格，可以重新调整被测设备的打滑力矩值，直到满足指标要求。当被测设备处于跑合试验状态时，首先用专用电缆将电气控制柜与被测设备上的电磁离合器和执行电机相连接，并确认连接可靠。在不挂重锤组的状态下，通过电气控制柜给被测设备上的电磁离合器和执行电机通电，使被测设备在空载状态下进行跑合试验。然后加挂所规定的重锤组，通过电气控制柜给被测设备上的电磁离合器和执行电机通电，使被测设备在加载状态下进行跑合试验。综上所述，本技术以交流伺服电机为动力，利用摩擦理论和杠杆原理检测出被测设备的启动力矩，结构新颖；采用了交流伺服系统，相对传统的直流控制系统试验装置，具有体积小、重量轻、操作方便等优点；交流伺服系统采用比例积分算法实现速度控制，可以满足被测设备在正向、反向运转、变速调节、置位停机，以及低速状态下的快速启动等多种工况下的速度控制，具有在各种运行状态下的速度加以控制，具有输出响应速度快、可靠性高、操作简便、使用范围广等特点；具有“离合”与“运动”的电气互锁功能，可以保证在离合不动作的情况下解脱微型开关无动作，确保跑合试验的正常运行。权利要求1.一种方位伺服控制设备的小型化综合测试系统，其特征在于包括启动试验台和电气控制柜，所述启动试验台包括底座(1)、重锤组(2)、小支架(3)、杠杆(4)、大支架(5)、限位杆(6)、托架(7)和方向机(8)；所述小支架(3)、大支架(5)和限位杆(6)均固定在底座 (1)上，所述方向机(8)固定在大支架(5)上；方向机(8)的输出齿轮(9)通过输出轴(10) 固定在所述小支架(3)上；所述杠杆(4)的一端与所述限位杆(6)连接，其另一端连接重锤组(2)；所述托架(7)固定在小支架(3)上。2.根据权利要求1所述的一种方位伺服控制设备的小型化综合测试系统，其特征在于所述电气控制柜采用交流伺服控制系统。专利摘要本本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种方位伺服控制设备的小型化综合测试系统，其特征在于：包括启动试验台和电气控制柜，所述启动试验台包括底座（１）、重锤组（２）、小支架（３）、杠杆（４）、大支架（５）、限位杆（６）、托架（７）和方向机（８）；所述小支架（３）、大支架（５）和限位杆（６）均固定在底座（１）上，所述方向机（８）固定在大支架（５）上；方向机（８）的输出齿轮（９）通过输出轴（１０）固定在所述小支架（３）上；所述杠杆（４）的一端与所述限位杆（６）连接，其另一端连接重锤组（２）；所述托架（７）固定在小支架（３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙江生，冯广斌，连光耀，张连武，张倩，王韶光，王凯，梁伟杰，韩守红，吕艳梅，谢大兵，张勇，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九零八部队，
类型：实用新型
国别省市：13