【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种嵌入式智能轮椅视觉导航控制系统，其特征在于，系统包括：照明装置（１）、图像传感器（２）、主控制器（３）、超声波测距模块（４）、手动控制器（５）、电机驱动装置（６）和直流电机（７），其中，照明装置（１）和图像传感器（２）相连，图像传感器（２）、超声波测距模块（４）、手动控制器（５）均和主控制器（３）互联，主控制器（３）又连接于电机驱动装置（６），电机驱动装置（６）连接于直流电机（８）；智能轮椅通过照明装置（１）和图像传感器（２）来采集指定运行路线的图像信息，通过主控制器（３）对图像信息进行分析和处理来获得相应的控制策略，通过超声波测距模块（４）来判断轮椅周围是否有障碍物或低洼地段，通过手动控制器（５）来判断用户是否需要通过手柄来自主的干预轮椅的运动，通过电机驱动装置（６）将控制信号进行放大转换为驱动直流电机（７）的驱动信号，最终通过直流电机（７）控制智能轮椅进行相应的运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继忠，夏嘉廷，张华，吴斌，范冰飞，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：实用新型
国别省市：36
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