本发明专利技术公开了一种小风扇衬套的安装装置，它包括分料组件，所述分料组件包括具有一空腔的分料斗、分料管和接料块；压合组件，该压合组件包括一可沿纵向移动的压合头，所述压合头包括具有内腔的压合杆、可在内腔中沿纵向滑动的顶出杆和转动地设置在压合杆内的一对夹爪，压合杆的下端部开设有与内腔的相连通的通孔，所述压合杆的外缘面上形成一与内腔相连通的外孔，每个夹爪具有突出部和位于突出部下方的承接部；上料组件，该上料组件包括用于将衬套从分料组件的上料平台传递至压合组件的接料平台上的上料头。本发明专利技术采用以上结构具有以下优点：定位和安装采用全自动化设备，定位精确，安装牢固；一次性完成定位和安装操作，节省时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种安装装置，特别涉及一种小风扇衬套的安装装置。
技术介绍
衬套是起衬垫作用的环套。衬套安装在小风扇内部，如果衬套磨损了，可以方便更换。如果不用衬套，磨损后，所需要更换的是其他零件。传统的衬套的安装一般采用人工定位和压合，这种方法即不准确，工作速率也无法保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小风扇衬套的安装装置，能够快速、准确地完成衬套的定位和安装。为达到上述目的，本专利技术提供了一种小风扇衬套的安装装置，它包括分料组件，所述分料组件包括具有一空腔的分料斗、分料管和接料块，所述分料管具有一上、下两端的内孔，所述分料斗的下部开设有与内孔的上端相连通的穿孔，所述分料斗的空腔与所述分料管的穿相连通以构成一分料通道，所述接料块具有一用于接住从分料通道导出的衬套的上料平台，所述分料通道在同一横断面上有且仅有通过一个衬套；压合组件，该压合组件包括一可沿纵向移动的压合头，所述压合头包括具有内腔的压合杆、可在内腔中沿纵向滑动的顶出杆和转动地设置在压合杆内的一对夹爪，压合杆的下端部开设有与内腔的相连通的通孔，所述压合杆的外缘面上形成一与内腔相连通的外孔，每个夹爪具有突出部和位于突出部下方的承接部，所述夹爪具有闭合和打开两个工作状态，在闭合状态下，该对夹爪的承接部在所述压合杆的内腔中形成接料平台，衬套从外孔中放置在接料平台上；所述顶出杆沿纵向向下滑动，所述顶出杆的下部与所述夹爪的突出部相接触以带动夹爪打开；上料组件， 该上料组件包括用于将衬套从分料组件的上料平台传递至压合组件的接料平台上的上料头。优选地，所述分料斗的空腔为上大下大的锥形。优选地，所述上料组件包括一可沿径向滑动的上料架和可沿横向滑动地设置在上料架上的吸附头。优选地，它还包括用于将安装完毕的小风扇移除的卸料组件。优选地，所述卸料组件包括可沿横向移动的卸料架和可沿纵向滑动地设置在卸料架上的卸料头。优选地，所述突出部为一曲面，该曲面上的各点从上至下逐渐靠近另一个夹爪。优选地，位于接料平台下方的内腔与通孔形成压合通道，该压合通道的孔径与衬套的外径相同。优选地，它还包括一控制装置，该控制装置用于控制分别设置在分料组件、压合组件的第一传感器和第二传感器，当第一传感器检测到上料平台上存在衬套后，控制装置驱使上料组件将衬套传递至接料平台，当第二传感器检测到接料平台上存在衬套后，控制装置驱使压合组件对衬套进行安装压合。本专利技术采用以上结构具有以下优点1、定位和安装采用全自动化设备，定位精确，安装牢固；2、一次性完成定位和安装操作，节省时间。附图说明附图1是本专利技术的立体结构示意图。附图2是本专利技术的夹爪处于闭合状态时的剖视图。附图3是本专利技术的夹爪处于打开状态时的第一剖视图。附图4是本专利技术的夹爪处于打开状态时的第二剖视图。附图中1、分料组件；11、分料斗；12、分料管；13、接料块；2、压合组件；21、压合杆；211、内腔；212、通孔；213、外孔；22、顶出杆；23、夹爪；231、突出部；232、承接部；3、上料组件；31、上料架；32、吸附头；4、卸料组件；41、卸料架；42、卸料头。具体实施例方式下面结合附图1-4之一对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围作出更为清楚明确的界定。本专利技术的实施例中如附图1所示，一种小风扇衬套的安装装置，它包括分料组件1、压合组件2、上料组件 3、卸料组件4和控制装置。分料组件1包括具有一空腔的分料斗11、分料管12和接料块13，所述分料管12 具有一上、下两端的内孔，所述分料斗11的下部开设有与内孔的上端相连通的穿孔，所述分料斗11的空腔与所述分料管12的穿相连通以构成一分料通道，所述接料块13具有一用于接住从分料通道导出的衬套的上料平台，所述分料通道在同一横断面上有且仅有通过一个衬套。当衬套落入分料斗11中进入分料管12的内孔中，由于该孔的孔径每次仅允许通过一个衬套，多个衬套叠加在一起填满分料通道，位于最底层的衬套落至接料块13的上料平台上。当取走一个衬套后，紧邻位于其上部的衬套由于重力作用下落至上料平台。分料斗11的空腔为上大下大的锥形，此种设计借由重力作用将分料斗11中的衬套从穿孔中导入分料管12中。如附图2-4所示，压合组件2包括可沿纵向移动的压合头，所述压合头包括具有内腔211的压合杆21、可在内腔211中沿纵向滑动的顶出杆22和转动地设置在压合杆21内的一对夹爪23，压合杆21的下端部开设有与内腔211的相连通的通孔212，所述压合杆21 的外缘面上形成一与内腔211相连通的外孔213，每个夹爪23具有突出部231和位于突出部231下方的承接部232，所述夹爪23具有闭合和打开两个工作状态，在闭合状态下，该对夹爪23的承接部232在所述压合杆21的内腔211中形成接料平台，衬套从外孔213中放置在接料平台上；所述顶出杆22沿纵向向下滑动，所述顶出杆22的下部与所述夹爪23的突出部231相接触以带动夹爪23打开。在顶出杆22的第一阶段顶出过程中，顶出杆22与夹爪23的突出部231相接触，本专利技术中突出部231为一曲面，该曲面上的各点从上至下逐渐靠近另一个夹爪23。夹爪23在顶出杆22向下滑动的过程中，逐渐打开。在顶出杆22的第二阶段顶出过程中，衬套落入压合通道中，该压合通道的孔径与衬套的外径相同。由此， 衬套落入通孔212时受到压合通道的定位限制，安装更加准确。顶出杆22在压合杆21的内部沿纵向滑动顶出杆22顶住衬套压向小风扇。上料组件3包括用于将衬套从分料组件1的上料平台传递至压合组件2的接料平台上的上料头。上料组件3包括一可沿径向滑动的上料架31和可沿横向滑动地设置在上料架31上的吸附头32。卸料组件4可将安装完毕的小风扇移除。卸料组件4包括可沿横向移动的卸料架 41和可沿纵向滑动地设置在卸料架41上的卸料头42。控制装置，该控制装置用于控制分别设置在分料组件1、压合组件2的第一传感器和第二传感器，当第一传感器检测到上料平台上存在衬套后，控制装置驱使上料组件3将衬套传递至接料平台，当第二传感器检测到接料平台上存在衬套后，控制装置驱使压合组件2对衬套进行安装压合。当完成压合后，控制装置驱使卸料组件4将完成安装的小风扇移除。本专利技术的工作原理如下，衬套落入分料斗11中进入分料管12的内孔中，由于该孔的孔径每次仅允许通过一个衬套，多个衬套叠加在一起填满分料通道，位于最底层的衬套落至接料块13的上料平台上。当第一传感器检测到上料平台上存在衬套后，控制装置驱使上料组件3的吸附头32沿横向滑动并吸附住位于最底层的衬套后，再驱使上料架31沿纵向滑动至压合组件2处，吸附头32沿横向滑动从压合杆21的外孔213中将衬套放置在接料平台上，吸附头32放松复位。当第二传感器检测到接料平台上存在衬套后，控制装置驱使压合组件2对衬套进行安装压合。控制装置驱使顶出杆22向下顶出，带动夹爪23打开，衬套从内腔211中落入压合通道中，顶出杆22继续向下顶出，顶出杆22抵在衬套的上表面，将衬套压合在小风扇上。完成压合后，控制装置驱使卸料组件4将完成安装的小风扇移除。卸料架41沿横向滑动至完成安装的小风扇的上方，卸料头42沿纵向滑动并吸附柱完成安装的小风扇，最终卸料组件4将本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种小风扇衬套的安装装置，其特征在于：它包括：分料组件，所述分料组件包括具有一空腔的分料斗、分料管和接料块，所述分料管具有一上、下两端的内孔，所述分料斗的下部开设有与内孔的上端相连通的穿孔，所述分料斗的空腔与所述分料管的穿相连通以构成一分料通道，所述接料块具有一用于接住从分料通道导出的衬套的上料平台，所述分料通道在同一横断面上有且仅有通过一个衬套；压合组件，该压合组件包括一可沿纵向移动的压合头，所述压合头包括具有内腔的压合杆、可在内腔中沿纵向滑动的顶出杆和转动地设置在压合杆内的一对夹爪，压合杆的下端部开设有与内腔的相连通的通孔，所述压合杆的外缘面上形成一与内腔相连通的外孔，每个夹爪具有突出部和位于突出部下方的承接部，所述夹爪具有闭合和打开两个工作状态，在闭合状态下，该对夹爪的承接部在所述压合杆的内腔中形成接料平台，衬套从外孔中放置在接料平台上；所述顶出杆沿纵向向下滑动，所述顶出杆的下部与所述夹爪的突出部相接触以带动夹爪打开；上料组件，该上料组件包括用于将衬套从分料组件的上料平台传递至压合组件的接料平台上的上料头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦国俊，
申请(专利权)人：苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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