本发明专利技术公开了一种胶订机与配页机无轴同步传动控制系统及其控制方法，该系统包括第一脉冲编码器用于获取胶订机的位置信号和速度信号；第二脉冲编码器用于获取配页机的位置信号和速度信号；第一PLC控制单元用于同步接收当前胶订机的位置信号以及配页机的位置信号，将二者当前位置进行实时比较，当胶订机的书夹子位置与配页机的送书链位置一致时，输出配页机启动指令；第二PLC控制单元用于在启动后同步接收当前胶订机的速度信号以及配页机的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对速度差值进行PID调节输出同步调节信号，将同步调节信号进行数模转换后输出至配页机电动机的变频调速器，低成本实现无轴同步传动，调试难度小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种印刷后道装订设备，尤其涉及一种。
技术介绍
在我国目前的印刷后道装订机械中，平装胶订机主机与配页机的联动通常采用机械轴联接，或应用伺服电机外加复杂的控制系统来实现电子总轴联接。机械总轴联接的优点是方便直观，无需设定就能保持前后位置的同步，但由于机械总轴的长度往往比较长，很难保证一条直线，因此运行时振动大、效率低。而应用伺服电机外加复杂的控制系统来实现电子总轴联接却因为成本高，调试技术难度系数大而很难在国内大规模地推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成本低、调试难度小的。为达到上述目的，本专利技术一方面提供了一种胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，包括第一脉冲编码器，用于获取胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号；第二脉冲编码器，用于获取配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号；第一 PLC控制单元，用于同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号以及所述配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号，将二者当前位置进行实时比较， 当胶订机的书夹子位置与配页机的送书链位置一致时，输出配页机启动指令；第二 PLC控制单元，用于在接收到所述配页机启动指令启动后，同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的速度信号以及所述配页机机械传动总轴的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对所述速度差值进行PID调节输出同步调节信号，将所述同步调节信号进行数模转换后输出至所述配页机电动机的变频调速器，使所述配页机的速度动态跟踪所述胶订机的速度。本专利技术的胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，所述第一脉冲编码器和所述第二脉冲编码器的型号为E6B2-CW，所述第一 PLC控制单元包括型号为DVP32EH00T2的PLC， 所述第二 PLC控制单元包括型号为FX2N-128MR的PLC。本专利技术的胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，所述第二 PLC控制单元的逻辑开关在收到配页机启动指令后闭合，从而控制所述配页机的启动；进而所述第二 PLC控制单元内置的PID模块同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的速度信号以及所述配页机机械传动总轴的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对所述速度差值进行PID调节输出同步调节信号；此后所述第二 PLC控制单元的D/A模块将所述同步调节信号进行数模转换；最后由所述第二 PLC控制单元的模拟量输出单元将模拟的同步调节信号输出至所述配页机电动机的变频调速器。本专利技术的胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，所述模拟量输出单元的型号为 FX2N-2DA。本专利技术的胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，所述第一脉冲编码器的A相、 B相、C相输出端分别对应与所述型号为DVP32EH00T2的PLC的端子X4、X5、X6以及所述型号为FX2N-128MR的PLC的端子X3、X4、X5相连；所述第二脉冲编码器的A相、B相、C相输出端分别对应与所述型号为DVP32EH00T2的PLC的端子X10、XII、X12以及所述型号为 FX2N-128MR的PLC的端子X0、XI、X2相连；所述型号为DVP32EH00T2的PLC的端子COM、 X14、X15、X16、Y34、Y35、Y36和Y37分别对应与所述型号为FX2N-128MR的PLC的型号为 FX2N-8ER 扩展模块的端子 COMl、Y0、Yl、Y2、X0、XI、X2 和 X3 相连。再一方面，本专利技术还提供了一种无轴同步传动控制方法，包括以下步骤第一脉冲编码器和第二脉冲编码器分别对应获取胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号和配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号； 第一 PLC控制单元同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号以及所述配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号，将二者当前位置进行实时比较，当胶订机的书夹子位置与配页机的送书链位置一致时，输出配页机启动指令；第二 PLC控制单元在接收到所述配页机启动指令启动后，同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的速度信号以及所述配页机机械传动总轴的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对所述速度差值进行PID调节输出同步调节信号，将所述同步调节信号进行数模转换后输出至所述配页机电动机的变频调速器，使所述配页机的速度动态跟踪所述胶订机的速度。本专利技术的无轴同步传动控制方法，所述第一脉冲编码器和所述第二脉冲编码器的型号为E6B2-CW，所述第一 PLC控制单元包括型号为DVP32EH00T2的PLC，所述第二 PLC控制单元包括型号为FX2N-128MR的PLC。本专利技术的无轴同步传动控制方法，所述第二 PLC控制单元的逻辑开关在收到配页机启动指令后闭合，从而控制所述配页机的启动；进而所述第二PLC控制单元内置的PID模块同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的速度信号以及所述配页机机械传动总轴的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对所述速度差值进行PID调节输出同步调节信号；此后所述第二 PLC控制单元的D/A模块将所述同步调节信号进行数模转换； 最后由所述第二 PLC控制单元的模拟量输出单元将模拟的同步调节信号输出至所述配页机电动机的变频调速器。本专利技术的无轴同步传动控制方法，所述模拟量输出单元的型号为FX2N-2DA。本专利技术的无轴同步传动控制方法，所述第一脉冲编码器的A相、B相、C相输出端分别对应与所述型号为DVP32EH00T2的PLC的端子X4、X5、X6以及所述型号为FX2N-128MR 的PLC的端子X3、X4、X5相连；所述第二脉冲编码器的A相、B相、C相输出端分别对应与所述型号为DVP32EH00T2的PLC的端子X10、X11、X12以及所述型号为FX2N-128MR的PLC的端子 X0、X1、X2 相连；所述型号为 DVP32EH00T2 的 PLC 的端子 C0M、X14、X15、X16、Y34、Y35、 Υ36和Υ37分别对应与所述型号为FX2N-128MR的PLC的型号为FX2N-8ER扩展模块的端子C0M1、Y0、Y1、Y2、X0、X1、X2 和 Χ3 相连。本专利技术的胶订机与配页机无轴同步传动控制系统包括第一脉冲编码器用于获取胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号；第二脉冲编码器用于获取配页机机械传动总轴的旋转角度位置信 号和速度信号；第一 PLC控制单元用于同步接收当前胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号以及配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号，将二者当前位置进行实时比较，当胶订机的书夹子位置与配页机的送书链位置一致时，输出配页机启动指令；第二 PLC控制单元用于在接收到配页机启动指令启动后，同步接收当前胶订机机械传动总轴的速度信号以及配页机机械传动总轴的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对速度差值进行PID调节输出同步调节信号，将同步调节信号进行数模转换后输出至配页机电动机的变频调速器，使配页机的速度动态跟踪胶订机的速度， 从而实现了胶订机与配页机的无轴同步传动，因此，与现有机械总轴技术方案相比，由于没有机械轴联接，因此运行时振动小、噪音低、联接容易调试方便，而与现有的伺服驱动的电子总轴技术方案相比，其成本低廉、结构简单。附图说明图1为本专利技术一个实施例的胶订机与配页机无轴同本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，其特征在于，包括：第一脉冲编码器，用于获取胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号；第二脉冲编码器，用于获取配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号；第一ＰＬＣ控制单元，用于同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号以及所述配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号，将二者当前位置进行实时比较，当胶订机的书夹子位置与配页机的送书链位置一致时，输出配页机启动指令；第二ＰＬＣ控制单元，用于在接收到所述配页机启动指令启动后，同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的速度信号以及所述配页机机械传动总轴的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对所述速度差值进行ＰＩＤ调节输出同步调节信号，将所述同步调节信号进行数模转换后输出至所述配页机电动机的变频调速器，使所述配页机的速度动态跟踪所述胶订机的速度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：傅志平，汪元林，孟祥富，
申请(专利权)人：淮南光华光神机械电子有限公司，
类型：发明
国别省市：34
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