本发明专利技术公开了一种高速插秧机圆柱齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心圆柱齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与固装在中间轴上的中间圆柱齿轮啮合，带动与中间圆柱齿轮同轴安装的中间椭圆锥齿轮转动，中间椭圆锥齿轮与行星椭圆锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱的一端固定有栽植臂部件，栽植臂的绝对运动为行星椭圆锥齿轮相对齿轮箱的空间非匀速转动和齿轮箱相对中心轴的圆周运动的合成运动。所述的中间轴与中心轴相平行，而行星轴与中间轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角，使得栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，实现宽窄行插秧的农艺要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种高速插秧机圆柱齿轮一椭圆锥齿轮宽窄行分插机构。
技术介绍
宽窄行插秧是指水稻插秧机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。宽窄行分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成宽窄行种植的部件。在公开号为CN1442035 (圆柱齿椭圆齿行星系分插机构)、CN101530034 (可消除齿隙的圆柱齿一椭圆齿轮传动系分插机构)的插秧机分插机构文献中，由于传动箱中的椭圆齿轮均为·直齿轮，中间轴和行星轴平行设置，分插机构栽植臂上的秧针仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在现有秧门等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行距秧苗分布。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高速插秧机圆柱齿轮一椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，采用圆柱齿轮、椭圆锥齿轮实现宽窄行插秧的要求，通过调节行星椭圆锥齿轮轴与中间椭圆锥齿轮轴之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的宽窄行分插机构为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是本专利技术包括在链轮箱内的动力由安装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有内部传动结构相冋的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。在左齿轮箱内的左中心圆柱齿轮空套在中心轴的一端，通过左牙嵌式法兰与链轮箱的一端固定联接，左中心圆柱齿轮与固装在左上、左下中间轴上的左上、左下中间圆柱齿轮相啮合，带动与左上、左下中间圆柱齿轮同轴安装的左上、左下中间椭圆锥齿轮转动，左上、左下中间椭圆锥齿轮与固装在左上、左下行星轴上的左上、左下行星椭圆锥齿轮相啮合，左上、左下行星轴伸出左齿轮箱的一端固定有左上、左下栽植臂，左上、左下栽植臂的绝对运动为左上、左下行星椭圆锥齿轮相对左齿轮箱的非匀速转动和左齿轮箱绕中心轴的圆周运动的合成运动；在右齿轮箱内的右中心圆柱齿轮空套在中心轴的另一端，通过右牙嵌式法兰与链轮箱的另一端固定联接，右中心圆柱齿轮与固装在右上、右下中间轴上的右上、右下中间圆柱齿轮相啮合，带动与右上、右下中间圆柱齿轮同轴安装的右上、右下中间椭圆锥齿轮转动，右上、右下中间椭圆锥齿轮与固装在右上、右下行星轴上的右上、右下行星椭圆锥齿轮相啮合，右上、右下行星轴伸出右齿轮箱的一端固定有右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂的绝对运动为右上、右下行星椭圆锥齿轮相对右齿轮箱的非匀速转动和右齿轮箱绕中心轴的圆周运动的合成运动。所述的左、右齿轮箱内的左、右中心圆柱齿轮，左上、左下、右上、右下中间圆柱齿轮，左上、左下、右上、右下中间椭圆锥齿轮和左上、左下、右上、右下行星椭圆锥齿轮三轴齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成直线形排列。所述的左上、左下、右上、右下中间轴与中心轴平行，左上、左下、右上、右下行星轴与左上、左下、右上、右下中间轴的轴交角为不等于90度的-角根据相应的宽窄行行距农艺要求调节 设计，使得左上、左下、右上、右下栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对取秧点向左或向右偏移相应距离，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。所述的左、右齿轮箱内的左、右中心圆柱齿轮，左上、左下、右上、右下中间圆柱齿轮都是正圆直齿轮；左、右中间锥齿轮，左、右行星锥齿轮都为椭圆锥齿轮。所述的左、右中心圆柱齿轮，左上、左下、右上、右下中间圆柱齿轮是几何参数完全相同的正圆直齿轮；左上、左下、右上、右下中间椭圆锥齿轮，左、右行星椭圆锥齿轮是几何参数完全相同的椭圆锥齿轮。本专利技术具有的有益效果是固定在中心轴上的左、右齿轮箱内设置相互啮合的左、右中心圆柱齿轮、左、右中间圆柱齿轮，同轴安装的左、右中间圆柱齿轮、左、右中间椭圆锥齿轮，相互啮合的左、右中间椭圆锥齿轮、左、右行星椭圆锥齿轮，左、右行星椭圆锥齿轮与左、右中间椭圆锥齿轮之间的轴交角为不等于90度的一个小角P，使得栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使得所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的农艺要求，改变轴交角P的大小，该分插机构可以满足不同的宽窄行农艺要求。附图说明图I是本专利技术的机构示意图。图2是本专利技术的传动齿轮图，图中P角表示行星椭圆锥齿轮和中间椭圆锥齿轮之间的轴交角。图3是本专利技术的栽植臂内部结构图。图4是图2的A向视图，表示本专利技术的传动齿轮布置图。图5是本专利技术安装在同一链轮箱上左右一对分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹推秧点距离大于秧门间距的原理示意图。图6是本专利技术安装在相邻链轮箱上相邻的两个分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹推秧点距离小于秧门间距的原理示意图。图中1.中心链轮，2.中心轴，3.右牙嵌式法兰，3 '.左牙嵌式法兰，4.右下中间圆柱齿轮，4'.左下中间圆柱齿轮，5.右下行星轴，5'.左下行星轴，6.右下行星椭圆锥齿轮，6丨.左下行星椭圆锥齿轮，7.右下栽植臂，7丨.左下栽植臂，8.右下中间椭圆锥齿轮，8 ^ .左下中间椭圆锥齿轮，9.右下中间轴，9 ^ .左下中间轴，10.右上中间轴，1(Γ .左上中间轴，11.右上中间圆柱齿轮，11 ’ .左上中间圆柱齿轮，12.右上中间椭圆锥齿轮，12 ’ .左上中间椭圆锥齿轮，13.右上行星轴，13 ’左上行星轴，14.右上行星椭圆锥齿轮，14;.左上行星椭圆锥齿轮，15.右上栽植臂，15 ^ .左上栽植臂，16.右齿轮箱，W 左齿轮箱，17.右中心圆柱齿轮，17 ’ .左中心圆柱齿轮，18.链条，19.主动链轮，20.主动链轮轴，21.链轮箱，22.凸轮，23.拨叉，24.推秧杆，25.弹簧，26.秧门，27.插秧轨迹，28.地面。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图I、图2、图3所示，本专利技术包括在链轮箱21内的动力由安装在主动链轮轴20上的主动链轮19经链条18传递到中心链轮I上，中心链轮I固接在中心轴2上，中心轴2两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱W、16，伸出左、右齿轮箱W、16外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植·臂部件。在左齿轮箱16丨内的左中心圆柱齿轮17丨空套在中心轴2的一端，通过左牙嵌式法兰3'与链轮箱21的一端固定联接，左中心圆柱齿轮17'与固装在左上、左下中间轴10; ,9 ;上的左上、左下中间圆柱齿轮11' >4 ;相啮合，带动与左上、左下中间圆柱齿轮11; >4 ;同轴安装的左上、左下中间椭圆锥齿轮12 ^ ,8 ;转动，左上、左下中间椭圆锥齿轮12'、8'与固装在左上、左下行星轴13 '、5'上的左上、左下行星椭圆锥齿轮14 '、6 ;相啮合，左上、左下行星轴13 ^ ,5 ;伸出左齿轮箱16 ^的一端固定有左上、左下栽植臂15'、 '，左上、左下栽植臂15'、 '的绝对运动为左上、左下行星椭圆锥齿轮14 '、6 ’相对左齿轮箱16 ’的非匀速转动和左齿轮箱16 ’绕中心轴2的圆周运动的合成运动；在右齿轮箱16内的右中心圆柱齿轮17空套在中心轴2的另本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种高速插秧机圆柱齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，包括在链轮箱（２１）内的动力由安装在主动链轮轴（２０）上的主动链轮（１９）经链条（１８）传递到中心链轮（１）上，中心链轮（１）固接在中心轴（２）上，中心轴（２）两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱（１６＇、１６），伸出左、右齿轮箱（１６＇、１６）外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；其特征在于：在左齿轮箱（１６＇）内的左中心圆柱齿轮（１７＇）空套在中心轴（２）的一端，通过左牙嵌式法兰（３＇）与链轮箱（２１）的一端固定联接，左中心圆柱齿轮（１７＇）与固装在左上、左下中间轴（１０＇、９＇）上的左上、左下中间圆柱齿轮（１１＇、４＇）相啮合，带动与左上、左下中间圆柱齿轮（１１＇、４＇）同轴安装的左上、左下中间椭圆锥齿轮（１２＇、８＇）转动，左上、左下中间椭圆锥齿轮（１２＇、８＇）与固装在左上、左下行星轴（１３＇、５＇）上的左上、左下行星椭圆锥齿轮（１４＇、６＇）相啮合，左上、左下行星轴（１３＇、５＇）伸出左齿轮箱（１６＇）的一端固定有左上、左下栽植臂（１５＇、７＇），左上、左下栽植臂（１５＇、７＇）的绝对运动为左上、左下行星椭圆锥齿轮（１４＇、６＇）相对左齿轮箱（１６＇）的非匀速转动和左齿轮箱（１６＇）绕中心轴（２）的圆周运动的合成运动；在右齿轮箱（１６）内的右中心圆柱齿轮（１７）空套在中心轴（２）的另一端，通过右牙嵌式法兰（３）与链轮箱（２１）的另一端固定联接，右中心圆柱齿轮（１７）与固装在右上、右下中间轴（１０、９）上的右上、右下中间圆柱齿轮（１１、４）相啮合，带动与右上、右下中间圆柱齿轮（１１、４）同轴安装的右上、右下中间椭圆锥齿轮（１２、８）转动，右上、右下中间椭圆锥齿轮（１２、８）与固装在右上、右下行星轴（１３、５）上的右上、右下行星椭圆锥齿轮（１４、６）相啮合，右上、右下行星轴（１３、５）伸出右齿轮箱（１６）的一端固定有右上、右下栽植臂（１５、７），右上、右下栽植臂（１５、７）的绝对运动为右上、右下行星椭圆锥齿轮（１４、６）相对右齿轮箱（１６）的非匀速转动和右齿轮箱（１６）绕中心轴（２）的圆周运动的合成运动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙良，赵匀，俞高红，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86
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