一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统。小车包括车架、前转向轿、导向机构、控制器和由控制器控制的电动机。导向机构包括导向横杆和布置在导向横杆的两端2个导向轮；转向传动机构包括左摆杆、右摆杆和弹性驱动杆，左摆杆和右摆杆的中部分别与车架铰接；左、右转向横拉杆分别与左、右摆杆铰接，左摆杆和右摆杆的前端分别与导向横杆铰接；左摆杆、右摆杆、导向横杆和车架组成四杆机构；转向器由电动机驱动，转向器的动力输出端与弹性驱动杆连接，弹性驱动杆的两端分别与左摆杆和右摆杆铰接。本实用新型专利技术的小车在轨道中行驶时，由导向机构引导前轮的方向，可以在轨道道岔部位没有导向机构的条件下实现自动转辙。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统本技术涉及轨道交通，尤其涉及一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统。个人快速公交系统(personalized rapid transit system)是一种新颖的轨道公交方式，在这种个人快速公交系统中，每辆小车只搭载一两个乘客，乘客不需跟陌生人共用一辆小车。这种个人快速公交系统可以为乘客提供中途不停、直接到达目的地的服务，快速便捷。个人快速公交系统的小车自动运行在的架空的轨道上，车辆运行无需乘客控制，小车遇到道岔时自动转辙。传统个人快速公交系统为了实现小车自动转辙，需要在轨道的道岔部位设置导向机构与小车上的转辙机构配合，引导小车按预定的方向行驶，如美国专利 3901160、3913491和中国技术专利2008100137M.4等。轨道的道岔部位设的导向机构使个人快速公交系统的轨道结构复杂，增加了建设成本和运营成本。独立悬架汽车前转向轿配用的转向传动机构如附图说明图1所示。当转向轮采用独立悬架时，由于每个转向轮都需要相对于车架(或车身)作独立运动，所以，转向桥是断开式的。与此同时，转向传动机构中的转向梯形也分成两段或三段。图7所示为几种独立悬架配用的转向传动机构示意图。其中a)、b)所示的机构与循环球式转向器配用，c)、d)所示的机构与齿轮齿条式转向器配用。图1中1-转向摇臂2-转向直拉杆3-左转向横拉杆4-右转向横拉杆5-左梯形臂6-右梯形臂7-摇杆8-悬架左摆臂9-悬架右摆臂10-齿轮齿条式转向器。汽车转向是采用方向盘来控制的，个人快速公交系统小车上的转辙机构需要自动转向，因此需要采用另外的机构来进行控制。本技术要解决的技术问题是提供一种可以在轨道道岔部位没有导向机构的条件下实现自动转辙的个人快速公交系统小车。本技术另一个要解决的技术问题是提供一种轨道道岔部位不设导向机构、轨道结构简单的个人快速公交系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种个人快速公交系统小车，包括车架、前转向轿、导向机构、控制器和由控制器控制的电动机，所述的前转向轿包括转向器和转向传动机构，所述的转向传动机构包括左转向横拉杆、右转向横拉杆、左梯形臂和右梯形臂；所述的导向机构包括导向横杆和2个导向轮，所述的导向轮布置在导向横杆的两端，并与导向横杆铰接；所述的转向传动机构包括左摆杆、右摆杆和弹性驱动杆，左摆杆和右摆杆的中部分别与车架铰接；左转向横拉杆与左摆杆铰接，右转向横拉杆与右摆杆铰接；左摆杆和右摆杆的前端分别与导向横杆铰接，左摆杆、右摆杆、导向横杆和车架组成四杆机构；所述的转向器由所述的电动机驱动，转向器的动力输出端与所述的弹性驱动杆连接，弹性驱动杆的两端分别与左摆杆和右摆杆铰接。以上所述的个人快速公交系统小车，所述的四杆机构是平行四边形机构。以上所述的个人快速公交系统小车，所述的转向器为丝杆螺母式转向器，所述的丝杆由电动机驱动，所述的螺母输出动力。以上所述的个人快速公交系统小车，所述的弹性驱动杆包括左套筒、右套筒，左弹簧，右弹簧和横轴，左套筒和右套筒的外端分别与左摆杆和右摆杆铰接，左套筒和右套筒的外端分别包括弹簧座；所述横轴的中部包括驱动轴孔，驱动轴孔的两侧包括左，右弹簧座， 横轴的两端各包括1根滑动轴，所述的滑动轴与左、右套筒的内孔滑动配合；所述的左、右弹簧分别布置在左、右套筒的弹簧座与横轴的左，右弹簧座之间；所述转向器的螺母包括驱动轴，所述的驱动轴插入横轴中部的驱动轴孔中。以上所述的个人快速公交系统小车，所述的横轴由2根相同的半轴组成，所述的半轴各包括1根滑动轴、1个弹簧座和1个驱动轴孔；2根半轴在驱动轴孔部位叠合。以上所述的个人快速公交系统小车，包括第一角度传感器、第二角度传感器，所述的控制器包括微处理器、电动机驱动模块和电源模块，所述第一角度传感器、第二角度传感器的信号输出端分别接微处理器对应的信号输入端；所述电动机驱动模块的控制信号输入端接微处理器的控制信号输入端；电动机驱动模块的输入端接电源模块，输出端接电动机。以上所述的个人快速公交系统小车，第一角度传感器和第二角度传感器固定在车架上，第一角度传感器的驱动臂与左摆杆或右摆杆连接，第二角度传感器的驱动臂与驱动轴连接。一种个人快速公交系统的技术方案是，包括轨道和小车，所述的轨道包括复数个岔道；所述的小车是上述的个人快速公交系统小车，所述的轨道的两侧包括侧轨，轨道的两侧轨间的宽度与小车导向横杆两端导向轮外端的宽度相适配。以上所述的个人快速公交系统，小车的控制器包括微处理器和RFID读卡器，RFID 读卡器和微处理相连接；所述的轨道在每个岔道部位包括存储有岔道的位置信息的电子标签。以上所述的个人快速公交系统，包括管理中心，所述的小车包括无线收发装置，小车的控制器包括微处理器，小车的无线收发装置接所述的微处理器；所述的轨道在沿线包括复数个无线收发装置，轨道沿线的无线收发装置接管理中心的计算机主机。本技术个人快速公交系统小车在轨道中行驶时，由导向机构引导前轮的方向，当遇到岔道时，由控制器驱动电动机与导向机构配合自动选择小车的前进方向，可以在轨道道岔部位没有导向机构的条件下实现自动转辙。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例个人快速公交系统小车的立体结构图。图2是本技术实施例个人快速公交系统小车与轨道的立体图。图3是图1中I部位的局部放大图。图4是本技术实施例个人快速公交系统小车的俯视图。图5是本技术实施例个人快速公交系统小车在弯道上行驶的示意图。图6是本技术实施例个人快速公交系统小车进入岔道的示意图。图7是本技术实施例个人快速公交系统小车的控制器电路原理框图。图8是现有技术汽车前转向轿转向传动机构的结构示意图。在图1至图7所示的本技术人快速公交系统和小车的实施例中，个人快速公交系统包括槽形的轨道100和小车200。轨道100包括槽底1001和侧轨1002。小车200在轨道100的槽底1001上行驶。个人快速公交系统的小车200包括车架20、前转向轿、后驱动轮18、导向机构、控制器和由控制器控制的转向电动机8。前转向轿包括转向轮12、转向器和转向传动机构。转向传动机构包括左转向横拉杆11L、右转向横拉杆11R、左梯形臂IOL和右梯形臂10R。左转向横拉杆IlL与左梯形臂 IOL铰接，右转向横拉杆IlR与右梯形臂IOR铰接。导向机构包括导向横杆4和2个导向轮3。导向横杆4布置在小车的最前端，导向轮3布置在导向横杆4的两端，并与导向横杆4铰接。轨道的两侧轨1002间的宽度与小车导向横杆4两端2个导向轮3外端的宽度相适配，为了减小小车运行阻力，导向轮3与侧轨 1002之间略有间隙。转向传动机构包括左摆杆5L、右摆杆5R和弹性驱动杆，左摆杆5L和右摆杆5R的中部分别与车架20铰接。左转向横拉杆IlL与左摆杆5L的后端铰接，右转向横拉杆IlR与右摆杆5R的后端铰接。左摆杆5L和右摆杆5R的前端分别与导向横杆4铰接，左摆杆5L、 右摆杆5R、导向横杆4和车架20组成平行四边形机构。转向器为丝杆螺母式转向器，转向器的丝杆7由转向电动机8驱动，螺母6通过螺母上面的驱动轴601输出动力。为了防止螺母6转动，螺母6有横轴60本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种个人快速公交系统小车，包括车架和前转向轿，所述的前转向轿包括转向器和转向传动机构，所述的转向传动机构包括左转向横拉杆、右转向横拉杆、左梯形臂和右梯形臂，其特征在于，包括导向机构、控制器和由控制器控制的电动机；所述的导向机构包括导向横杆和２个导向轮，所述的导向轮布置在导向横杆的两端，并与导向横杆铰接；所述的转向传动机构包括左摆杆、右摆杆和弹性驱动杆，左摆杆和右摆杆的中部分别与车架铰接；左转向横拉杆与左摆杆铰接，右转向横拉杆与右摆杆铰接；左摆杆和右摆杆的前端分别与导向横杆铰接，左摆杆、右摆杆、导向横杆和车架组成四杆机构；所述的转向器由所述的电动机驱动，转向器的动力输出端与所述的弹性驱动杆连接，弹性驱动杆的两端分别与左摆杆和右摆杆铰接。

【技术特征摘要】
1.一种个人快速公交系统小车，包括车架和前转向轿，所述的前转向轿包括转向器和转向传动机构，所述的转向传动机构包括左转向横拉杆、右转向横拉杆、左梯形臂和右梯形臂，其特征在于，包括导向机构、控制器和由控制器控制的电动机；所述的导向机构包括导向横杆和2个导向轮，所述的导向轮布置在导向横杆的两端，并与导向横杆铰接；所述的转向传动机构包括左摆杆、右摆杆和弹性驱动杆，左摆杆和右摆杆的中部分别与车架铰接 ’左转向横拉杆与左摆杆铰接，右转向横拉杆与右摆杆铰接；左摆杆和右摆杆的前端分别与导向横杆铰接，左摆杆、右摆杆、导向横杆和车架组成四杆机构；所述的转向器由所述的电动机驱动，转向器的动力输出端与所述的弹性驱动杆连接，弹性驱动杆的两端分别与左摆杆和右摆杆铰接。2.根据权利要求1所述的个人快速公交系统小车，其特征在于，所述的四杆机构是平行四边形机构。3.根据权利要求1所述的个人快速公交系统小车，其特征在于，所述的转向器为丝杆螺母式转向器，所述的丝杆由电动机驱动，所述的螺母输出动力。4.根据权利要求1所述的个人快速公交系统小车，其特征在于，所述的弹性驱动杆包括左套筒、右套筒，左弹簧，右弹簧和横轴，左套筒和右套筒的外端分别与左摆杆和右摆杆铰接，左套筒和右套筒的外端分别包括弹簧座；所述横轴的中部包括驱动轴孔，驱动轴孔的两侧包括左，右弹簧座，横轴的两端各包括1根滑动轴，所述的滑动轴与左、右套筒的内孔滑动配合；所述的左、右弹簧分别布置在左、右套筒的弹簧座与横轴的左，右弹簧座之间； 所述转向器的螺母包括驱动轴，所述的驱动轴插入横轴中部的驱动轴孔中。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：葛大力，
申请(专利权)人：葛大力，
类型：实用新型
国别省市：44